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公开(公告)号：CN116664497A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310526742.7
申请日：2023-05-10
申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/36 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌裂缝病害长度计算方法，其包括：将裂缝语义分割掩码二值化处理并进行形态学闭合操作；基于各分割连通域搜寻裂缝端点，区分交叉裂缝与规则裂缝，并基于astar算法细化提取裂缝骨架；基于各细化后裂缝骨架端点进行聚类计算，整合属于同一条裂缝的骨架信息；计算区分实例后的裂缝骨架长度。本发明数据源为通过语义分割模型检测输出的隧道表观裂缝病害的语义分割掩码图像，基于后处理操作对裂缝进行细化提取骨架，并基于端点聚类算法实现裂缝的实例区分，对裂缝长度进行精确计算，相对于现有依靠人工判别和测量病害，其工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN118052941A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310617261.7
申请日：2023-05-29
申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆大学
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明涉及隧道工程技术领域，尤其是指一种隧道三维建模方法，包括：S1：隧道数据获取；S2：隧道模型构建；S3：隧道模型蒙皮。本发明通过计算直接确定横截面坐标原点轨迹线，扫描仪沿着该横截面坐标原点轨迹线移动进行扫描，从而有效避免了现有技术中采用惯导仪实时扫描生产累计误差的问题，提高数据获取的精度；通过换算得到所有轮廓坐标系数据，使得轮廓坐标系数据误差小，轮廓信息精度高，从而提高隧道建模后轮廓精度。通过设置适当的扫描间距，获取扫描间距上n个隧道横截面轮廓坐标数据，从而避免现有技术中扫描隧道全部轮廓位置信息而效率低下的问题，有利于提高扫描精度，减少数据获取和隧道建模的时间，提高了建模的效率。
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公开(公告)号：CN118050365A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310617262.1
申请日：2023-05-29
申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆大学
摘要： 本发明涉及视觉检测设备技术领域，尤其是指一种小型化成像模块，包括安装架、光源组件和镜头组件；所述安装架设置有安装腔，所述镜头组件采用镜头安装件安装于安装腔，所述光源组件采用光源安装件安装于光源组件的一侧。本小型化成像模块采用设置独立的安装架，并在安装架上设置安装腔，光源组件和镜头组件分别采用光源安装件和镜头安装件安装于安装腔内，有效利用了安装空间，大大缩小了成像模块的体积，从而可以实现将一个或者多个小型化成像模块安装于小型车辆上进行隧道、路面和轨道等检测，无需使用和设置隧道检测的专用车辆，使其安装和拆卸灵活，使用便捷性好，便于制造便携式检测设备，制造和使用成本低。
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公开(公告)号：CN117906078A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410198550.2
申请日：2024-02-22
摘要： 本申请涉及地理信息技术领域，公开一种用于给排水管道渗漏判定的方法，包括：获取沉陷区特征信息和给排水管道数据；根据所述沉陷区特征信息和所述给排水管道数据，获得第一相关系数；所述第一相关系数用于表征沉陷区与给排水管道渗漏的相关性；根据所述第一相关系数，确定给排水管道的渗漏情况。通过对道路沉陷区特征与给排水管道数据的分析，充分考虑道路沉陷和管道渗漏之间的相关性，从而能够更加及时确定给排水管道是否出现渗漏，以便用户能够第一时间了解给排水管道的渗漏情况，提升市政设施的管理效率。本申请还公开一种用于给排水管道渗漏判定的装置、电子设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN117124784A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310995150.X
申请日：2023-08-09
申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种两栖排水管线勘测机器人，包括机身，还包括移动组件；移动组件包括滚筒和推进器，滚筒转动安装在机身上，推进器安装在机身上；滚筒包括第一端座、第二端座、滚动体和连接构件，第一端座与机身固定连接，第二端座与机身固定连接，滚筒体通过连接构件与第一端座和第二端座连接，通过机身对排水管线进行勘测，在无水和少水的情况下，通过连接构件驱动滚动体转动，使滚动体能够驱动机身进行移动，在有水的情况下，滚动体提供的推力有限，因此通过推进器辅助驱动机身进行移动，从而实现使两栖排水管线勘测机器人能够在水陆两种环境下进行作业的目的。
