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公开(公告)号：CN117310485A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311208895.3
申请日：2023-09-19
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供一种低成本的实车路谱自动巡航方法，涉及车辆生产技术领域，包括以下步骤：S1：获取车辆测试路谱；S2：实时获取车辆的当前实际车速；S3：根据当前实际车速和当前目标车速，生成修正速度值，模拟修正速度值信号对车辆进行车速修正；S4：根据电机转速和车速修正，模拟整车受到阻力，计算电机消耗能量；S5：重复执行步骤S2至S5，直至车辆测试路谱测试完毕。本发明对测试所需硬件设备要求低，无需人员操作，有效对车辆电机、电池和电控进行功能和可靠性测试，测试成本有效降低，可长时间自动测试。
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公开(公告)号：CN113314738B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110482453.2
申请日：2021-04-30
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： H01M8/04298 , H01M8/04313 , H01M8/04992 , G01R31/392 , G01R31/396
摘要： 本发明公开了氢燃料电池发动机系统运行健康状态的评估方法，首先抓取氢燃料电堆发动机系统在一定周期内的性能数据：电堆启停机频率f1、电堆变载频率f2、非健康功率区间占比f3、系统升降载速率f4；设定系统性能数据的限定极值fm1～fm4；设定系统各项性能对系统寿命的影响因子K1～K4；根据性能数据和设定的极限值、影响因子，计算氢燃料电池发动机系统运行健康状态指标值L＝K1×f1/fm1+K2×f2/fm2+K3×f3/fm3+K4×f4/fm4；根据计算的氢燃料电池发动机系统运行健康状态指标值L，完成提醒操作。本发明将燃料电池系统健康状态定量化表述，并从系统层面给予快速正反馈，可高效且快速改善系统控制和运行状态，有利于提升系统寿命和培养驾驶员健康驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN117207851A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311132981.0
申请日：2023-09-04
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
摘要： 燃料电池低温启动控制方法、控制装置、可读存储介质，方法包括：步骤S1：实时获取燃料电池系统最小功率FCU_Pfcsmin、动力电池最大允许持续充电功率BMS_Pmaxchg、动力电池加热膜加热功率BMS_Pheat、整车辅助系统的实时功率VCU_Paux；步骤S2：判断FCU_Pfcsmin
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公开(公告)号：CN113471488A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110703091.5
申请日：2021-06-24
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： H01M8/04223 , H01M8/04225 , H01M8/04302 , B60L50/70
摘要： 本发明公开了一种混合动力系统及其电池低温启动控制方法。其中，方法包括：将燃料电池低温冷启动功率输出需求曲线的最大功率值作为燃料电池中功率最小电堆的选型依据；根据燃料电池低温启动功率输出需求曲线，以及燃料电池电堆的功率‑效率曲线，确定空气、氢气以及冷却水需求；若燃料电池发电功率高于动力电池所需功率，并且燃料电池已经完成低温自启动，则选取动力电池所需功率作为燃料电池目标功率。通过将动力电池低温充电电流与燃料电池低温启动的能量需求进行综合匹配，保障了动力电池低温下充电电流不超过电流限值，提高了燃料电池和动力电池的寿命，同时缩短燃料电池与动力电池双系统低温冷启动时间。
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公开(公告)号：CN113471488B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110703091.5
申请日：2021-06-24
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： H01M8/04223 , H01M8/04225 , H01M8/04302 , B60L50/70
摘要： 本发明公开了一种混合动力系统及其电池低温启动控制方法。其中，方法包括：将燃料电池低温冷启动功率输出需求曲线的最大功率值作为燃料电池中功率最小电堆的选型依据；根据燃料电池低温启动功率输出需求曲线，以及燃料电池电堆的功率‑效率曲线，确定空气、氢气以及冷却水需求；若燃料电池发电功率高于动力电池所需功率，并且燃料电池已经完成低温自启动，则选取动力电池所需功率作为燃料电池目标功率。通过将动力电池低温充电电流与燃料电池低温启动的能量需求进行综合匹配，保障了动力电池低温下充电电流不超过电流限值，提高了燃料电池和动力电池的寿命，同时缩短燃料电池与动力电池双系统低温冷启动时间。
