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公开(公告)号:CN117826136A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311625040.0
申请日:2023-11-29
申请人: 长江三峡通航管理局 , 交通运输部水运科学研究所
IPC分类号: G01S13/58 , G01S7/41 , G01P3/68 , G06V10/764 , G06V10/75
摘要: 本发明公开一种基于雷达测速仪的船舶超速智能监测方法及系统,包括:获取雷达测速仪的雷达数据,其中,所述雷达数据包括:雷达测速仪能够有效覆盖的测速长度;根据雷达数据,计算雷达测速仪不能有效测速的闸室长度和测速雷达测速方向中心线与水平面的夹角,当目标船舶驶过所述夹角时,每隔周期T获取一张闸室图片,直到目标船舶驶出雷达测速仪不能有效测速的闸室长度;设置船舶识别模型,计算闸室图片中每个船舶的亮度强度,通过所述亮度强度估计每个船舶的形状,将每个船舶的形状与所述目标船舶进行对比,从而确定所述闸室图片中的所述目标船舶,根据周期T所述目标船舶行使的距离,计算所述目标船舶在雷达测速仪不能有效测速的闸室的行驶速度。
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公开(公告)号:CN117848960A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311625005.9
申请日:2023-11-29
申请人: 长江三峡通航管理局 , 交通运输部水运科学研究所
摘要: 本发明公开一种过闸船舶的溢油信息和尾气排放混合监测方法及系统,该方法包括:获取船舶的溢油数据和船舶数据,其中,所述溢油数据包括:溢油面积、溢油时间和油品黏度;所述船舶数据包括:船舶载重量、船舶速度和水流速度;设置溢油量计算模型,根据所述溢油数据和所述船舶数据,计算所述船舶的溢油量,及通过红外成像,获取所述船舶的尾气排放数据,其中,所述尾气排放数据包括尾气的浓度;分别将所述船舶的溢油量和所述尾气排放数据与相对应的预设溢油量阈值和预设排放阈值进行对比,超过所述预设溢油量阈值或所述预设排放阈值时,进行报警。
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公开(公告)号:CN111862684A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010760676.6
申请日:2020-07-31
申请人: 长江三峡通航管理局
摘要: 本发明公开了船闸闸室禁停区安全监控系统及防撞方法,包括中央控制单元以及分别与中央控制单元连接的雷达探测单元、图像采集单元、防撞单元,图像采集单元包括依次连接的前端摄像机、中端传输模块、终端图像处理模块;雷达探测单元用于监测进入闸室禁停区的船舶的位置、速度;图像采集单元用于采集进入闸室禁停区的船舶的图像;防撞单元用于防止闸室里的船舶撞向禁停区的闸门;预警单元用于船舶越过禁停线时向禁停区和船闸调度中心发出警报。本发明实现了对进入闸室的船舶的自动监测并防止闸室的船舶与闸门相撞,自动判断是否有船舶滞留禁停区的现象,采集进入禁停区的船舶的位置以及高清图像数据,可靠性高,省时省力,提高船闸运行效率。
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公开(公告)号:CN110687776B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201911043491.7
申请日:2019-10-30
IPC分类号: G05B11/42
摘要: 本发明提供一种多船同步过闸自适应巡航编队控制系统,包括一艘领航船和多艘跟随船,每艘船上均设有控制系统,每一艘跟随船都有一艘目标船;测距测速单元获取当前船与前后船之间的距离和相对速度;主机转速采集单元获取当前船的左、右主机转速值,作为船舶速度控制反馈信息;定位定姿单元获取当前船在闸室内和引航道的精确位置、对地速度和船首向信息;领航船的数据处理单元按照船闸操控规范,以规定的速度航行,停靠在闸室指定位置;跟随船的数据处理单元采用模糊PID控制实现当前船与目标船的距离保持;控制单元根据数据处理单元的指令,控制当前船的航行。本发明通过在每艘过闸船舶上安装控制系统,从而使领航船和跟随船同步高效进出闸。
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公开(公告)号:CN105679100A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201410670104.3
申请日:2014-11-21
申请人: 长江三峡通航管理局
摘要: 一种船闸禁停区域视频监控报警装置,包括多个安装在船闸禁停区域的高清广角摄像头,高清广角摄像头连接远程图像监视控制柜,远程图像监视控制柜连接监控报警数据处理服务器。本发明一种船闸禁停区域视频监控报警装置,适应船闸运行时水位大幅度变动情况;自动滤除因水位变动所导致的背景快速变化和天气环境变化的所带来的干扰。对禁停区域船舶越界发出实时报警信号,与此同时实时监控过闸船舶的行驶速度,提供速度预警信号。
