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公开(公告)号：CN108423086A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810238599.0
申请日：2018-03-22
申请人： 楼碧云
发明人： 楼碧云
摘要： 本发明公开了一种新型拖车机器人，包括车身，所述车身中设置有拖车组件，所述拖车组件包括滑动腔和设置在所述滑动腔中的滑动杆，所述滑动杆和所述滑动腔滑动配合连接，所述滑动腔右端连通外部，所述滑动杆右端伸出所述滑动腔且底部铰接有连杆，所述连杆底部固定设置有拖车钩，所述滑动腔顶部连通设置有导向槽，所述滑动杆顶部左端固定设置有限位凸块，所述限位凸块和所述导向槽滑动配合连接，所述滑动腔左侧连通设置有第一空腔，所述第一空腔中可转动的设置有第一转动轴；本发明整体结构简单，使用方便，拖车过程稳定，拖车效率高。
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公开(公告)号：CN105730163B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201511011144.8
申请日：2015-12-30
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60D1/42
摘要： 提供用于可移动牵引装置接收器的系统和方法。该方法包括：接收指示方向盘角度的数据；通过处理器基于方向盘角度来确定接收器相对于牵引钩框架的位置；以及基于该确定将一个或多个控制信号输出到联接至接收器的电机，以将接收器相对于车辆的纵轴线移动。
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公开(公告)号：CN105377592B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201480039599.8
申请日：2014-06-19
申请人： 斯马特专利公司
发明人： 达格·阿里尔·奥莫特·斯特兰德
摘要： 用于连接或断开拖车（102）和车辆（101）的系统和方法，包括安装到车辆（101）上的牵引杆（201）、安装在拖车（102）上的拖车挂接装置、与牵引杆（201）连接安装的至少一个马达、所述至少一个马达的控制器，并且进一步的特征在于，当这些在彼此的预定半径内时，所述牵引杆（201）可自动地连接到安装在拖车（102）上的该拖车挂接装置。
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公开(公告)号：CN106004275A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610504936.7
申请日：2016-06-30
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构，包括电机、升降销、弹簧、微动开关、凸轮、转盘和导套，凸轮分别连接电机和转盘，弹簧安装在升降销的内部，升降销安装在导套里，该升降销的底部设有升降销底板，转盘上设有压制升降销底板的凸块，电机转动带动凸轮和转盘做圆周运动，转盘的凸块对升降销底板产生压力，升降销在该凸块和弹簧的共同作用下做上下升降运动。与现有技术相比，本发明通过在电机与升降销之间的凸轮及转盘的设置，实现了捕捉机构自适应的上下调节，在实现升降销升降的同时，对电机承受的负载非常小，保护了电机，本发明具有一体化结构设置，结构紧凑，能节约空间，可在高度有限的空间安装使用。
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公开(公告)号：CN103253097A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310127423.5
申请日：2007-07-30
申请人： 斯坎比亚工业发展股份公司
IPC分类号： B60D1/54
摘要： 本发明涉及一种挂车联轴节，包括：一个可在工作位置与静止位置之间移动的球颈和一个联轴节球体；一个与汽车固定设置的转盘轴承单元，里面容纳可环绕回转轴回转的转盘轴承体；和一个可通过传动装置传动的旋转止动装置，为使该装置结构上可以吸收尽可能高的负载力矩，提出旋转止动装置具有至少一个旋转止动体，旋转止动体可通过引导方向上的运动与一个容纳处嵌接和脱离；提供一个具有压力面的操作体，至少一个旋转止动体可通过该操作体的运动而被移动或加载；以及传动装置为执行机构，操作体可以利用其在至少一个旋转止动位置与空程位置之间移动。
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公开(公告)号：CN104684756B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201380042422.9
申请日：2013-06-11
申请人： 科歇公司
发明人： 克里斯蒂安·多赫特里
