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公开(公告)号：CN107264326A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710537565.7
申请日：2017-07-04
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60L11/18
摘要： 本发明提供了一种对纯电动汽车的续驶里程进行预估的方法，该方法通过行驶过程中的车速信息实时判断当前驾驶员风格，并通过智能交通系统以及车载GPS系统获取当前位置与目的地之间的未来道路环境信息，然后利用预先建立的人-车-路综合能耗模型得到当前驾驶员风格在各段道路的能耗，再结合纯电动汽车的电池剩余能量及各段道路的距离，最后综合计算出纯电动汽车的续驶里程。本发明提供的方法综合考虑了驾驶员的操作特征以及即将行驶的交通道路特征，因而能够较为准确地预估纯电动汽车的续驶里程，为驾驶员合理地安排行驶计划提供帮助。
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公开(公告)号：CN105904997A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610362708.0
申请日：2016-05-26
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60L15/28
CPC分类号： Y02T10/7275 , B60L15/28 , B60L15/2009 , B60L2240/10 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2260/44
摘要： 本申请公开了一种纯电动汽车低速安全挪车控制方法和装置。该方法根据电动车当前的运行状态信息判断该电动车是否进行低速安全挪车控制。当电动车的运行状态信息表明该电动车需要进行低速安全挪车控制时，则根据电动车的制动扭矩和电动车处于非制动蠕行状态时电机的输出扭矩，计算电机当前的输出扭矩。由于电动车处于非制动蠕行状态时的电机输出扭矩与阻力扭距相等，可相互抵消，这样作用在车辆上的有效制动力为制动扭矩与电机输出扭矩的合力，本发明根据制动扭矩的大小适当增大电动机输出扭矩，以扩大制动踏板对车速的控制范围，从而达到较好的低车速控制效果。
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公开(公告)号：CN105711590A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610285161.9
申请日：2016-05-03
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275 , B60W30/18009 , B60L15/2063 , B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W2510/081 , B60W2710/083
摘要： 本申请公开了一种坡道起步辅助控制方法和装置，该方法包括：判断车辆是否满足坡道起步辅助条件；若判断得到车辆满足坡道起步辅助条件，则获取车辆所在坡道的坡度，再根据车辆所在坡道的坡度计算坡道起步辅助扭矩，其中，所述坡道起步辅助扭矩为保持车辆静止所需执行的电机输出扭矩；控制电机输出所述坡道起步辅助扭矩，直至油门踏板给定的电机输出扭矩大于等于所述坡道起步辅助扭矩时，才开始控制电机输出所述油门踏板给定的电机输出扭矩，从而使车辆在坡道上实现了安全起步。
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公开(公告)号：CN106915353A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710203086.1
申请日：2017-03-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
摘要： 本发明提供了一种热管理可用功率的计算方法、热管理控制器、热管理系统，所述热管理系统包括所述热管理控制器，所述热管理控制器使用所述计算方法来计算极限工况下的热管理可用功率，该计算方法在计算热管理可用功率的同时，综合考虑了驱动可用功率的计算，而且，热管理可用功率采用一阶低通滤波算法，滤波参数的大小取决于驱动需求功率变化率的大小；驱动可用功率限制系数采用PI算法，P参数和I参数随着驱动可用功率与驱动实际功率差值的变化而变化。应用本发明提供的计算方法，极限工况下，能够在满足整车安全需求的基础上，最大程度地保证驾驶性，并且避免动力电池过放。
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公开(公告)号：CN106915353B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710203086.1
申请日：2017-03-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
摘要： 本发明提供了一种热管理可用功率的计算方法、热管理控制器、热管理系统，所述热管理系统包括所述热管理控制器，所述热管理控制器使用所述计算方法来计算极限工况下的热管理可用功率，该计算方法在计算热管理可用功率的同时，综合考虑了驱动可用功率的计算，而且，热管理可用功率采用一阶低通滤波算法，滤波参数的大小取决于驱动需求功率变化率的大小；驱动可用功率限制系数采用PI算法，P参数和I参数随着驱动可用功率与驱动实际功率差值的变化而变化。应用本发明提供的计算方法，极限工况下，能够在满足整车安全需求的基础上，最大程度地保证驾驶性，并且避免动力电池过放。
