公开(公告)号：CN102091385B

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201110042042.8

申请日：2011-02-22

申请人： 长春工业大学 ,  吉林省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 姜大伟 ,  王占礼 ,  张邦成 ,  庞在祥 ,  朱立峰 ,  李学光 ,  刘座铭 ,  田园 ,  赵云 ,  谢涵 ,  高智 ,  陈立岩 ,  柳虹亮 ,  蔡赟 ,  费树名 ,  姚禹

IPC分类号： A62B1/06

摘要： 本发明涉及可控高楼逃生器，属于高楼救生设备。电动机与齿轮箱固定相连，齿轮箱与齿轮箱支架固定连接，齿轮箱支架通过螺栓与底板及护栏支架固定连接。本发明的优点在于：结构新颖、简单、紧凑，加工制造方便、成本低廉、操作容易、实用性强。

公开(公告)号：CN102085666B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201010620611.8

申请日：2010-12-29

申请人： 长春工业大学 ,  吉林省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 张邦成 ,  姜大伟 ,  田园 ,  王占礼 ,  庞在祥 ,  朱立峰 ,  李学光 ,  赵云 ,  谢涵 ,  高智 ,  陈立岩 ,  柳虹亮 ,  蔡赟 ,  费树名 ,  姚禹

IPC分类号： B25J15/08

CPC分类号： B25J15/0009

摘要： 本发明涉及一种仿人机械手，属于表演机器人的手部部件。具有两个摆动副的食指、中指、无名指、小拇指，具有三个摆动副的大拇指分别与手掌壳体固定连接，其中食指、中指、无名指、小拇指结构相同，各关节的摆动副包括一台电动机。优点是结构新颖，简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠，拆卸方便，手指预留空间可安装传感器，传动关系简单明了；手指运动范围大、灵活；安全性强、可达性强、个手指协调运动灵活，应用范围广。

公开(公告)号：CN103029130B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201210549237.6

申请日：2012-12-05

申请人： 长春工业大学

发明人： 张邦成 ,  姜大伟 ,  王占礼 ,  庞在祥 ,  柳虹亮 ,  田园 ,  宫丽男 ,  胡孔明 ,  王华振 ,  张昊 ,  谢涵 ,  何猛 ,  朱仰博 ,  周晓航 ,  齐世明 ,  卢山 ,  于艳琴 ,  王南 ,  张冰

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本发明涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可以实现代替人完成各种作业，在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域都能够得到广泛的应用。

公开(公告)号：CN104274299A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410245324.1

申请日：2014-06-05

申请人： 长春工业大学

发明人： 张邦成 ,  王占礼 ,  高智 ,  姜大伟 ,  陈立岩 ,  柳虹亮 ,  胡艳娟 ,  唐新星 ,  何丽鹏 ,  蔡赟 ,  张立建 ,  何猛 ,  谢涵

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本发明提供了一种下肢康复训练装置。包括扶手及其支架、控制装置、背带装置、下肢辅助运动机构、髋关节位置调节装置、履带机构、机架。下肢康复训练装置的下肢辅助运动机构是由气缸带动的，在控制装置的指令下可以进行双下肢的交替步态运动，更改参数还可以实现不同的节奏，从而适应不同的人群。本发明下肢康复训练装置结构简单，使用方便，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广，患者进行下肢的康复训练时可以独自完成，可以减少不必要的人力资源浪费。

公开(公告)号：CN103029130A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210549237.6

申请日：2012-12-05

申请人： 长春工业大学

发明人： 张邦成 ,  姜大伟 ,  王占礼 ,  庞在祥 ,  柳虹亮 ,  田园 ,  宫丽男 ,  胡孔明 ,  王华振 ,  张昊 ,  谢涵 ,  何猛 ,  朱仰博 ,  周晓航 ,  齐世明 ,  卢山 ,  于艳琴 ,  王南 ,  张冰

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本发明涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可以实现代替人完成各种作业，在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域都能够得到广泛的应用。

公开(公告)号：CN102091385A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201110042042.8

