公开(公告)号：CN114274895B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202111403027.1

申请日：2021-11-24

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 杜卫彬 ,  李春 ,  樊海梅 ,  王彬 ,  熊金峰

IPC分类号： B60R16/023 ,  B60L58/12 ,  G08B21/24 ,  G08B25/00

摘要： 本发明公开了一种氢燃料车辆安全远程监控系统。该系统包括：整车控制器、电池管理系统、燃料电池控制器、氢系统控制器、车载远程终端、远程监控平台以及用户终端；整车控制器中内置有休眠芯片，整车控制器在一定的时间周期内自唤醒，并同时唤醒燃料电池控制器、氢系统控制器、电池管理系统以及车载远程终端对目标放置车辆的车辆状态进行检测；当车辆状态存在异常时，生成故障提醒并通过远程监控平台将故障提醒发送至远程监控平台以及用户终端。本发明实施例的技术方案，实现了在车辆停放期间，对整车的氢系统、锂电池、燃料电池安全远程监控，同时可以实现车辆运行前加氢提醒，方便车辆运营和维护。

公开(公告)号：CN113314738B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202110482453.2

申请日：2021-04-30

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 杨琨 ,  董德宝 ,  李春 ,  严国刚 ,  熊金峰

IPC分类号： H01M8/04298 ,  H01M8/04313 ,  H01M8/04992 ,  G01R31/392 ,  G01R31/396

摘要： 本发明公开了氢燃料电池发动机系统运行健康状态的评估方法，首先抓取氢燃料电堆发动机系统在一定周期内的性能数据：电堆启停机频率f1、电堆变载频率f2、非健康功率区间占比f3、系统升降载速率f4；设定系统性能数据的限定极值fm1～fm4；设定系统各项性能对系统寿命的影响因子K1～K4；根据性能数据和设定的极限值、影响因子，计算氢燃料电池发动机系统运行健康状态指标值L＝K1×f1/fm1+K2×f2/fm2+K3×f3/fm3+K4×f4/fm4；根据计算的氢燃料电池发动机系统运行健康状态指标值L，完成提醒操作。本发明将燃料电池系统健康状态定量化表述，并从系统层面给予快速正反馈，可高效且快速改善系统控制和运行状态，有利于提升系统寿命和培养驾驶员健康驾驶习惯。

公开(公告)号：CN112083338B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202010828940.5

申请日：2020-08-18

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 徐彬 ,  樊海梅 ,  李春 ,  熊金峰

IPC分类号： G01R31/378 ,  G01R31/392 ,  G01R31/389 ,  H01M8/04537 ,  H01M8/04664

摘要： 本发明公开了一种燃料电池功率衰减实时监测预警方法，包括：获取燃料电池系统台架测试得到的稳态状态下各功率点下电流I稳与功率P标的映射关系表，及动态状态下电流I动与功率P标、加减载速率V标的映射关系表；计算得到实时电流I实下对应的稳态台架标准功率P标1，动态台架标准功率P标2和台架标准加减载速率V标2；获得稳态响应功率衰减率C稳，动态响应功率衰减率C动，动态响应加减载速率差V动；计算功率衰减故障预警F，包括稳态响应故障等级F稳和动态响应故障等级F动。结合燃料电池汽车实际的运行工况来实时监测燃料电池系统的功率衰减情况，实时得到燃料电池系统性能衰减并进行及时预警。

公开(公告)号：CN113104025B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202110446430.6

申请日：2021-04-25

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 史成龙 ,  王彬 ,  熊金峰 ,  朱乐凯 ,  韦明

IPC分类号： B60W20/50

摘要： 本发明公开了混合动力汽车动力储能装置故障切断后的跛行控制方法，包括检测车载动力储能装置的故障信息，判断是否执行跛行控制策略；分离驱动电机和发电机之间的离合器；检测发动机当前转速，确定工作方式；识别驾驶需求，计算驱动扭矩命令及驱动功率；根据发电机及发电机控制器的参数计算满足驱动电机正常工作的需求，设计直流电压命令值以及发电机转速范围；根据发动机万有特性曲线，以发电机转速范围和驱动功率获取最优经济点，控制发动机工作至最优经济点；通过发电机控制器控制发电机工作使得输出电压稳定在驱动电机正常工作的直流电压命令值；将扭矩命令发送给驱动电机控制器执行，驱动车辆行驶或跛行。避免动力丢失的隐患，方便改造。

公开(公告)号：CN113771649A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110974536.3

申请日：2021-08-24

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 严国刚 ,  李春 ,  熊金峰 ,  薛楷哲 ,  方兰兰 ,  张建利 ,  陈涛

IPC分类号： B60L53/126 ,  B60L53/38 ,  B60L53/62 ,  B60L53/66 ,  H02J50/80 ,  H02J50/00 ,  H02J7/00

摘要： 本发明公开了一种无线充电通信控制方法和装置。其中，所述方法包括：当所述无线充电车载端接收到无线充电需求信息后，开启广播数据发送；所述无线充电地面端根据所述无线充电需求信息确定关联的目标车辆，并与所述目标车辆的无线充电车载端建立数据关联，预先获取充电基本信息；所述无线充电车载端与所述目标车辆的电池系统进行握手通信，并控制所述无线充电地面端为所述目标车辆的电池系统提供电能；充电完成后停止数据交互，退出数据关联，终止充电并退出无线充电模式。本实施例的技术方法，通过采用分时通信的控制策略，并采用数字编码和动态加密技术进行通信数据的传输，提高了数据传输的可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN113471488A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110703091.5

