用于过载保护的基于位置反馈的控制的方法

    公开(公告)号:CN101950952B

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201010256557.3

    申请日:2010-06-25

    CPC分类号: G05B9/02

    摘要: 本发明涉及用于过载保护的基于位置反馈的控制的方法。具体地,一种执行机械过载保护的方法,以防止发出控制信号给线性致动器,当探测到线性致动器的过载条件时其可能使线性致动器机械过载,使用线性致动器响应于控制信号来控制和线性致动器相关联的可移动元件,该方法包括:基于在积分周期与线性致动器相关联的可移动元件的位置变化和积分周期的剩余能量来监控过载条件,当探测到过载条件时断开线性致动器,基于探测到过载条件的循环数监控过载重试计数器,将过载重试计数器和过载重试阈值相比较,当过载重试计数器小于过载重试阈值时重新通电线性致动器,以及当过载重试计数器至少达到过载重试阈值时保持断开线性致动器。