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公开(公告)号：CN117311188A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311249023.1
申请日：2023-09-26
摘要： 本发明专利涉及疏散安全技术领域，涉及一种用于固定场所的人群导流栏杆的控制方法、系统、设备，方法包括以下步骤：1：基于社会力模型的个体运动仿真软件，构建设置有固定出入口场所的三维仿真场景；2：将模拟个体放入到所述三维仿真场景中，模拟所述固定出入口处多种长度序列变化的导流栏杆场景，得到各采样时刻瓶颈处客流指标，构建输入输出数据集；3：采用系统辨识方法对所述数据集进行分析处理，得到最优结构最优参数的辨识模型；4：将所述辨识模型作为预测模型和被控对象构建MPC控制器与控制系统，得到对应的导流栏杆最优长度序列。本发明利用模型预测控制方法对地铁站台层楼梯口处的导流栏杆进行动态调控，预测精度高。
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公开(公告)号：CN117311188B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311249023.1
申请日：2023-09-26
摘要： 本发明专利涉及疏散安全技术领域，涉及一种用于固定场所的人群导流栏杆的控制方法、系统、设备，方法包括以下步骤：1：基于社会力模型的个体运动仿真软件，构建设置有固定出入口场所的三维仿真场景；2：将模拟个体放入到所述三维仿真场景中，模拟所述固定出入口处多种长度序列变化的导流栏杆场景，得到各采样时刻瓶颈处客流指标，构建输入输出数据集；3：采用系统辨识方法对所述数据集进行分析处理，得到最优结构最优参数的辨识模型；4：将所述辨识模型作为预测模型和被控对象构建MPC控制器与控制系统，得到对应的导流栏杆最优长度序列。本发明利用模型预测控制方法对地铁站台层楼梯口处的导流栏杆进行动态调控，预测精度高。
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公开(公告)号：CN117725812B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311473681.9
申请日：2023-11-07
申请人： 青岛理工大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/08
摘要： 本发明涉及交通领域应急安全技术领域，尤其涉及一种水灾情况地铁站内乘客疏散路径分布式鲁棒优化方法，包括：获取地铁站内水灾情况水动力参数；利用所述地铁站内水灾情况水动力参数建立地铁站内乘客疏散路径分布式鲁棒优化模型；利用所述地铁站内乘客疏散路径分布式鲁棒优化模型得到地铁站内乘客疏散路径分布式鲁棒优化结果，通过将水灾环境下的水动力参数与乘客疏散运动模型结合，模拟了当洪水入侵地铁站时乘客的疏散运动；提供了一种不确定因素影响下地铁站乘客疏散分布式鲁棒优化方法，使路径优化策略的鲁棒性和灵活性更强且克服了传统鲁棒优化过于保守的问题。
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公开(公告)号：CN117313931B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311247928.5
申请日：2023-09-26
申请人： 青岛理工大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 南京地铁建设有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F119/12 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及疏散领域，具体的涉及一种基于火灾场景下地铁站台乘客疏散时间的预测方法，包括：1：基于火灾动力学，构建火灾模拟模型，计算火灾下乘客运动速度；2：基于仿真软件构建疏散仿真系统，得到疏散时间，构建基础数据集；3：基于基础数据集，选取影响疏散时间主因；4：利用蛇优化算法对随机森林模型优化，构建乘客疏散时间预测模型；5：利用基础数据集对预测模型进行训练，得到训练完成的预测模型，利用基础数据集中验证预测模型的有效性，将主因作为输入变量，得到疏散时间预测值，预测值为输出变量。本方案无需花费大量时间和精力构建火灾模拟系统和乘客疏散仿真系统，有助于快速评估地铁站规划设计和客流高峰时期管控措施的合理性。
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公开(公告)号：CN117725812A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311473681.9
申请日：2023-11-07
申请人： 青岛理工大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/08
摘要： 本发明涉及交通领域应急安全技术领域，尤其涉及一种水灾情况地铁站内乘客疏散路径分布式鲁棒优化方法，包括：获取地铁站内水灾情况水动力参数；利用所述地铁站内水灾情况水动力参数建立地铁站内乘客疏散路径分布式鲁棒优化模型；利用所述地铁站内乘客疏散路径分布式鲁棒优化模型得到地铁站内乘客疏散路径分布式鲁棒优化结果，通过将水灾环境下的水动力参数与乘客疏散运动模型结合，模拟了当洪水入侵地铁站时乘客的疏散运动；提供了一种不确定因素影响下地铁站乘客疏散分布式鲁棒优化方法，使路径优化策略的鲁棒性和灵活性更强且克服了传统鲁棒优化过于保守的问题。
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公开(公告)号：CN117313931A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311247928.5
申请日：2023-09-26