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公开(公告)号:CN118330767A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410300843.7
申请日:2024-03-15
申请人: 长江三峡通航管理局
摘要: 本发明公开了一种辅助监测闸室船舶移泊的检测系统及检测方法,通过激光对射传感器把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制。将激光对射传感器安装在规划特定位置上,发射端一侧发出激光,接收端一侧接收;有船舶经过时则会出现光线切断,输出信号中断则系统提示集控人员是否可能仍有船舶仍遗留在闸室内;本发明是一种能够辅助集控人员判断闸室内是否还遗留船舶,船舶是否移泊到位,能否进行关门操作的装置,该方法减少了由于摄像头存在死角、人员精力不足出现闸室漏船、或者闸门之间仍有船舶关门事故的发生,大大降低了集控人员的操作风险,加快船闸自动化和信息化管理的进程。
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公开(公告)号:CN117268233A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202310751718.3
申请日:2023-06-25
申请人: 长江三峡通航管理局
摘要: 本发明提供一种基于图像识别的人字闸门对中监测系统及其监测调整方法,该监测系统包括分别设置在两组人字闸门顶部的第一测量尺和第二测量尺,第一测量尺设置在人字闸门A上并垂直于人字闸门A的闸墙,第二测量尺设置在人字闸门B上并平行于人字闸门B的闸墙,人字闸门关终时,第一测量尺和第二测量尺交叉垂直,人字闸门顶部导卡附近设有摄像头支架,摄像头支架上设有摄像头。该人字闸门对中监测系统和监测调整方法,以应对人字闸门在各种影响因素下导致的错位和门缝,保障两人字闸门在挡水状态形成良好的三绞拱结构。
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公开(公告)号:CN111364433A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010220179.7
申请日:2020-03-25
申请人: 长江三峡通航管理局
摘要: 一种船闸浮式检修门装置及沉浮自动控制方法,装置上设置有中央水舱、边水舱和调节水舱,各水舱通过舱室下的管路联通,中央水舱作为其他水舱的总供水仓,调节水舱可通过控制装置调节其内水位高低控制装置的浮沉和下沉深度,并通过姿态感应装置感知装置的姿态,并通过调节各各电动调节阀的开合度来控制进入各调节水舱的流量和速度,来达到维持装置姿态平稳的目的,排水时通过排水泵进行排水使装置浮起,整个浮沉和姿态控制都通过控制装置自动完成,可以精确地控制装置的姿态和浮沉速度,避免人工调节的不准确使装置倾覆,安全性和自动化程度大幅提高。
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公开(公告)号:CN105678935A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201410671012.7
申请日:2014-11-21
申请人: 长江三峡通航管理局
IPC分类号: G08B13/181
摘要: 一种用于船闸禁停区域船舶越界的探测报警装置,包括安装在禁停区域的边界上的激光传感器,所述激光传感器连接报警数据处理服务器,报警数据处理服务器连接报警模块。本发明一种用于船闸禁停区域船舶越界的探测报警装置,适合船闸禁停区域船舶越界自动报警,报警精度高,响应速度快;能在恶劣天气和存在非船舶遮挡物的情况下,对船闸禁停区域船舶越界进行高速响应,给出高精度报警信号。
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公开(公告)号:CN117151681A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310951292.6
申请日:2023-07-31
申请人: 长江三峡通航管理局
IPC分类号: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06F18/24 , G06F18/23 , G06F18/214
摘要: 一种连续多级船闸运行设备性能预警与智能检修方法,通过船闸运行过程信息的数字化累积大量船闸设备运行过程各种实时数据,以标准化船闸运行控制过程数据计算得到运行设备性能阈值为基础参考,通过预设的性能趋势分析规则,挖掘分析运行设备历史性能数据,从性能变化的趋势中找出设备隐患,对可能发生的设备故障提出预警,并根据预警算法计算出性能预警指标,本发明能实现多级船闸运行过程信息数字化和运行设备的智能化管理,将连续多级船闸运行设备的性能预警规则量化,使得设备巡检维修和备件储备决策过程更智能、更科学合理,推动了连续多级船闸运行管理过程一体化管控进程。
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