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公开(公告)号：CN117885610A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410005115.3
申请日：2024-01-02
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
摘要： 本申请涉及新能源汽车技术领域，提出了一种燃料电池汽车及其能量控制方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取所述汽车的平均车速和燃料电池运行状态；根据所述平均车速和所述燃料电池运行状态确定所述汽车当前所处的目标能量控制模式，其中，能量控制模式包括：常速模式、高速模式和低速模式；根据所述目标能量控制模式，确定对应的目标功率能量请求策略，其中，功率能量请求策略包括SOC上下行功率需求能量请求策略和SOC偏差能量请求策略。通过该技术方案，能同时适应城市工况和高速工况的控制策略，同时控制策略给出了固定个数的目标功率点。
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公开(公告)号：CN112786924B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110079133.2
申请日：2021-01-21
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： H01M8/04223 , H01M8/04225 , H01M8/04228 , H01M8/04302 , H01M8/04303
摘要： 本发明公开了一种燃料电池系统的开关机吹扫控制方法，包括以下步骤：标定燃料电池系统在不同状态下的关机吹扫时间及开机吹扫时间，得到关机吹扫时间表和开机吹扫时间表；根据燃料电池系统的状态，查关机吹扫时间表得到关机吹扫时间，进行吹扫，记录关机吹扫状态及吹扫时间；根据上一次关机吹扫状态、吹扫时间及外界环境参数，确定本次开机吹扫时间，进行吹扫。通过台架标定数据查表及外界环境温度、湿度信息、上次关机时间及关机状态等，调整燃料电池系统开机吹扫时间及流量、流速等，确保燃料电池系统开机后是出于最佳状态。
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公开(公告)号：CN113103925B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110482340.2
申请日：2021-04-30
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： B60L58/30
摘要： 本发明公开了一种跟随式氢燃料电池客车整车能量控制方法，包括优先级依次升高的三个部分：第一部分：基于车辆运行电机功率平均值确定氢燃料电池系统目标功率：在确定燃料电池系统目标功率前提下，跟踪车轮转速数据，当车轮转速超过TP时间持续为零时，设定燃料电池系统目标功率为系统怠速功率或零净输出功率；第三部分：每个T周期基于动力电池SOC的值判定系统目标功率；本发明在现有氢燃料电池客车电‑电混合动力模式广泛应用前提下，实现燃料电池系统近似于跟随的能量控制策略，同时兼顾停车判断工况，进一步降低了由于动力电池长时间电流充放电高通量导致电池寿命衰减速度，同时保持了对于动力电池SOC超限后整车的判断和控制。
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公开(公告)号：CN115556638A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211292844.9
申请日：2022-10-21
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： B60L58/40
摘要： 本发明公开了一种氢燃料电池混合动力客车的能量控制方法和装置。其中，该方法包括：根据整车仿真模型，确定动力电池的SOC各区间范围；设定SOC各区间范围对应的固定目标功率或者目标功率范围；若当前SOC所属区间对应目标功率范围，则根据整车动态功率需求、功率预测模型以及电堆变载能力执行分阶段功率跟随控制策略。本发明的技术方案，通过制定分区控制及分阶段功率跟随的能量控制策略，满足整车动态功率需求的同时兼顾燃料电池变载能力，保证了整车动力需求及燃料电池的耐久性。
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公开(公告)号：CN114824370A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210363768.X
申请日：2022-04-08
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： H01M8/04298 , H01M8/04992 , H01M8/2465
摘要： 本发明公开了一种双堆燃料电池系统整车能量控制方法，包括：针对目标车型，在特定工况下进行纯电模式运行，得到运行状态下整车需求的功率；根据高、中、低的原则，对整车功率进行分段并确定个功率段的占比；根据整车功率确定双堆燃料电池的功率分配；根据锂电池情况对其进行分区；根据外界环境温度确定燃料电池系统是否需要启动低温起动过程；根据锂电池温度、SOC区间、整车功率需求确定燃电池系统的功率输出。本发明基于燃料电池系统控制器、锂电池控制器和整车控制器，可通过整车数据完成燃料电池系统电堆功率匹配、整车能量控制策略制定与优化，并通过锂电池运行区间划分、燃料电池怠速功率降低等，进一步保证了整车和锂电池的性能。
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