申请人： 青岛理工大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 南京地铁建设有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F119/12 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及疏散领域，具体的涉及一种基于火灾场景下地铁站台乘客疏散时间的预测方法，包括：1：基于火灾动力学，构建火灾模拟模型，计算火灾下乘客运动速度；2：基于仿真软件构建疏散仿真系统，得到疏散时间，构建基础数据集；3：基于基础数据集，选取影响疏散时间主因；4：利用蛇优化算法对随机森林模型优化，构建乘客疏散时间预测模型；5：利用基础数据集对预测模型进行训练，得到训练完成的预测模型，利用基础数据集中验证预测模型的有效性，将主因作为输入变量，得到疏散时间预测值，预测值为输出变量。本方案无需花费大量时间和精力构建火灾模拟系统和乘客疏散仿真系统，有助于快速评估地铁站规划设计和客流高峰时期管控措施的合理性。
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公开(公告)号：CN117109400A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311385149.1
申请日：2023-10-25
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 青岛理工大学 , 华东交通大学 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
摘要： 本发明涉及接触网支柱螺栓组螺母水平位置检测设备技术领域，具体为一种接触网支柱螺栓组螺母水平位置检测设备，解决了对接触网支柱螺栓组螺母进行检测时由人工手动进行，人工测量精度低、主观因素对检测结果影响较大，且人工智能对螺栓的相对位置进行监测，无法检测螺母是否平齐以及是否受力工作的问题。一种接触网支柱螺栓组螺母水平位置检测设备，包括检测模块，所述检测模块包括检测平板，所述检测平板的表面镶嵌有四个对称的检测电路板。本发明可实现快速且准确检测预埋螺栓组的相对位置度误差，快速且准确检测预埋螺栓组的垂直度误差，快速且准确检测装配在螺栓组上的螺母水平位置。
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公开(公告)号：CN117109400B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311385149.1
申请日：2023-10-25
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 青岛理工大学 , 华东交通大学 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
摘要： 本发明涉及接触网支柱螺栓组螺母水平位置检测设备技术领域，具体为一种接触网支柱螺栓组螺母水平位置检测设备，解决了对接触网支柱螺栓组螺母进行检测时由人工手动进行，人工测量精度低、主观因素对检测结果影响较大，且人工智能对螺栓的相对位置进行监测，无法检测螺母是否平齐以及是否受力工作的问题。一种接触网支柱螺栓组螺母水平位置检测设备，包括检测模块，所述检测模块包括检测平板，所述检测平板的表面镶嵌有四个对称的检测电路板。本发明可实现快速且准确检测预埋螺栓组的相对位置度误差，快速且准确检测预埋螺栓组的垂直度误差，快速且准确检测装配在螺栓组上的螺母水平位置。
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公开(公告)号：CN117703367A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311723094.0
申请日：2023-12-15
申请人： 青岛理工大学
发明人： 张永亮 , 周刚 , 陈连军 , 唐世斌 , 姜培根 , 范文涛 , 路成刚 , 朱兆文 , 杨晓霞 , 周波 , 牟宏伟 , 卢守青 , 周亚博 , 谭清磊 , 邵兵 , 李楠 , 邢元元 , 陈为公
摘要： 本发明公开了一种采矿用液压凿岩机及凿岩方法，包括液压缸、转钎结构和钎杆，液压缸通过滑阀与液压泵相连接；液压缸包括缸体、活塞和端盖，活塞设置于缸体内，并穿设于端盖的中心处与钎杆的尾部相抵接，缸体的前端口与端盖固定连接；转钎结构包括电机、偏心轮、拨杆和棘轮，电机的输出轴与偏心轮固定连接，偏心轮的外表面套设有拨杆，且偏心轮与拨杆固定连接，拨杆与棘轮滑动连接，棘轮套设于钎杆的后部，且棘轮与钎杆固定连接。此设计采用棘轮间歇运动，使得活塞在一个冲程与回程的时长内，电机转动一周，钎杆完成一次角度转动，配合液压缸活塞杆撞击钎杆，实现冲击式凿岩方法，转钎结构的设计保证了其运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118275014A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410419166.0
申请日：2024-04-09
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种矿山地下施工围岩压力检测装置及方法，装置包括声波仪主机，声波仪主机通过缆线连接声波发生器、声波接收器，该围岩压力检测装置还包括有承载台；承载台的下方固定有充气膨胀堵，充气膨胀堵包括有：具有弹性收缩性能的橡胶套及适配嵌入在橡胶套内的充气气囊，充气气囊通过通气软管接通充放气嘴，充放气嘴一体连接在承载台的顶部；方法为：通过充放气嘴向充气膨胀堵充入气体时，充气膨胀堵以膨胀并封堵待测钻孔的孔眼；通过充放气嘴释放充气膨胀堵内的气体时，充气膨胀堵收缩并脱离堵待测钻孔的孔眼。本发明的方案不存在有膨胀堵塞与孔壁之间的拔出时的磨损，有效地维护了充气膨胀堵塞的长期使用。
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