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公开(公告)号：CN102085666B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010620611.8
申请日：2010-12-29
申请人： 长春工业大学 , 吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0009
摘要： 本发明涉及一种仿人机械手，属于表演机器人的手部部件。具有两个摆动副的食指、中指、无名指、小拇指，具有三个摆动副的大拇指分别与手掌壳体固定连接，其中食指、中指、无名指、小拇指结构相同，各关节的摆动副包括一台电动机。优点是结构新颖，简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠，拆卸方便，手指预留空间可安装传感器，传动关系简单明了；手指运动范围大、灵活；安全性强、可达性强、个手指协调运动灵活，应用范围广。
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公开(公告)号：CN104390113A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410646966.2
申请日：2014-11-16
申请人： 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台，属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上，立柱分别固定在静平台的三个角上，滑轮组分别固定在立柱顶端两侧，6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接，云台上平面与下平面采用电动缸连接，该电动缸与上平面采用球铰链连接，该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。优点是结构新颖，实现了位置和姿态的粗精调整，从而达到机构运动要求，扩大了系统工作空间，有效的提高了系统定位精度及可靠性。
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公开(公告)号：CN104390113B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410646966.2
申请日：2014-11-16
申请人： 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台，属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上，立柱分别固定在静平台的三个角上，滑轮组分别固定在立柱顶端两侧，6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接，云台上平面与下平面采用电动缸连接，该电动缸与上平面采用球铰链连接，该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。优点是结构新颖，实现了位置和姿态的粗精调整，从而达到机构运动要求，扩大了系统工作空间，有效的提高了系统定位精度及可靠性。
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公开(公告)号：CN102091385B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110042042.8
申请日：2011-02-22
申请人： 长春工业大学 , 吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： A62B1/06
摘要： 本发明涉及可控高楼逃生器，属于高楼救生设备。电动机与齿轮箱固定相连，齿轮箱与齿轮箱支架固定连接，齿轮箱支架通过螺栓与底板及护栏支架固定连接。本发明的优点在于：结构新颖、简单、紧凑，加工制造方便、成本低廉、操作容易、实用性强。
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公开(公告)号：CN204312964U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420682734.8
申请日：2014-11-16
申请人： 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台，属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上，立柱分别固定在静平台的三个角上，滑轮组分别固定在立柱顶端两侧，6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接，云台上平面与下平面采用电动缸连接，该电动缸与上平面采用球铰链连接，该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。优点是结构新颖，实现了位置和姿态的粗精调整，从而达到机构运动要求，扩大了系统工作空间，有效的提高了系统定位精度及可靠性。
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公开(公告)号：CN105500399B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201410481662.5
申请日：2014-09-22
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种气动闸线驱动的具有人手特征的机械手。包括五个机械手指、一个手掌、限位驱动装置和气路回路；机械手指均依次包括上、中、下指节和连接元件。气路控制系统包括气源装置、气缸、调压阀、电磁换向阀及气管；五个机械手指的下指节分别通过各自的连接件同一方向安装在机械手掌内；分别用细闸线穿过上、中、下指节和连接件，并在上指节进行固定，闸线另一端穿过限位件与气缸连接作为驱动装置。根据气动的柔性优点，研制了机械手的气体驱动工作过程和相应的气动回路，使机器手的抓取力度可调。本发明的气动闸线驱动方式且具有人手特征的机械手极高的还原了人手抓取的动作，可以用仿生机器人、康复机器人及工业机器人等领域。
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公开(公告)号：CN104880311B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510344936.0
申请日：2015-06-19
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种汽车组合开关的拨动耐久性测试装置。其包括能够分别从上下两个方向夹紧汽车组合开关拨动手柄的上夹杆和下夹杆，上夹杆和下夹杆能够固定安装在竖直推拉杆上，竖直推拉杆能够在推杆电机的驱动下使被上夹杆和下夹杆夹紧的汽车组合开关拨动手柄做上下拨动动作。本发明通过上夹杆和下夹杆夹紧汽车组合开关拨动手柄，再通过推杆电机对竖直推拉杆的驱动，实现对人手握住汽车组合开关拨动手柄并进行上下拨动动作的自动反复模拟，从而能够完成对汽车组合开关上下拨动耐久性的测试。
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公开(公告)号：CN105882335A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610422435.4
申请日：2016-06-13
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明提供一种车辆加强式液压铰接支座，其中套筒中的法兰盘Ⅰ与支座中的连接法兰盘通过螺栓连接，法兰盘中的的孔Ⅱ与支座中的连接法兰盘的通过螺栓连接，法兰盘中的Ⅰ的孔与前挂车的连接座相连，连接销与支座中的连接块通过螺栓连接，在当液压缸的活塞缸与上下耳座、左右耳座同轴度配合时，并用螺栓将连接销固定在耳座上，在挂车遇到地面复杂、工作环境恶劣的情况下，可各自伸缩配合。
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公开(公告)号：CN105500399A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410481662.5
申请日：2014-09-22
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种气动闸线驱动的具有人手特征的机械手。包括五个机械手指、一个手掌、限位驱动装置和气路回路；机械手指均依次包括上、中、下指节和连接元件。气路控制系统包括气源装置、气缸、调压阀、电磁换向阀及气管；五个机械手指的下指节分别通过各自的连接件同一方向安装在机械手掌内；分别用细闸线穿过上、中、下指节和连接件，并在上指节进行固定，闸线另一端穿过限位件与气缸连接作为驱动装置。根据气动的柔性优点，研制了机械手的气体驱动工作过程和相应的气动回路，使机器手的抓取力度可调。本发明的气动闸线驱动方式且具有人手特征的机械手极高的还原了人手抓取的动作，可以用仿生机器人、康复机器人及工业机器人等领域。
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