-
公开(公告)号：CN116242964A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211648750.0
申请日：2022-12-21
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种气体检测系统，所述气体检测系统包括第一管、检测组件、反应组件和增压组件，第一管预埋在巷道内，以便收集巷道内的气体，检测组件与第一管连通，以便检测组件检测第一管内的气体的含量和成分，反应组件适于存储反应气体，反应组件与检测组件连通，增压组件与第一管连通，增压组件适于将低压气体压缩成高压气体，以便增压组件产生的高压气体流入第一管，气体检测系统具有第一状态和第二状态，在第一状态，检测组件工作，以便检测管内的气体的含量和成分，在第二状态，反应组件内的气体流入检测组件，以便经反应组件内的反应气体流入检测组件且与检测组件内的气体反应。本发明的气体检测系统具有结构简单、检测准确优点。
-
公开(公告)号：CN116006226A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211648767.6
申请日：2022-12-21
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D15/59
摘要： 本发明公开了一种液压支架组装平台，所述液压支架组装平台包括安装架、第一伸缩件、连接板、第一挂钩组件、第二挂钩组件、环形板和多个固定组件，第一伸缩件的上端与安装架相连，第一伸缩件的下端可转动地与连接板相连，以便第一伸缩件伸缩运动以带动连接板运动，第一挂钩组件和第二挂钩组件间隔相对设置且均设在连接板的下端面，第一挂钩组件和第二挂钩组件适于与组装部件的吊孔相连，环形板设在安装架上，环形板沿连接板的周向环绕形成闭环腔室，连接板设在腔室内，连接板的外周面和腔室的内周面在内外方向上间隔相对设置，固定组件沿连接板间隔设在环形板上，本发明的液压支架组装平台具有结构简单、组装方便等优点。
-
公开(公告)号：CN116122868A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211697767.5
申请日：2022-12-28
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬移液压支架，所述悬移液压支架包括底板、驱动件、顶板、储存组件、收集组件和抖动组件，驱动件连接于底板，顶板连接于驱动件并位于底板上方，储存组件包括储存件和滑动件，储存件连接于底板，滑动件连接于储存件并与储存件连通，收集组件包括收集盒和斜板，收集盒连接于顶板，收集盒的长度为第一方向，斜板位于收集盒内，且斜板的第一端可转动连接于收集盒，斜板自其第一端向第二端的方向上向下倾斜，滑动件的上端连接于收集盒并于收集盒连通，抖动组件连接于收集盒的侧壁，且抖动组件的一部分与斜板接触。本发明的悬移液压支架将掉落的粉尘、沙粒和石块进行收集，避免粉尘、沙砾或石块对设备安全和工作人员造成影响。
-
公开(公告)号：CN213088077U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021603937.5
申请日：2020-08-05
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F17/00
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿井下用液压支架顶梁检修翻转装置，包括支撑台和支撑台两侧对应设置的旋转机构，支撑台两侧分别设有滑槽，旋转机构分别设置在滑槽的滑块上；支撑台为在驱动机构作用下可升降的支撑台；所述旋转机构包括固定在滑块上的支撑柱，支撑柱上通过连接臂可旋转夹持结构，夹持结构用于夹持液压支架顶梁的两端，夹持结构在驱动机构的作用下转动。
-
公开(公告)号：CN212985266U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021604127.1
申请日：2020-08-05
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/08
摘要： 本实用新型公开一种新型液压支架，包括底座，底座下部还设有自行走装置；自行走装置包括移动轮组件和升降组件；底座底部设有安装空间，用于容纳移动轮组件和升降组件；移动轮组件包括移动轮支架和可旋转安装在移动轮支架上的移动轮，移动轮连接有电机，带动移动轮转动；升降组件包括螺母、传动齿轮组；移动轮支架上设有螺纹段，螺母可旋转固定在底座的安装空间内，且套设在螺纹段；传动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮；从动齿轮与螺母同轴线固定设置，使得螺纹跟随从动齿轮转动；主动齿轮与电机输出轴连接，主动齿轮与从动齿轮连接；底座底部的容纳空间使得移动架上升时，完全容纳于底座内部，底座放置于地面。
-
公开(公告)号：CN215213559U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121589910.X
