公开(公告)号：CN102085666B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201010620611.8

申请日：2010-12-29

申请人： 长春工业大学 ,  吉林省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 张邦成 ,  姜大伟 ,  田园 ,  王占礼 ,  庞在祥 ,  朱立峰 ,  李学光 ,  赵云 ,  谢涵 ,  高智 ,  陈立岩 ,  柳虹亮 ,  蔡赟 ,  费树名 ,  姚禹

IPC分类号： B25J15/08

CPC分类号： B25J15/0009

摘要： 本发明涉及一种仿人机械手，属于表演机器人的手部部件。具有两个摆动副的食指、中指、无名指、小拇指，具有三个摆动副的大拇指分别与手掌壳体固定连接，其中食指、中指、无名指、小拇指结构相同，各关节的摆动副包括一台电动机。优点是结构新颖，简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠，拆卸方便，手指预留空间可安装传感器，传动关系简单明了；手指运动范围大、灵活；安全性强、可达性强、个手指协调运动灵活，应用范围广。

公开(公告)号：CN102091385B

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201110042042.8

申请日：2011-02-22

申请人： 长春工业大学 ,  吉林省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 姜大伟 ,  王占礼 ,  张邦成 ,  庞在祥 ,  朱立峰 ,  李学光 ,  刘座铭 ,  田园 ,  赵云 ,  谢涵 ,  高智 ,  陈立岩 ,  柳虹亮 ,  蔡赟 ,  费树名 ,  姚禹

IPC分类号： A62B1/06

摘要： 本发明涉及可控高楼逃生器，属于高楼救生设备。电动机与齿轮箱固定相连，齿轮箱与齿轮箱支架固定连接，齿轮箱支架通过螺栓与底板及护栏支架固定连接。本发明的优点在于：结构新颖、简单、紧凑，加工制造方便、成本低廉、操作容易、实用性强。

公开(公告)号：CN104149094A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410133890.3

申请日：2014-04-03

申请人： 长春工业大学

发明人： 姜大伟 ,  何丽鹏 ,  张邦成 ,  王帅国 ,  刘溢泉 ,  赵俊鹏 ,  张翔宇 ,  赵云

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/18

摘要： 本发明涉及到一种具有拉小提琴功能的机器人，属于服务机器人领域。它是为了解决现有服务机器人的结构复杂，实现运动的控制困难，成本高等存在的问题。本发明一种具有拉小提琴功能的机器人，其组成包括头部、右手臂、左手臂、上身、下身、小提琴及若干螺丝。其中电机通过控制其各自的运转时间，运转速度和运转方向等参数来实现右手臂的伸拉运动，从而拉动小提琴发出声音。本发明具有拉小提琴功能的机器人装置的结构简单、紧凑且合理，制造成本低，调试方便，外观美丽大方，仿人程度高。

公开(公告)号：CN104323901B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201410521383.7

申请日：2014-09-30

申请人： 长春工业大学

发明人： 张慧爽 ,  宋国亚 ,  刘溢泉 ,  朱可可 ,  柳虹亮 ,  赵俊鹏 ,  赵云 ,  张翔宇 ,  常笑鹏

IPC分类号： A61H1/00

摘要： 本发明一种多功能康复椅，具体是为行动不便的人群提供康复治疗，属于医疗器械领域，其组成包括：支架小总成、腿部前后动小总成、腿部左右动小总成、手臂左右动小总成、转椅小总成、手臂前后动小总成、手臂上下动小总成，支架小总成与腿部前后动小总成通过焊接连接，腿部左右动小总成与支架通过焊接连接，手臂左右动小总成与支架通过焊接连接，转椅小总成与支架中的座椅转轴通过焊接连接，并与转槽Ⅰ之间通过滚珠Ⅴ间隙配合，手臂前后动小总成与支架通过焊接连接，手臂上下动小总成与支架通过焊接连接。本发明的有点在于结构简单、操作方便、控制可调、治疗显著。

公开(公告)号：CN104156001A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410328255.0

申请日：2014-07-10

申请人： 长春工业大学

发明人： 何丽鹏 ,  刘溢泉 ,  程廷海 ,  姜大伟 ,  秦琪 ,  李张宝 ,  田书壮 ,  赵云 ,  张翔宇

IPC分类号： G05D3/00

摘要： 本发明提供全新结构，简单实用，灵活轻便的一种智能信号跟踪控制装置，其组成包括顶件、支杆、伸缩杆、拐角架、支撑板、转轴、电机、底座及若干螺栓。在使用过程中，其中电机控制顶件的360度转动及转速，伸缩杆可以调整顶件倾斜度，多角度接收信号及跟踪信号。本发明具有结构简单、操作方便等特点。

公开(公告)号：CN104149094B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201410133890.3

