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公开(公告)号：CN117549767A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210943864.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 郑州宇通重工有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动作业车辆系统，属于电动车的充放电技术领域。电动作业车辆系统包括电动作业车辆，电动作业车辆包括动力电池以及上装设备，动力电池用于供电以使电动作业车辆行驶；电动作业车辆系统还包括设于电动作业车辆后部的外配电源车，外配电源车包括车体以及固设于车体上的外配电池，外配电池用于与上装设备相连，以向上装设备供电。电动作业车辆的行驶依靠动力电池供电，上装设备的工作依靠外配电池供电，相比现有技术中电动作业车辆的行驶、上装设备的工作均自动力电池处取电的方式而言，电动作业车辆在作业时的行驶里程得以增加，降低了停车充电的频率。
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公开(公告)号：CN112744285B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201911054713.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 郑州宇通重工有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及纯电动环卫车及车辆转向系统，车辆转向系统包括电控液压助力系统、方向盘、方向盘转轴、涡流阻力装置、电源，涡流阻力装置包括用于产生磁场的涡流阻力装置线圈和配置在方向盘转轴上的转盘，转盘在方向盘回弹时在涡流阻力装置线圈产生的磁场作用下对方向盘转轴产生周向阻力；阻力控制器用于在车速低于设定值v、方向盘转角超过设定值α且在接收到整车控制器发送的助力电机故障信号后控制涡流阻力装置线圈通电对方向盘转轴提供周向阻力，解决目前的车辆转向系统的电控液压助力转向系统在故障液压动力中断时使方向盘回弹容易对驾驶员造成伤害安全隐患大的问题。
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公开(公告)号：CN110626422A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910960587.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 郑州宇通重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源纯电环卫车助力转向应急补偿控制系统，包括电助力转向泵、转向器、转向轴、转向盘和电助力转向控制器，其中，所述转向盘通过转向轴与转向器连接，所述转向器上设置有转向控制电磁阀，所述转向控制电磁阀的线圈与电助力转向控制器连接，所述转向控制电磁阀的输入端与电助力转向泵连接，所述电助力转向泵与电助力转向控制器之间电连接，电助力转向泵与转向器之间设置有电控液压储能应急补偿系统，具有突发应急适应能力，提升整车安全性的优点。
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公开(公告)号：CN119393516A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411744099.6
申请日：2024-11-30
Applicant: 郑州宇通重工有限公司
Abstract: 本发明提供一种驻车作业车辆自动摘挂取力器的控制方法及系统，整车控制器通过采集信号，以及接收作业系统控制器发送的信号，监测车辆的运行状态，当接收到作业系统控制器发送的取力器开启信号后，整车控制器检测采集到的信号是否满足预设条件，若满足，则控制取力器自动挂挡，若有任一条件不满足，则控制取力器自动摘挡，实现了取力器自动挂挡与摘挡，避免人工操作容易出现误操作，操作便利性高，即使在停车满足预设条件的情况下也不会自动挂挡，有在驻车需求时才会挂挡，避免不必要的能耗。
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公开(公告)号：CN112744285A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911054713.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 郑州宇通重工有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及纯电动环卫车及车辆转向系统，车辆转向系统包括电控液压助力系统、方向盘、方向盘转轴、涡流阻力装置、电源，涡流阻力装置包括用于产生磁场的涡流阻力装置线圈和配置在方向盘转轴上的转盘，转盘在方向盘回弹时在涡流阻力装置线圈产生的磁场作用下对方向盘转轴产生周向阻力；阻力控制器用于在车速低于设定值v、方向盘转角超过设定值α且在接收到整车控制器发送的助力电机故障信号后控制涡流阻力装置线圈通电对方向盘转轴提供周向阻力，解决目前的车辆转向系统的电控液压助力转向系统在故障液压动力中断时使方向盘回弹容易对驾驶员造成伤害安全隐患大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111469709A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910064541.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 郑州宇通重工有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆、动力电池监控装置及DC/DC模块唤醒方法，当经过设定唤醒时间间隔达到DC/DC模块唤醒时刻，且电池管理系统无外部供电时，则唤醒DC/DC模块工作，在其被唤醒而运行的过程中，检测动力电池的运行状态，如果动力电池没有故障，则对应增大唤醒时间间隔且增大第一幅度，第一幅度大于等于第一设定值；如果动力电池存在故障，则不改变唤醒时间间隔，或者对应减小唤醒时间间隔，或者对应增大唤醒时间间隔且增大第二幅度，第二幅度小于第二设定值，其中，第一设定值小于第二设定值。本发明提高了动力电池供电的可靠性，同时，在电池管理系统无外部供电时，设置时间间隔唤醒DC/DC模块，减少了动力电池的能量损耗。
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公开(公告)号：CN110733339A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910954950.0
申请日：2019-10-09
Applicant: 郑州宇通重工有限公司
IPC: B60K26/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种油门踏板的信号处理方法，方法为，整车控制器采集油门踏板信号，所述油门踏板信号包括开关量信号和模拟量信号；整车控制器对油门踏板的信号进行信号处理，得到油门踏板的电压值V0；整车控制器对油门踏板进行自适应标定，并计算油门踏板所在行程位置的电压百分值；整车控制器建立故障诊断机制，并将油门踏板信号输入故障诊断机制进行诊断，若信号正常，继续进行油门踏板信号监控，若不正常，则故障诊断机制根据油门踏板信号的诊断进行处理，诊断处理后再次进行油门踏板的自适应标定，具有动力系统的可靠性，整车系统安全的有益效果。
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公开(公告)号：CN119460482A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411680388.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 郑州宇通重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环卫车称重方法，环卫车使用电机驱动上料系统，标定上料垃圾重量与电机电流之间的对应关系，形成标定数据库，检测每次上料动作时的电机电流数值，根据标定数据库查找其对应的重量，累积每次上料动作对应的重量，以实现自动称重功能，无需额外增加系统和相应的成本。
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公开(公告)号：CN117477986A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311497535.X
申请日：2023-11-11
Applicant: 郑州宇通重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上装电机起动能耗优化控制方法，其特征在于：包括如下步骤，对上装电机以及上装电机的控制模块进行标定；依据标定数据建立效率MAP图数据库；在相同起动时间下，针对抛物线加速、线性加速和类线性加速进行起动测试，测试过程中以固定时间间隔记录转速n1,n2,…nn，同时记录对应时刻的转矩T1,T2,…Tn，使用效率MAP图数据库对记录的转速和记录的转矩工作点插值得出效率值η1,η2,…ηn；则起动过程加权效率值η=（n1*T1+n2*T2+…+nn*Tn）/（n1*T1/η1+n2*T2/η2+…+nn*Tn/ηn）；提升起动过程中上装电机与其控制模块整体效率。
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公开(公告)号：CN112644582A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911054711.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 郑州宇通重工有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及车辆转向系统及纯电动环卫车，纯电动环卫车包括转向系统，转向系统包括方向盘、方向盘转轴、转角传感器、电磁阻力装置，电磁阻力装置包括电磁线圈和固定在方向盘转轴上的磁性件，电磁线圈通电后与磁性件的一个磁极对应相吸，电磁线圈与对应的磁极沿方向盘转轴径向布置；电磁阻力控制器用于在车速超过设定值v且方向盘转角α超过设定值后控制电磁线圈通电与对应磁性件相吸。电磁阻力控制器可以控制电磁线圈对方向盘转轴产生一个阻力，减小方向盘往复摆动角度，提高方向盘的稳定性，解决了目前的方向盘稳定性差的问题。
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