摘要： 提出一种倾卸式拖车(100)，所述倾卸式拖车包括底盘(101)，所述底盘安装在轮轴(102)上，所述轮轴相对于所述拖车的车轮(103)枢转，所述拖车包括：铰接式挂钩(105)，所述铰接式挂钩安装在所述轮轴(102)上，所述铰接式挂钩经安装使得其是自由的并且相对于所述底盘滑动，以及致动装置(106、107)，所述致动装置用于引起所述铰接式挂钩(105)的滑动。根据本发明，所述铰接式挂钩(105)是V形的，第一端固定到联结舌片(108)，第二端靠近第一车轮(103)固定到所述轮轴(102)，并且第三端靠近第二车轮(103)固定到所述轮轴(102)。
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公开(公告)号：CN106184226A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510242610.7
申请日：2015-05-13
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： B62D53/00 , B60D1/04 , B60D1/242 , B60D1/246 , B60D1/249 , B60D1/26 , B60D1/481 , B60D1/62 , B62D31/003 , B62D47/006 , B62D63/04
摘要： 一种电子对接车辆，包括：车身，该车身包括与第一周围车辆相对接的对接主体机构和与第二周围车辆的对接主体机构相对接的对接客体机构。车辆操控机构被设置在车身中并且包括向驱动轮提供驱动力的驱动力生成器。转向操控器控制驱动轮的转向角。制动操控器在驱动轮中生成制动力。控制器被配置为允许一个车辆通过对接主体机构或对接客体机构与周围车辆相结合。
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公开(公告)号：CN106004274A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610378963.4
申请日：2016-06-01
申请人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
CPC分类号： B60D1/025 , B60D1/246 , B60D2001/001
摘要： 本发明涉及一种AGV用牵引销装置，包括固定架，固定架上端安装有法兰直线轴承，法兰直线轴承内滑动安装有牵引销，牵引销下部安装有安装块，安装块左侧、右侧均安装有拉簧螺钉、轴肩螺丝，轴肩螺丝均与固定架进行装配，拉簧螺钉均连接有拉簧，拉簧均连接有定位螺栓；安装块下端安装有定位检测螺钉，固定架内侧左端、内侧右端均设有限位开关；所述固定架后端安装有电机，电机的输出轴连接有凸轮摆杆，凸轮摆杆在背离电机的输出轴的一端安装有凸轮随动器，凸轮随动器与安装块上下相抵合。本发明具有节省AGV牵引销装置整体的安装空间、具有较高的硬度和刚度、无需二次加工螺纹以及能实现牵引销的方便更换等相关特征。
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公开(公告)号：CN105228884A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201580000854.2
申请日：2015-03-23
申请人： 株式会社久保田
CPC分类号： B62D25/168 , A01B59/043 , A01B59/066 , B60D1/00 , B60D1/02 , B60D1/246 , B60D1/465 , B62D25/163 , B62D25/20 , B62D49/06 , F16F15/02 , F16H59/0278
摘要： 本发明提供一种作业车，能够进一步实现涉及左右挡泥板的成本的减少及部件管理的容易化。前述作业车装备有具备纵板零件（18）和顶板零件（19）的左右挡泥板（16），前述纵板零件（18）从车体内侧覆盖行驶装置的内侧面，前述顶板零件（19）从上方覆盖前述行驶装置（5）的上部，将顶板零件（19）构成为前后对称形状，将纵板零件（18）和顶板零件（19）分别构成为左右通用零件。
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公开(公告)号：CN101112854A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710137169.1
申请日：2007-07-30
申请人： 斯坎比亚工业发展股份公司
IPC分类号： B60D1/06
摘要： 本发明涉及一种挂车联轴节，包括：一个可在工作位置与静止位置之间移动的球颈和一个联轴节球体；一个与汽车固定设置的转盘轴承单元，里面容纳可环绕回转轴回转的转盘轴承体；和一个可通过传动装置传动的旋转止动装置，为使该装置结构上可以吸收尽可能高的负载力矩，提出旋转止动装置具有至少一个旋转止动体，旋转止动体可通过引导方向上的运动与一个容纳处嵌接和脱离；提供一个具有压力面的操作体，至少一个旋转止动体可通过该操作体的运动而被移动或加载；以及传动装置为执行机构，操作体可以利用其在至少一个旋转止动位置与空程位置之间移动。
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