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公开(公告)号：CN105904997B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610362708.0
申请日：2016-05-26
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60L15/28
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本申请公开了一种纯电动汽车低速安全挪车控制方法和装置。该方法根据电动车当前的运行状态信息判断该电动车是否进行低速安全挪车控制。当电动车的运行状态信息表明该电动车需要进行低速安全挪车控制时，则根据电动车的制动扭矩和电动车处于非制动蠕行状态时电机的输出扭矩，计算电机当前的输出扭矩。由于电动车处于非制动蠕行状态时的电机输出扭矩与阻力扭距相等，可相互抵消，这样作用在车辆上的有效制动力为制动扭矩与电机输出扭矩的合力，本发明根据制动扭矩的大小适当增大电动机输出扭矩，以扩大制动踏板对车速的控制范围，从而达到较好的低车速控制效果。
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公开(公告)号：CN105179682B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510526100.2
申请日：2015-08-25
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
摘要： 本申请公开了一种两挡变速车辆的换挡控制方法及系统，方法包括：基于换挡电机的电流，以确定两挡锁止点；在加速踏板开度及车速信号表明到达目标挡位的换挡点时，整车控制器触发起动发电一体机的电机降低扭矩到第一门限值，变速器控制器调用换挡程序以调节换挡角度；变速器控制器监测在换挡角度达到所述空挡点时，整车控制器控制起动发电一体机的电机进入转速运行模式，以调节起动发电一体机的电机转速至目标转速，变速器控制器调用挂挡程序，以控制换挡电机运转，使得换挡角度到达目标挡位的锁止点，整车控制器调用动力恢复程序，控制起动发电一体机的电机进入扭矩运行模式，以增加扭矩至预设的第二门限值，完成换挡。
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公开(公告)号：CN106926732A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710224370.7
申请日：2017-04-07
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005 , B60L58/10 , B60L2260/52 , B60L2260/54
摘要： 本申请公开了一种纯电动车辆的剩余里程预估方法，包括：根据本次剩余里程更新时刻的电池剩余能量和自本次车辆启动时刻至所述本次剩余里程更新时刻内计算得到的整车行驶能耗得到理论剩余里程；根据所述本次车辆启动时刻的剩余里程初值和自所述本次车辆启动时刻至所述本次剩余里程更新时刻内行驶的实际行驶里程得到理想剩余里程；对所述理论剩余里程和所述理想剩余里程进行加权处理，得到预估剩余里程。通过对本次剩余里程更新时刻的理论剩余里程和理想剩余里程进行加权处理，能够根据电池剩余电量的不同阶段对剩余里程进行修正，提高了剩余里程预估的准确性和合理性。本申请还公开了一种基于该剩余里程预估方法的预估控制器和预估系统。
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公开(公告)号：CN105383325A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510772394.7
申请日：2015-11-12
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275 , B60L15/2054 , B60L2240/42 , B60L2240/48
摘要： 本申请提供了一种纯电动汽车的换挡控制方法及系统，利用相邻两档的汽车加速度曲线得到动力性换挡曲线，利用相邻两档的电机效率曲线得到经济性换挡曲线，比较动力性换挡曲线和经济性换挡曲线的变化趋势，将两个曲线最接近的负荷点作为切换点，得到综合性升档规律曲线，并采用等延迟型方法获得综合性降档规律曲线。可以看出，本发明提供的综合性规律曲线(包括升档和降档)，在不改变硬件的基础上，实现了纯电动汽车经济性与动力性的同时兼顾，因此解决了现有技术中的难题。
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公开(公告)号：CN108058711A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711238020.2
申请日：2017-11-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆能源管理方法，包括：S1、获取车辆的m个参考路况和n个控制参数x；S2、分别获取各个参考路况下以控制参数x为自变量的整车油耗增量函数；S3、为各个参考路况对应的整车油耗增量函数分配权重系数，所有权重系数的和为1；S4、获取整车油耗增量的和函数的最小值以及取得最小值时的所有控制参数。本申请获取不同典型工况下能量管理策略相关的控制参数x与油耗量之间的关系，通过设定目标函数使得所优化的参数对工况的依赖性减弱，从而实现所制定的能量管理策略在多种工况下均有较好的经济性。本发明还公开了一种用于实现上述方法的一种车辆能源管理系统。
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