一种冻土挡土墙及其施工方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117702811A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311754819.2

    申请日:2023-12-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供一种冻土挡土墙及其施工方法,所述冻土挡土墙包括楔型结构、支撑墙和底座;所述支撑墙设置在底座上;所述楔型结构的小头端连接在所述支撑墙挡土面的上端。本发明冻土挡土墙,支撑墙背部具有楔型结构,当多年冻土地区季节性活动层自表层向下逐层冻结时,表层土体由于温度变化,土体中水分率先冻结,土体冻结后能够与该楔型结构形成整体,实现支撑墙与冻土的紧密连接。考虑到土体冻结后对支撑墙产生的水平冻胀力的作用,但由于地表率先进行冻结,利用表层冻土的高抗拉锚固作用,下层土体冻结过程中对支撑墙产生的水平推力将大幅减少。因此,挡土墙上部的楔型结构可减小下层土体冻结时对挡土墙的推力,使挡土墙具有良好的支挡效果。

    一种汽车驾驶员踏板误操作行为识别方法和系统

    公开(公告)号:CN116279487A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310375840.5

    申请日:2023-04-10

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供一种汽车驾驶员踏板误操作行为识别方法和系统,本发明主要根据所采集的汽车的多种参数(包括汽车加速踏板开度信息、汽车距前方障碍物距离信息和方向盘转角信息或方向盘转动角速度信息)以及驾驶员视线注视信息,判断汽车所处的安全状态以及驾驶员状态,可分析判断出加速踏板踩到底的情况是驾驶员的主观急加速需求,还是驾驶员的踩踏失误。本发明除了能利用车辆自身的适合于识别驾驶员异常驾驶行为的判定规则和阈值,还能基于视线混乱度、基尼不纯度参数定量确定异常判定标准,能有效提升识别的准确度,更贴近驾驶员的异常驾驶行为规律,在遇到驾驶员误操作行为时能够及时主动控制车辆,避免出现因误踩加速踏板而发生安全事故的现象。

    基于空气加载和激光测量技术的沥青性能快速检测设备

    公开(公告)号:CN113188916A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110572685.7

    申请日:2021-05-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于检测技术领域,涉及基于空气加载和激光测量技术的沥青性能快速检测设备,包括试验箱;磁力托盘,位于试验箱内;位置调节系统,设在磁力托盘和试验箱的内底面之间;空气加载系统,设在试验箱上,用于给试样盒内的试样进行加载;激光测量系统,设在试验箱上,用于测量试样在加载情况下的实时变形量;温度控制与调节系统,设在试验箱上,用于调节试验箱内部的温度;控制器,与激光测量系统、空气加载系统、位置调节系统、温度控制与调节系统、外设的供电系统分别电连接,用于控制各系统工作,并获取实时测量的试样的变形量、空气压力和试验温度,对变形量做分析。本发明可进行沥青蠕变变形和变形恢复的快速检测,实用性强。

    一种基于无人机谐波聚焦的宽带声源定位方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN116626591B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202310607569.3

    申请日:2023-05-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种基于无人机谐波聚焦的宽带声源定位方法、系统、设备及介质,方法包括:设置L型麦克风阵列收集无人机声源信号,根据阵列中阵元间的最小间距选择合适的聚焦频率,对阵列收集的无人机声源信号进行短时傅里叶变换,得到时频图,通过计算时频图上低频段内任意两个相邻谐波的频率差值得基频频率,并得出高频段内的谐波频率点,通过构造聚焦矩阵对高频段内的各谐波频率点进行聚焦,将各个谐波频率的信号子空间映射到聚焦频率的信号子空间上,得到聚焦变换后的信号,根据聚焦后的信号,构造协方差矩阵,利用窄带DOA估计算法对协方差矩阵进行处理;系统、设备及介质,用于实现一种基于无人机谐波聚焦的宽带声源定位方法;本发明具有定位精度高,抗干扰能力强的优点。

    一种基于无人机谐波聚焦的宽带声源定位方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN116626591A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310607569.3

