用于SMA装置的过负荷保护方法

    公开(公告)号:CN101950953B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201010261402.9

    申请日:2010-06-25

    IPC分类号: H02P9/10 H02H7/085

    CPC分类号: H02N2/142 H02N2/10

    摘要: 本发明涉及用于SMA装置的过负荷保护方法。一种用于检测通电线性致动器机械过负荷状态以防止向该线性致动器发出启动信号的方法,该启动信号可能使该线性致动器出现机械过负荷,包括:监测与该线性致动器相关的可动部件的反馈变化,包括监测该可动部件的当前反馈信号,监测该可动部件的前次反馈信号,比较该当前反馈信号和前次反馈信号并基于该比较确定该反馈变化。比较该反馈变化和反馈变化阈值。监测与用于控制该线性致动器的启动信号相关的输入信号,并比较该输入信号和输入信号阈值。在该反馈变化小于该反馈变化阈值且该输入信号大于该输入信号阈值时,检测到电过负荷状态。

    具有混合动力系的车辆
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101856968B

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201010161437.5

    申请日:2010-04-13

    IPC分类号: B60K6/36 B60K6/50 B60K17/08

    摘要: 本发明涉及具有混合动力系的车辆。具体地,混合动力车辆具有发动机、以及具有电动机/发电机、固定构件和行星齿轮组的变速器。发动机和电动机/发电机通过不同的扭矩传递机构的接合可分别选择性地连接到驱动轴组件中的一个,以向驱动轴组件传递扭矩。发动机和电动机/发电机中之一或者二者通过另一个扭矩传递机构的接合也可选择性地连接到另一个驱动轴组件,以向另一个驱动轴组件传递扭矩。

    通过地平线估计进行的摄像机自动校准

    公开(公告)号:CN101800908A

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN201010138196.2

    申请日:2010-02-08

    发明人: W·张 S·M·奈克

    IPC分类号: H04N17/00 G06T7/00

    摘要: 本发明涉及通过地平线估计进行的摄像机自动校准。一种用于估计摄像机图像中的地平线以提供俯仰方向上的摄像机自动校准的方法。该方法包括摄取一个场景的图像并采用地平线边缘检测分析来产生该图像的纹理地图,以定位图像中的地平线边缘。该方法还包括通过提供连续图像之间的图像差别来提供运动地图,以便在车辆移动时找出图像中没有运动的区域。将纹理地图和运动地图进行组合以识别图像中不运动且包含地平线边缘的区域。通过统计地图中沿地平线方向的白点,从组合地图中产生地平线投影。对该地平线投影进行平滑处理以消除干扰,并且通过识别地平线投影中的最大峰值来估计图像中的地平线位置。