申请日：2021-06-24

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 杨琨 ,  李春 ,  董德宝 ,  严国刚 ,  鞠杜虎 ,  熊金峰

IPC分类号： H01M8/04223 ,  H01M8/04225 ,  H01M8/04302 ,  B60L50/70

摘要： 本发明公开了一种混合动力系统及其电池低温启动控制方法。其中，方法包括：将燃料电池低温冷启动功率输出需求曲线的最大功率值作为燃料电池中功率最小电堆的选型依据；根据燃料电池低温启动功率输出需求曲线，以及燃料电池电堆的功率‑效率曲线，确定空气、氢气以及冷却水需求；若燃料电池发电功率高于动力电池所需功率，并且燃料电池已经完成低温自启动，则选取动力电池所需功率作为燃料电池目标功率。通过将动力电池低温充电电流与燃料电池低温启动的能量需求进行综合匹配，保障了动力电池低温下充电电流不超过电流限值，提高了燃料电池和动力电池的寿命，同时缩短燃料电池与动力电池双系统低温冷启动时间。

公开(公告)号：CN113104025A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110446430.6

申请日：2021-04-25

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 史成龙 ,  王彬 ,  熊金峰 ,  朱乐凯 ,  韦明

IPC分类号： B60W20/50

摘要： 本发明公开了混合动力汽车动力储能装置故障切断后的跛行控制方法，包括检测车载动力储能装置的故障信息，判断是否执行跛行控制策略；分离驱动电机和发电机之间的离合器；检测发动机当前转速，确定工作方式；识别驾驶需求，计算驱动扭矩命令及驱动功率；根据发电机及发电机控制器的参数计算满足驱动电机正常工作的需求，设计直流电压命令值以及发电机转速范围；根据发动机万有特性曲线，以发电机转速范围和驱动功率获取最优经济点，控制发动机工作至最优经济点；通过发电机控制器控制发电机工作使得输出电压稳定在驱动电机正常工作的直流电压命令值；将扭矩命令发送给驱动电机控制器执行，驱动车辆行驶或跛行。避免动力丢失的隐患，方便改造。

公开(公告)号：CN113103974A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110404797.1

申请日：2021-04-15

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 史成龙 ,  熊金峰 ,  鞠杜虎 ,  石钰

IPC分类号： B60R16/023 ,  B62D5/04

摘要： 本发明公开了一种新能源车辆故障安全保护方法和系统。其中，新能源车辆助力转向的能量源为动力电池，所述方法包括：当整车控制器检测到车辆故障时，控制车辆的动力电池回路断开；当电机控制器检测到车辆的动力电池回路断开时，控制驱动电机继续工作在制动发电状态，将动能转化为电能，为整车的助力转向系统提供能量。本发明实施例的技术方案，能够在动力电池回路断开后继续为整车的助力转向系统提供能量，有效防止了车辆的失控风险，且本发明只需要更新整车控制器和电机控制器的对应的软件控制算法，无需新增加设备，市场保有车辆或者新车均可实施改制，成本低，具有反应快、可靠性高的特点。

公开(公告)号：CN113071360A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110428977.3

申请日：2021-04-21

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 严国刚 ,  李春 ,  熊金峰 ,  薛凯哲 ,  张建利 ,  方兰兰 ,  陈涛 ,  王彬 ,  朱乐凯

IPC分类号： B60L53/38 ,  B60L53/12

摘要： 本发明公开了一种无线充电控制方法及系统。该方法由无线充电控制系统中的整车控制器执行，其中，该方法包括：当检测到充电控制模块的无线充电信号开启时，控制启动无线充电模块；根据无线充电模块发送的车辆充电位置信息以及无线充电模块的状态信息，判断是否允许开启无线充电流程；若是，则开启无线充电流程对电池模块进行充电；若否，则继续接收调整后的车辆充电位置信息以及调整后的无线充电模块状的态信息。本发明通过整车控制器对充电过程进行统一的控制管理，无线充电模块作为一个整体的充电设备，通过整车控制器与电池模块进行交互，从而避免了多系统之间的数据交互，简化了无线充电的控制过程，提高了无线充电的效率。

公开(公告)号：CN110275118B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201910567094.3

申请日：2019-06-27

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 时玉帅 ,  张巍 ,  熊金峰 ,  张建利 ,  朱恒

IPC分类号： G01R31/392 ,  G01R31/389 ,  G01R31/396

摘要： 本发明公开了一种功率型动力电池健康状态估算方法，包括：根据车辆行驶工况选取出现频度最高的电池剩余电量（SOC）值作为基准值；当SOC达到第一个基准值时，开始积分累计电池放电能量与充电能量，达到时间窗口范围内最后一个基准值时停止能量累计，此时充放电能量效率η=放电能量/充电能量*100%；根据测得的电池充放电效率，拟合得到的电池充放电效率曲线；通过电池的充放电效率评价电池健康状况，根据拟合得到的电池充放电效率曲线，在线估算电池健康状态。通过电池充放电效率，估算电池内阻增长趋势，进而估算其健康状态，该方法计算简便，易操作性强，估算结果准确，不需要复杂的逻辑架构。