申请日：2021-07-13
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本申请提出一种具有增强型破煤结构的放顶煤液压支架，包括：底座；顶梁，所述顶梁设置在所述底座上方；立柱，所述立柱至少有两个，所述立柱一端与所述顶梁转动连接，另一端与所述底座转动连接；掩护梁，所述掩护梁一端与顶梁铰接；尾梁，所述尾梁与所述掩护梁另一端铰接；所述掩护梁与所述尾梁的工作面均设置凸起结构，所述凸起结构用于破碎煤体。
-
公开(公告)号：CN115235464A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110439553.7
申请日：2021-04-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 马英 , 侯刚 , 呼少平 , 司译文 , 高翔 , 范生军 , 欧阳敏 , 李明忠 , 杨斐文 , 张放 , 张德兆 , 刘俊峰 , 张金虎 , 李晓飞 , 王肖 , 许永祥 , 刘新华 , 于翔 , 李提建 , 霍舒豪
摘要： 本发明公开了一种定位方法，包括：获取车辆上里程计传感器的测量数据；根据所述测量数据预测车辆的位姿变换信息；获取车辆当前所在隧道内预置的超宽带UWB基站对所述车辆进行测距的测距信息；根据所述测距信息、激光雷达LiDAR与地图匹配得到的位置信息对车辆的位姿变换信息进行修正，得到所述车辆的位置信息。此外，本发明还公开了一种定位装置、一种移动工具。本发明无需预知UWB基站的架设位置，即可准确、可靠地获取井工矿等卫星定位信号弱的场景下的车辆具体位置，具有重大的实践意义。
-
公开(公告)号：CN108979695B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811062662.6
申请日：2018-09-12
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单侧偏置型液压支架组合，该单侧偏置型液压支架组合与数个综放标准液压支架配合使用，它包括，左偏置液压支架和与该左偏置液压支架呈镜像对称的右偏置液压支架，该左偏置液压支架的顶部结构面向煤壁方向向左侧偏置，该左偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该右偏置型支架的顶部结构面向煤壁方向向右侧偏置，该右偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该左偏置液压支架与该右偏置液压支架之间形成作业空间。本发明解决了现有技术中液压支架架间通道狭小、不能行人、维修、通风、降温及布置特殊设备困难等问题。
-
公开(公告)号：CN115922660A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211591554.4
申请日：2022-12-12
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B25J5/00 , B25J18/00 , B62D55/065 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种矿井救援机器人，其包括本体、行走组件、机械手和驱动组件，行走组件至少为两个，至少两个行走组件中的至少部分沿第一方向间隔布置，行走组件包括沿第二方向依次连接的第一行走部件、第二行走部件和第三行走部件，且第一行走部件相对于第二行走部件可绕第一方向转动，以使第一行走部件的中心轴线与第二行走部件的中心轴线之间成第一夹角，第三行走部件相对于第二行走部件可绕第一方向转动，以使第三行走部件的中心轴线与第二行走部件的中心轴线之间成第二夹角，机械手设在本体的顶面且相对于本体可转动，驱动组件用于驱动行走组件行走和驱动机械手工作。本发明实施例的矿井救援机器人的自适应能力强，稳定性好。
-
公开(公告)号：CN108979695A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811062662.6
申请日：2018-09-12
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单侧偏置型液压支架组合，该单侧偏置型液压支架组合与数个综放标准液压支架配合使用，它包括，左偏置液压支架和与该左偏置液压支架呈镜像对称的右偏置液压支架，该左偏置液压支架的顶部结构面向煤壁方向向左侧偏置，该左偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该右偏置型支架的顶部结构面向煤壁方向向右侧偏置，该右偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该左偏置液压支架与该右偏置液压支架之间形成作业空间。本发明解决了现有技术中液压支架架间通道狭小、不能行人、维修、通风、降温及布置特殊设备困难等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
24 条记录 (耗时 0.056 秒)
