船闸闸室禁停区安全监控系统及防撞方法

    公开(公告)号:CN111862684A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010760676.6

    申请日:2020-07-31

    IPC分类号: G08G3/02 G08G3/00

    摘要: 本发明公开了船闸闸室禁停区安全监控系统及防撞方法,包括中央控制单元以及分别与中央控制单元连接的雷达探测单元、图像采集单元、防撞单元,图像采集单元包括依次连接的前端摄像机、中端传输模块、终端图像处理模块;雷达探测单元用于监测进入闸室禁停区的船舶的位置、速度;图像采集单元用于采集进入闸室禁停区的船舶的图像;防撞单元用于防止闸室里的船舶撞向禁停区的闸门;预警单元用于船舶越过禁停线时向禁停区和船闸调度中心发出警报。本发明实现了对进入闸室的船舶的自动监测并防止闸室的船舶与闸门相撞,自动判断是否有船舶滞留禁停区的现象,采集进入禁停区的船舶的位置以及高清图像数据,可靠性高,省时省力,提高船闸运行效率。

    一种多船同步过闸自适应巡航编队控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110687776B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN201911043491.7

    申请日:2019-10-30

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明提供一种多船同步过闸自适应巡航编队控制系统,包括一艘领航船和多艘跟随船,每艘船上均设有控制系统,每一艘跟随船都有一艘目标船;测距测速单元获取当前船与前后船之间的距离和相对速度;主机转速采集单元获取当前船的左、右主机转速值,作为船舶速度控制反馈信息;定位定姿单元获取当前船在闸室内和引航道的精确位置、对地速度和船首向信息;领航船的数据处理单元按照船闸操控规范,以规定的速度航行,停靠在闸室指定位置;跟随船的数据处理单元采用模糊PID控制实现当前船与目标船的距离保持;控制单元根据数据处理单元的指令,控制当前船的航行。本发明通过在每艘过闸船舶上安装控制系统,从而使领航船和跟随船同步高效进出闸。

    一种船闸禁停区域视频监控报警装置

    公开(公告)号:CN105679100A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201410670104.3

    申请日:2014-11-21

    IPC分类号: G08G3/00 H04N7/18

    摘要: 一种船闸禁停区域视频监控报警装置,包括多个安装在船闸禁停区域的高清广角摄像头,高清广角摄像头连接远程图像监视控制柜,远程图像监视控制柜连接监控报警数据处理服务器。本发明一种船闸禁停区域视频监控报警装置,适应船闸运行时水位大幅度变动情况;自动滤除因水位变动所导致的背景快速变化和天气环境变化的所带来的干扰。对禁停区域船舶越界发出实时报警信号,与此同时实时监控过闸船舶的行驶速度,提供速度预警信号。

    一种船闸浮式检修门装置及沉浮自动控制方法

    公开(公告)号:CN111364433A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010220179.7

    申请日:2020-03-25

    IPC分类号: E02C1/06 E02C1/00 G05B19/05

    摘要: 一种船闸浮式检修门装置及沉浮自动控制方法,装置上设置有中央水舱、边水舱和调节水舱,各水舱通过舱室下的管路联通,中央水舱作为其他水舱的总供水仓,调节水舱可通过控制装置调节其内水位高低控制装置的浮沉和下沉深度,并通过姿态感应装置感知装置的姿态,并通过调节各各电动调节阀的开合度来控制进入各调节水舱的流量和速度,来达到维持装置姿态平稳的目的,排水时通过排水泵进行排水使装置浮起,整个浮沉和姿态控制都通过控制装置自动完成,可以精确地控制装置的姿态和浮沉速度,避免人工调节的不准确使装置倾覆,安全性和自动化程度大幅提高。