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公开(公告)号：CN117311188A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311249023.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 青岛理工大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司北京城市轨道工程公司 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院
Abstract: 本发明专利涉及疏散安全技术领域，涉及一种用于固定场所的人群导流栏杆的控制方法、系统、设备，方法包括以下步骤：1：基于社会力模型的个体运动仿真软件，构建设置有固定出入口场所的三维仿真场景；2：将模拟个体放入到所述三维仿真场景中，模拟所述固定出入口处多种长度序列变化的导流栏杆场景，得到各采样时刻瓶颈处客流指标，构建输入输出数据集；3：采用系统辨识方法对所述数据集进行分析处理，得到最优结构最优参数的辨识模型；4：将所述辨识模型作为预测模型和被控对象构建MPC控制器与控制系统，得到对应的导流栏杆最优长度序列。本发明利用模型预测控制方法对地铁站台层楼梯口处的导流栏杆进行动态调控，预测精度高。
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公开(公告)号：CN117311188B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311249023.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 青岛理工大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司北京城市轨道工程公司 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院
Abstract: 本发明专利涉及疏散安全技术领域，涉及一种用于固定场所的人群导流栏杆的控制方法、系统、设备，方法包括以下步骤：1：基于社会力模型的个体运动仿真软件，构建设置有固定出入口场所的三维仿真场景；2：将模拟个体放入到所述三维仿真场景中，模拟所述固定出入口处多种长度序列变化的导流栏杆场景，得到各采样时刻瓶颈处客流指标，构建输入输出数据集；3：采用系统辨识方法对所述数据集进行分析处理，得到最优结构最优参数的辨识模型；4：将所述辨识模型作为预测模型和被控对象构建MPC控制器与控制系统，得到对应的导流栏杆最优长度序列。本发明利用模型预测控制方法对地铁站台层楼梯口处的导流栏杆进行动态调控，预测精度高。
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公开(公告)号：CN117590766B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410077447.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 青岛理工大学 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了通道入口导流栏杆角度调整的控制方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取预先建立的系统辨识模型，系统辨识模型通过系统辨识的方法由输入输出数据集进行处理得到，输入输出数据集中的输入数据包括预设时间段内通道入口处固定长度的导流栏杆的调整角度序列，输入输出数据集中的输出数据包括预设时间段内通道入口的瓶颈处客流指标的变换序列；将系统辨识模型作为被控对象，通过迭代学习控制算法确定疏散过程各时间节点导流栏杆角度调整的控制数据；基于控制数据对导流栏杆进行控制。该实施方式提高了通道入口处导流栏杆设置的合理性，从而提高了行人的通行效率。
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公开(公告)号：CN118070982A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410471952.5
申请日：2024-04-19
Applicant: 青岛理工大学 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中铁建电气化局集团运营管理有限公司 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06F30/27 , G06F30/28
Abstract: 本申请实施例公开了一种水灾场景下车站乘客楼扶梯选择的预测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取地下车站的应急楼梯设施信息、主楼梯设施信息、乘客信息以及水灾场景信息；将所获取的应急楼梯设施信息、主楼梯设施信息、乘客信息以及水灾场景信息输入至预先构建的估计模型；根据估计模型的输出确定在水灾场景下选择使用应急楼梯的乘客流量占总横截面乘客流量的百分比的估计值。该实施方式可以辅助工作人员合理安排人员疏散，提高紧急情况下垂直疏散设施的有效利用率，为地下车站内人员的安全疏散提供支持。
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公开(公告)号：CN117868176A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410179758.X
申请日：2024-02-18
Applicant: 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 辽宁省第十地质大队有限责任公司 , 中铁建电气化局集团科技有限公司 , 青岛理工大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: E02D17/20 , E02D5/76 , E02D31/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开一种边坡防护墙韧性拉结装置，涉及边坡防护技术领域，包括：用于固定在稳定地层上的第一锚具、用于固定在边坡防护墙上的第二锚具以及第一拉结弹簧，第一锚具以及第二锚具上均设置有安装座，第一拉结弹簧的一端与第一锚具上的安装座固定连接，另一端与第二锚具上的安装座固定连接；本发明中将第一锚具固定在稳定地层上，将第二锚具固定在边坡防护墙上，此时第一拉结弹簧能够起到弹性缓冲的作用，当边坡防护墙由于断层运动或地震产生时受力产生形变时，第一拉结弹簧能够有效吸收使边坡防护墙产生变形的力，减少边坡防护墙的变形量，对边坡防护墙起到保护作用，防止变形较大引起的倒塌问题，提高边坡防护墙的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117803028A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410179765.X
