一种人字闸门关终对位控制方法

    公开(公告)号:CN107450462B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201710787094.5

    申请日:2017-09-04

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 一种人字闸门关终对位控制方法,安装在两扇人字闸门上的门缝检测装置,自动采集人字闸门闭合运行关终对位的实时门缝状态检测数据,实时门缝状态检测数据作为反馈信息通过数据线传输到船闸PLC控制系统,PLC控制器采用控制算法编制运算程序,将该实时门缝状态检测数据与门缝目标值数据比较,并将比较后所得的误差数据转化为两扇人字闸门分别距关终门缝目标值时的转角误差,根据该转角误差和该人字闸门启闭机构运动关系控制算法,PLC控制器运算获得驱动机构驱动人字闸门闭合运行关终对位停机前的剩余驱动时间。本发明控制方法形成闭环控制回路,实现对人字闸门关终对位门缝目标值的直接实时控制,达到人字闸门闭合运行关终对位精准度持续稳定。

    高水头船闸浮式系船柱系缆力在线监测系统及方法

    公开(公告)号:CN111397784B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202010246692.3

    申请日:2020-04-20

    摘要: 本发明提供了高水头船闸浮式系船柱系缆力在线监测系统及方法,包括应变检测装置、数据采集装置、蓄电池、无线充电装置、终端处理装置;所述应变检测装置、数据采集装置、蓄电池安装在浮式系船柱上;所述浮式系船柱和无线充电装置分别安装在闸墙的U型槽内和U型槽顶;所述终端处理装置放置在闸面上。所述监测方法包括应变检测装置检测系船柱相应位置应变,数据采集装置预处理数据并无线传输给终端处理装置进行后处理及应急操作。本发明能够对系缆力进行数字化实时远程监测,辅助判断船舶是否系缆,及时发现系船柱卡阻、系缆桩断裂、缆绳断裂等情况,参与船闸运行控制系统的预警和应急操作,方便运行人员对船舶靠泊管理,保障船闸运行安全。

    船闸浮式系船柱受力特征自动化感知及预警系统

    公开(公告)号:CN111695198B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202010495282.2

    申请日:2020-06-03

    摘要: 本发明公开了船闸浮式系船柱受力特征自动化感知及预警系统,包括浮式系船柱应变实时监测系统、信号箱、接收存储服务器和终端服务器;浮式系船柱应变实时监测系统实时监测浮式系船柱柱身由于船舶系缆力作用所产生的应变数据信息;信号箱设置在船闸浮式系船柱顶部;接收存储服务器接收信号箱的无线传输模块输出的数字应变信号,并将该数字应变信号转化成应变幅值谱数据信息后储存;终端服务器内设置有数据处理与分析模块、浮式系船柱受荷安全评估模块和浮式系船柱预警控制模块;本发明既能有效评估船舶过闸通航安全状态,又能实现对过闸通航船舶的全覆盖监测,适用于目前国内大部分通航船闸。