申请日：2011-02-22

申请人： 长春工业大学

发明人： 姜大伟 ,  王占礼 ,  张邦成 ,  庞在祥 ,  朱立峰 ,  李学光 ,  田园 ,  赵云 ,  谢涵 ,  高智 ,  陈立岩 ,  柳虹亮 ,  蔡赟 ,  费树名 ,  姚禹

IPC分类号： A62B1/06

摘要： 本发明涉及可控高楼逃生器，属于高楼救生设备。电动机与齿轮箱固定相连，齿轮箱与齿轮箱支架固定连接，齿轮箱支架通过螺栓与底板及护栏支架固定连接。本发明的优点在于：结构新颖、简单、紧凑，加工制造方便、成本低廉、操作容易、实用性强。

公开(公告)号：CN102085666A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201010620611.8

申请日：2010-12-29

申请人： 长春工业大学

发明人： 姜大伟 ,  王占礼 ,  张邦成 ,  庞在祥 ,  朱立峰 ,  李学光 ,  田园 ,  赵云 ,  谢涵 ,  高智 ,  陈立岩 ,  柳虹亮 ,  蔡赟 ,  费树名 ,  姚禹

IPC分类号： B25J15/08

CPC分类号： B25J15/0009

摘要： 本发明涉及一种仿人机械手，属于表演机器人的手部部件。具有两个摆动副的食指、中指、无名指、小拇指，具有三个摆动副的大拇指分别与手掌壳体固定连接，其中食指、中指、无名指、小拇指结构相同，各关节的摆动副包括一台电动机。优点是结构新颖，简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠，拆卸方便，手指预留空间可安装传感器，传动关系简单明了；手指运动范围大、灵活；安全性强、可达性强、个手指协调运动灵活，应用范围广。

公开(公告)号：CN202036706U

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201120043556.0

申请日：2011-02-22

申请人： 长春工业大学

发明人： 姜大伟 ,  王占礼 ,  张邦成 ,  庞在祥 ,  朱立峰 ,  李学光 ,  田园 ,  赵云 ,  谢涵 ,  高智 ,  陈立岩 ,  柳虹亮 ,  蔡赟 ,  费树名 ,  姚禹

IPC分类号： A62B1/06

摘要： 本实用新型涉及可控高楼逃生器，属于高楼救生设备。电动机与齿轮箱固定相连，齿轮箱与齿轮箱支架固定连接，齿轮箱支架通过螺栓与底板及护栏支架固定连接。本实用新型的优点在于：结构新颖、简单、紧凑，加工制造方便、成本低廉、操作容易、实用性强。

公开(公告)号：CN204319201U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420294541.5

申请日：2014-06-05

申请人： 长春工业大学

发明人： 张邦成 ,  王占礼 ,  高智 ,  姜大伟 ,  陈立岩 ,  柳虹亮 ,  胡艳娟 ,  唐新星 ,  何丽鹏 ,  蔡赟 ,  张立建 ,  何猛 ,  谢涵

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本实用新型提供了一种下肢康复训练装置。包括扶手及其支架、控制装置、背带装置、下肢辅助运动机构、髋关节位置调节装置、履带机构、机架。下肢康复训练装置的下肢辅助运动机构是由气缸带动的，在控制装置的指令下可以进行双下肢的交替步态运动，更改参数还可以实现不同的节奏，从而适应不同的人群。本实用新型下肢康复训练装置结构简单，使用方便，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广，患者进行下肢的康复训练时可以独自完成，可以减少不必要的人力资源浪费。

公开(公告)号：CN203109948U

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201220696130.X

申请日：2012-12-05

申请人： 长春工业大学

发明人： 张邦成 ,  姜大伟 ,  王占礼 ,  庞在祥 ,  柳虹亮 ,  田园 ,  宫丽男 ,  胡孔明 ,  王华振 ,  张昊 ,  谢涵 ,  何猛 ,  朱仰博 ,  周晓航 ,  齐世明 ,  卢山 ,  于艳琴 ,  王南 ,  张冰

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本实用新型涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本实用新型仿人机器人可以实现代替人完成各种作业，在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域都能够得到广泛的应用。