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公开(公告)号：CN117745007A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311766143.9
申请日：2023-12-20
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q10/20
摘要： 本申请涉及地理信息技术领域，公开一种市政管线漏测区域检测方法，包括：获取地下管线数据；所述地下管线数据包含地下管线的空间位置信息；所述空间位置信息包括地下管线上至少两个点的坐标；获取地下管线数据中的市政管线数据；根据所述市政管线数据进行市政管线断点筛查，得到市政管线的断点；所述断点用于表征地下管线数据中只出现一次的坐标点；利用市政管线的断点获取漏测区域；所述漏测区域用于表征没有完整地下管线数据的区域。这样，避免了需要大量人工筛选确认市政管线所在区域以及寻找漏检区域所造成的效率不高的问题，从而提高市政管线数据梳理排查的效率。本申请还公开一种市政管线漏测区域检测装置、电子设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN117141607A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310963352.6
申请日：2023-08-02
申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高负重比足式真空吸附爬壁机器人，包括机身、腿部构件和爪部构件，机身结构分为三层，机身上层负责安装机器人控制系统及元器件、机身中层包含实现机器人转向的转向机构、机身下层包括实现机器人前后移动的移动机构，腿部构件实现机器人足端运动的腿部构件，爪部构件实现机器人在墙面上吸附的吸附结构，通过机身、腿部构件、吸附结构、机身上的移动机构和转向机构的相互配合，使得机器人在进行使用时能够在需要进行攀爬的表面上进行行走，并且采用步进电机结合丝杠的移动结构、单裙边结合多唇边式的密封圈结构及添加钉刺的摩擦片的抓捕结构实现了足式爬壁机器人的高负重比特性。
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公开(公告)号：CN118505846A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673441.1
申请日：2024-05-28
摘要： 本申请涉及地理信息技术领域，公开一种用于制作管线走向示意图的方法，包括：获取第一备选道路中心线；从第一备选道路中心线中确定目标道路中心线；在目标道路中心线上确定待制作管线的走向线段；根据走向线段，获得待制作管线的走向示意图。该方法通过从备选道路中心线中确定出目标道路中心线，并在目标道路中心线上确定出待制作管线的走向线段。进而根据走向线段获取待制作管线的走向示意图。这样，通过建立管线与目标道路中心线的关联关系，将管线映射到目标道路中心线上，来获得管线的走向示意图。从而实现了地下管线走向示意图的制作。本申请还公开一种用于制作管线走向示意图的装置及电子设备、存储介质。
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公开(公告)号：CN117671155A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311733783.X
申请日：2023-12-15
申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及勘测技术领域，具体涉及一种基于管道机器人的弱光环境下排水管线稀疏构图方法，包括采用排水管线勘测机器人进入排水管线中采集视频流；对视频流中的图像逐帧采用图像去雾方法进行预处理，得到增强图像；对增强图像采用帧处理线程进行处理，进行单张图片构图，得到图像参数；将图像参数输入到跟踪线程中，计算图片特征点的匹配情况，获得单应矩阵和本质矩阵，并根据图片特征点在图片中的位置，复原空间位置；将复原空间位置后的图片特征点插入到局部建图线程，并采用闭环检测降低视觉SLAM产生的偏移误差，完成管道图构建，解决了现有的排水管线稀疏构图无法满足排水管线的勘测需求的问题。
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公开(公告)号：CN219434000U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320754436.4
申请日：2023-04-07
申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆市勘测院
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型提供了一种隧道断面扫描靶标快速布设装置，包括有支架，支架可拆卸的设置在轨道车上，所述支架与轨道车垂直，轨道车移动设置在地铁双轨上，所述支架截面为矩形。支架上设置有激光发射元件，激光发射元件沿垂直地铁双轨的方向可移动的设置在所述支架上，所述激光发射元件的两端均设置有激光发射孔，两组所述激光发射孔发射的激光线束在同一直线上；固定机构设置在所述激光发射元件上，与所述支架连接，用于将移动后的所述激光发射元件在所述支架上的位置固定。通过该装置辅助标靶布设，可快速的将左右靶标布设在同一断面上，以使得扫描检测的精度达到标准。
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