申请日：2024-02-18
Applicant: 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 辽宁省第十地质大队有限责任公司 , 中铁建电气化局集团科技有限公司 , 青岛理工大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于修复边坡变形开裂的快速注浆装置，涉及注浆装置技术领域，包括智能移动底座、机械臂和注浆系统，智能移动底座自带动力并能够自由移动，智能移动底座上配置有视觉识别系统，视觉识别系统用于识别边坡变形开裂部位并将位置信息传输至智能移动底座的控制系统，控制系统根据位置信息控制智能移动底座移动至变形开裂部位一侧；注浆系统包括储浆腔、注浆泵、注浆管和注浆头，储浆腔用于储存修补浆液，注浆泵的进口连通储浆腔，注浆泵的出口通过注浆管连通于注浆头上，注浆头设置于机械臂的自由端；控制系统还能够控制机械臂根据位置信息驱动注浆头移动至变形开裂部位后，控制注浆系统进行注浆。本发明能够提高边坡修复效率。
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公开(公告)号：CN117313931B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311247928.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 青岛理工大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 南京地铁建设有限责任公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及疏散领域，具体的涉及一种基于火灾场景下地铁站台乘客疏散时间的预测方法，包括：1：基于火灾动力学，构建火灾模拟模型，计算火灾下乘客运动速度；2：基于仿真软件构建疏散仿真系统，得到疏散时间，构建基础数据集；3：基于基础数据集，选取影响疏散时间主因；4：利用蛇优化算法对随机森林模型优化，构建乘客疏散时间预测模型；5：利用基础数据集对预测模型进行训练，得到训练完成的预测模型，利用基础数据集中验证预测模型的有效性，将主因作为输入变量，得到疏散时间预测值，预测值为输出变量。本方案无需花费大量时间和精力构建火灾模拟系统和乘客疏散仿真系统，有助于快速评估地铁站规划设计和客流高峰时期管控措施的合理性。
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公开(公告)号：CN117725812B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311473681.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 青岛理工大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及交通领域应急安全技术领域，尤其涉及一种水灾情况地铁站内乘客疏散路径分布式鲁棒优化方法，包括：获取地铁站内水灾情况水动力参数；利用所述地铁站内水灾情况水动力参数建立地铁站内乘客疏散路径分布式鲁棒优化模型；利用所述地铁站内乘客疏散路径分布式鲁棒优化模型得到地铁站内乘客疏散路径分布式鲁棒优化结果，通过将水灾环境下的水动力参数与乘客疏散运动模型结合，模拟了当洪水入侵地铁站时乘客的疏散运动；提供了一种不确定因素影响下地铁站乘客疏散分布式鲁棒优化方法，使路径优化策略的鲁棒性和灵活性更强且克服了传统鲁棒优化过于保守的问题。
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公开(公告)号：CN118070982B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410471952.5
申请日：2024-04-19
Applicant: 青岛理工大学 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中铁建电气化局集团运营管理有限公司 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06F30/27 , G06F30/28
Abstract: 本申请实施例公开了一种水灾场景下车站乘客楼扶梯选择的预测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取地下车站的应急楼梯设施信息、主楼梯设施信息、乘客信息以及水灾场景信息；将所获取的应急楼梯设施信息、主楼梯设施信息、乘客信息以及水灾场景信息输入至预先构建的估计模型；根据估计模型的输出确定在水灾场景下选择使用应急楼梯的乘客流量占总横截面乘客流量的百分比的估计值。该实施方式可以辅助工作人员合理安排人员疏散，提高紧急情况下垂直疏散设施的有效利用率，为地下车站内人员的安全疏散提供支持。
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公开(公告)号：CN118114887A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410524045.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 青岛理工大学 , 中铁建电气化局集团运营管理有限公司 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F30/20
Abstract: 本申请公开了疏散通道人群流量的预测方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取目标长大隧道的环境信息、毒气信息和人群信息；将所获取的环境信息、毒气信息和人群信息输入至预先构建的毒气泄漏场景下长大隧道人群流出量的估计模型，其中，估计模型用于表征长大隧道的环境信息、毒气信息和人群信息与长大隧道人群流出量之间的对应关系；将估计模型的输出确定为毒气泄漏场景下目标长大隧道的人群流出量。该实施方式提供了一种疏散通道人群流量的预测方法，为毒气泄漏场景下的人群疏散提供了依据，从而保证了毒气泄漏场景下长大隧道内人群的安全。
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