申请日：2014-04-03

申请人： 长春工业大学

发明人： 姜大伟 ,  何丽鹏 ,  张邦成 ,  王帅国 ,  刘溢泉 ,  赵俊鹏 ,  张翔宇 ,  赵云

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/18

摘要： 本发明涉及到一种具有拉小提琴功能的机器人，属于服务机器人领域。它是为了解决现有服务机器人的结构复杂，实现运动的控制困难，成本高等存在的问题。本发明一种具有拉小提琴功能的机器人，其组成包括头部、右手臂、左手臂、上身、下身、小提琴及若干螺丝。其中电机通过控制其各自的运转时间，运转速度和运转方向等参数来实现右手臂的伸拉运动，从而拉动小提琴发出声音。本发明具有拉小提琴功能的机器人装置的结构简单、紧凑且合理，制造成本低，调试方便，外观美丽大方，仿人程度高。

公开(公告)号：CN104973507A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201410140740.5

申请日：2014-04-10

申请人： 长春工业大学

发明人： 何丽鹏 ,  刘溢泉 ,  程廷海 ,  姜大伟 ,  秦琪 ,  李张宝 ,  田书壮 ,  赵云 ,  张翔宇

IPC分类号： B66C3/04 ,  B66C3/16

CPC分类号： B66C3/04 ,  B66C3/16

摘要： 本发明涉及一种重型设备移动与运输的机械起重领域，提供一种结构全新，安全实用，灵活轻便的多爪型重型抓取起重装置，包括爪手，底座，液压缸，吊耳等组成；爪手均匀的分布在底座的四周，爪手的上部连接槽与液压缸通过销钉连接，液压缸缸体与底座上的连接槽通过销钉连接，连接槽使用焊接的方式固定与底座上，吊耳通过螺纹副的连接方式固定在底座上，在使用过程中，通过绳索等将起重臂与吊环固定连接，将液压管与液压缸连接，通过液压控制系统控制同一个阀门来实现各个液压缸的压力相同，以便爪手对任意几何形状物体的抓取与安放，实现多爪型重型抓取起重装置的功能，本发明结构简单，使用灵活，操作方便。

公开(公告)号：CN104323901A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410521383.7

申请日：2014-09-30

申请人： 长春工业大学

发明人： 张慧爽 ,  宋国亚 ,  刘溢泉 ,  朱可可 ,  柳虹亮 ,  赵俊鹏 ,  赵云 ,  张翔宇 ,  常笑鹏

IPC分类号： A61H1/00

摘要： 本发明一种多功能康复椅，具体是为行动不便的人群提供康复治疗，属于医疗器械领域，其组成包括：支架小总成、腿部前后动小总成、腿部左右动小总成、手臂左右动小总成、转椅小总成、手臂前后动小总成、手臂上下动小总成，支架小总成与腿部前后动小总成通过焊接连接，腿部左右动小总成与支架通过焊接连接，手臂左右动小总成与支架通过焊接连接，转椅小总成与支架中的座椅转轴通过焊接连接，并与转槽Ⅰ之间通过滚珠Ⅴ间隙配合，手臂前后动小总成与支架通过焊接连接，手臂上下动小总成与支架通过焊接连接。本发明的有点在于结构简单、操作方便、控制可调、治疗显著。

公开(公告)号：CN102091385A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201110042042.8

申请日：2011-02-22

申请人： 长春工业大学

发明人： 姜大伟 ,  王占礼 ,  张邦成 ,  庞在祥 ,  朱立峰 ,  李学光 ,  田园 ,  赵云 ,  谢涵 ,  高智 ,  陈立岩 ,  柳虹亮 ,  蔡赟 ,  费树名 ,  姚禹

IPC分类号： A62B1/06

摘要： 本发明涉及可控高楼逃生器，属于高楼救生设备。电动机与齿轮箱固定相连，齿轮箱与齿轮箱支架固定连接，齿轮箱支架通过螺栓与底板及护栏支架固定连接。本发明的优点在于：结构新颖、简单、紧凑，加工制造方便、成本低廉、操作容易、实用性强。

公开(公告)号：CN102085666A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201010620611.8

申请日：2010-12-29

申请人： 长春工业大学

发明人： 姜大伟 ,  王占礼 ,  张邦成 ,  庞在祥 ,  朱立峰 ,  李学光 ,  田园 ,  赵云 ,  谢涵 ,  高智 ,  陈立岩 ,  柳虹亮 ,  蔡赟 ,  费树名 ,  姚禹

IPC分类号： B25J15/08

CPC分类号： B25J15/0009

摘要： 本发明涉及一种仿人机械手，属于表演机器人的手部部件。具有两个摆动副的食指、中指、无名指、小拇指，具有三个摆动副的大拇指分别与手掌壳体固定连接，其中食指、中指、无名指、小拇指结构相同，各关节的摆动副包括一台电动机。优点是结构新颖，简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠，拆卸方便，手指预留空间可安装传感器，传动关系简单明了；手指运动范围大、灵活；安全性强、可达性强、个手指协调运动灵活，应用范围广。