公开(公告)号：CN102085666B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201010620611.8

申请日：2010-12-29

申请人： 长春工业大学 ,  吉林省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 张邦成 ,  姜大伟 ,  田园 ,  王占礼 ,  庞在祥 ,  朱立峰 ,  李学光 ,  赵云 ,  谢涵 ,  高智 ,  陈立岩 ,  柳虹亮 ,  蔡赟 ,  费树名 ,  姚禹

IPC分类号： B25J15/08

CPC分类号： B25J15/0009

摘要： 本发明涉及一种仿人机械手，属于表演机器人的手部部件。具有两个摆动副的食指、中指、无名指、小拇指，具有三个摆动副的大拇指分别与手掌壳体固定连接，其中食指、中指、无名指、小拇指结构相同，各关节的摆动副包括一台电动机。优点是结构新颖，简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠，拆卸方便，手指预留空间可安装传感器，传动关系简单明了；手指运动范围大、灵活；安全性强、可达性强、个手指协调运动灵活，应用范围广。

公开(公告)号：CN102091385B

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201110042042.8

申请日：2011-02-22

申请人： 长春工业大学 ,  吉林省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 姜大伟 ,  王占礼 ,  张邦成 ,  庞在祥 ,  朱立峰 ,  李学光 ,  刘座铭 ,  田园 ,  赵云 ,  谢涵 ,  高智 ,  陈立岩 ,  柳虹亮 ,  蔡赟 ,  费树名 ,  姚禹

IPC分类号： A62B1/06

摘要： 本发明涉及可控高楼逃生器，属于高楼救生设备。电动机与齿轮箱固定相连，齿轮箱与齿轮箱支架固定连接，齿轮箱支架通过螺栓与底板及护栏支架固定连接。本发明的优点在于：结构新颖、简单、紧凑，加工制造方便、成本低廉、操作容易、实用性强。

公开(公告)号：CN102091385A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201110042042.8

申请日：2011-02-22

申请人： 长春工业大学

发明人： 姜大伟 ,  王占礼 ,  张邦成 ,  庞在祥 ,  朱立峰 ,  李学光 ,  田园 ,  赵云 ,  谢涵 ,  高智 ,  陈立岩 ,  柳虹亮 ,  蔡赟 ,  费树名 ,  姚禹

IPC分类号： A62B1/06

摘要： 本发明涉及可控高楼逃生器，属于高楼救生设备。电动机与齿轮箱固定相连，齿轮箱与齿轮箱支架固定连接，齿轮箱支架通过螺栓与底板及护栏支架固定连接。本发明的优点在于：结构新颖、简单、紧凑，加工制造方便、成本低廉、操作容易、实用性强。

公开(公告)号：CN102085666A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201010620611.8

申请日：2010-12-29

申请人： 长春工业大学

发明人： 姜大伟 ,  王占礼 ,  张邦成 ,  庞在祥 ,  朱立峰 ,  李学光 ,  田园 ,  赵云 ,  谢涵 ,  高智 ,  陈立岩 ,  柳虹亮 ,  蔡赟 ,  费树名 ,  姚禹

IPC分类号： B25J15/08

CPC分类号： B25J15/0009

摘要： 本发明涉及一种仿人机械手，属于表演机器人的手部部件。具有两个摆动副的食指、中指、无名指、小拇指，具有三个摆动副的大拇指分别与手掌壳体固定连接，其中食指、中指、无名指、小拇指结构相同，各关节的摆动副包括一台电动机。优点是结构新颖，简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠，拆卸方便，手指预留空间可安装传感器，传动关系简单明了；手指运动范围大、灵活；安全性强、可达性强、个手指协调运动灵活，应用范围广。

公开(公告)号：CN201970314U

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201020696660.5

申请日：2010-12-29

申请人： 长春工业大学

发明人： 张邦成 ,  姜大伟 ,  田园 ,  王占礼 ,  庞在祥 ,  朱立峰 ,  李学光 ,  赵云 ,  谢涵 ,  高智 ,  陈立岩 ,  柳虹亮 ,  蔡赟 ,  费树名 ,  姚禹

IPC分类号： B25J15/10

CPC分类号： B25J15/0009

摘要： 本实用新型涉及一种仿人机械手，属于表演机器人的手部部件。具有两个摆动副的食指、中指、无名指、小拇指，具有三个摆动副的大拇指分别与手掌壳体固定连接，其中食指、中指、无名指、小拇指结构相同，各关节的摆动副包括一台电动机。优点是结构新颖，简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠，拆卸方便，手指预留空间可安装传感器，传动关系简单明了；手指运动范围大、灵活；安全性强、可达性强、个手指协调运动灵活，应用范围广。

公开(公告)号：CN202036706U

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201120043556.0

申请日：2011-02-22

申请人： 长春工业大学

发明人： 姜大伟 ,  王占礼 ,  张邦成 ,  庞在祥 ,  朱立峰 ,  李学光 ,  田园 ,  赵云 ,  谢涵 ,  高智 ,  陈立岩 ,  柳虹亮 ,  蔡赟 ,  费树名 ,  姚禹

IPC分类号： A62B1/06

摘要： 本实用新型涉及可控高楼逃生器，属于高楼救生设备。电动机与齿轮箱固定相连，齿轮箱与齿轮箱支架固定连接，齿轮箱支架通过螺栓与底板及护栏支架固定连接。本实用新型的优点在于：结构新颖、简单、紧凑，加工制造方便、成本低廉、操作容易、实用性强。