    申请日:2023-05-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种基于无人机谐波聚焦的宽带声源定位方法、系统、设备及介质,方法包括:设置L型麦克风阵列收集无人机声源信号,根据阵列中阵元间的最小间距选择合适的聚焦频率,对阵列收集的无人机声源信号进行短时傅里叶变换,得到时频图,通过计算时频图上低频段内任意两个相邻谐波的频率差值得基频频率,并得出高频段内的谐波频率点,通过构造聚焦矩阵对高频段内的各谐波频率点进行聚焦,将各个谐波频率的信号子空间映射到聚焦频率的信号子空间上,得到聚焦变换后的信号,根据聚焦后的信号,构造协方差矩阵,利用窄带DOA估计算法对协方差矩阵进行处理;系统、设备及介质,用于实现一种基于无人机谐波聚焦的宽带声源定位方法;本发明具有定位精度高,抗干扰能力强的优点。

    一种基于驾驶人注意力评估的汽车智能盲区监测及预警系统

    公开(公告)号:CN115892029A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211283109.1

    申请日:2022-10-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶人注意力评估的汽车智能盲区监测及预警系统,涉及汽车智能辅助驾驶领域,包括机器视觉模块、环境感知模块、数据处理模块、辅助操作模块和反馈预警模块,数据处理模块包括中央处理单元,用于接收机器视觉模块、环境感知模块所监测到的驾驶员和车辆周围环境的数据信息,并判断驾驶人处于疲劳状态或者非疲劳状态,并通过判定正常状态下驾驶人的注意力盲区,客制化辆盲区产生模型;通过反馈预警模块向驾驶人反馈预警潜在危险信息及盲区范围,同时启用对应区域内的传感器。本发明通过识别驾驶人注意力及周围环境感知确定盲区范围并进行安全预警,有效避免过多信息传达给驾驶人,实时性强,降低功耗耐用性强。

    一种地下空间照明装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221548468U

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202322577806.4

    申请日:2023-09-21

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型提出了一种地下空间照明装置,属于道路交通技术领域,其包括地下空间结构以及设置在地下空间结构底部的压电路面,地下空间结构内设置有储电模块、弧形反光支架和照明灯,弧形反光支架连接在地下空间结构的壁面上,储电模块和照明灯均与弧形反光支架连接,储电模块与压电路面电连接,照明灯与储电模块电连接。本实用新型利用压电转化原理将车辆行驶过程中产生的机械能转化为电能,将电能储存在储电模块内,为照明灯供电,达到节约电力能源的目的。

    一种降尘净化地下空间装置

    公开(公告)号:CN220769529U

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202322572917.6

    申请日:2023-09-21

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型提出了一种降尘净化地下空间装置,属于环境清洁、净化技术领域,包括设置在地下待净化空间内的除尘净化机构;除尘净化机构包括除尘净化箱以及与除尘净化箱连通的水雾管道,水雾管道内沿径向设置有雾化板,水雾管道的出水端设置有雾化喷头。本实用新型通过水雾管道向地下待净化空间内喷洒水雾,提高空气的湿度,使得地下空间内的扬尘被水雾包裹而沉降;避免扬尘大量聚集在地下空间内,对驾驶人员的安全驾驶造成影响。

    一种汽车踏板力检测设备
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218885418U

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202320121810.7

    申请日:2023-01-12

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 马蕾 罗寓文 陈洋

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车踏板力检测设备,包括底座、L型安装架和电动伸缩杆,L型安装架固定安装于底座的顶部,电动伸缩杆的伸缩端固定安装有第一安装板,本实用新型涉及汽车检测技术领域。该汽车踏板力检测设备,通过指示灯的设置以及在第一安装板和第二安装板之间设置有通电开关和按压块,让挤压板一但与检测的踏板相贴合,即可通过目测两个指示灯的亮与不亮来判断挤压板与踏板是否完全贴合,确保在检测时挤压板与踏板完全贴合,从而保证检测设备检测出数据的精准性,且通过U型安装板、电机和转动杆的设置,能够对电动伸缩杆的角度进行调整,从而使设备能够对倾斜角度不同的踏板进行检测,提高了设备的适用范围。

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