公开(公告)号：CN118083176A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410019423.1

申请日：2024-01-05

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 ,  清华大学 ,  南京开天眼无人机科技有限公司

发明人： 张宝森 ,  栗铭阳 ,  刘晓丽 ,  陈冲 ,  赵连军 ,  李春江 ,  燕发源 ,  张小侠 ,  苏磊

IPC分类号： B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/16 ,  B60F5/02 ,  G01V8/10 ,  G01V11/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01C13/00 ,  G01C7/00 ,  G01C7/02 ,  G01S15/88 ,  G01S7/521 ,  G05D1/46 ,  B64U101/26 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种用于堤坝溃口探测的两栖无人机系统，包括无人机本体以及设置于无人机本体下方的摆动平台，摆动平台上安装有多波束测深仪、声学多普勒流速剖面仪以及摄像装置；无人机本体包括飞行单元和航行单元，飞行单元包括壳体以及沿壳体四周均匀设置的若干个飞行动力装置，航行单元通过支撑架设置于壳体的下测，摆动平台设置在支撑架上。本发明结合无人机搭载ADCP、多波束测深仪以及摄像装置，控制无人机通过悬浮移动以及漂浮移动的方式，实现以最低能耗的方式对堤坝可能存在的溃口进行监测以及探测，具有操作简便、探测精度高、适应性强等优点，可广泛应用于堤坝防汛、水利工程等领域，为堤坝安全监测和预警提供有效的技术支持。

公开(公告)号：CN113959761A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111226572.8

申请日：2021-10-21

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 苏磊 ,  于国卿 ,  田治宗 ,  时芳欣 ,  邓宇 ,  魏源 ,  谢志刚 ,  岳瑜素 ,  张宝森 ,  徐路凯 ,  曾贺 ,  张晓华 ,  马子普 ,  侍恒 ,  陈冰 ,  苏福克

IPC分类号： G01N1/08

摘要： 本发明涉及提防建设领域，具体涉及一种堤防钻探取样装置。包括传动轴、外环框架、内环框架，同步限位环，钻取组件；传动轴上设有挡土板；外环框架和外环框架连接在挡土板下方，内环框架可滑动地插装于外环框架和传动轴之间；同步限位环滑动地设置于外环框架且穿过内环框架与挡土板连接；钻取组件包括引导杆、刀杆和切削部，引导杆的两端分别铰接内环框架和外环框架；多个刀杆滑动套设于引导杆，刀杆上端连接同步限位环、下端延伸出内环框架和外环框架并连接切削部。本发明初始状态引导杆处于水平，刀杆均匀分布；内环框架和外环框架产生轴向速度差时引导杆倾斜，刀杆向靠近速度慢的一方运动，助力速度慢的一方切割，提高切割效率。

公开(公告)号：CN116084407A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310203102.2

申请日：2023-03-06

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 张宝森 ,  胡全义 ,  谢志刚 ,  汪自力 ,  岳瑜素 ,  房晓红 ,  李春江 ,  邓宇 ,  于国卿 ,  栗铭阳 ,  陈冰 ,  苏磊 ,  时芳欣 ,  徐路凯 ,  曾贺 ,  朱泳 ,  侍恒 ,  申丽莎 ,  陈恬

IPC分类号： E02D7/20

摘要： 一种水上无临设沉桩施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在施工现场放置反力基座；（二）、将静压植桩机固定在反力基座上；（三）、将钢管桩从作业基地运输到施工现场；（四）、静压植桩机将前三根钢管桩压入地基；（五）、静压植桩机在已完成的钢管桩桩顶上边自走边进行植桩施工；（六）、静压植桩机施工一段有限距离后，使动力单元、桩用自走式吊车和桩材搬运装置以已完成的钢管桩桩顶为作业轨道自走；（七）、施工距离较长时，桩材搬运装置沿着已完成的钢管桩桩顶往返供应桩材。本发明采用水上无临设沉桩施工方法，并开发出应用到该工程方法的整套设备，可以实现水上无临设沉桩施工，构筑压入桩连续墙，整个过程环保且作业效率高。

公开(公告)号：CN115688249A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211436390.8

申请日：2022-11-16

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 苏磊 ,  岳瑜素 ,  于国卿 ,  李旭晓 ,  谢志刚 ,  时芳欣 ,  魏源 ,  邓宇 ,  苏福克 ,  刘立峰 ,  田治宗 ,  张宝森 ,  徐路凯 ,  曾贺 ,  侍恒 ,  陈冰 ,  朱泳 ,  申丽莎 ,  陈恬

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F17/11 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及三维水流模拟技术领域，具体涉及一种桥墩附近三维流速分布的计算方法，该方法包括：将三维水流连续方程和动量方程进行坐标变换；计算垂向紊动涡粘系数和水平紊动涡粘系数；利用有限体积法对摄动动量方程进行离散，得到对应的离散方程；依据摄动动量方程所需满足的边界条件获取其离散通用方程；由对应的离散方程、床面边界条件下的离散通用方程以及自由水面边界条件下的离散通用方程组成三对角方程组，对其进行求解，得到摄动流速，进而得到三维流速和垂向流速。本发明能够根据测量的0.5倍水深处流速获取桥墩上游流速分布、桥墩下游流速分布和桥墩间流速分布情况，减少计算量，能够应用于大范围的测量。

公开(公告)号：CN118521890A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410614291.7

申请日：2024-05-17

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 邓宇 ,  时芳欣 ,  谢志刚 ,  岳瑜素 ,  苏磊 ,  朱泳 ,  孟昱含 ,  徐路凯 ,  曾贺 ,  栗铭阳 ,  于国卿 ,  申丽莎 ,  陈恬 ,  陈冰

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V20/52 ,  G06V10/75 ,  G06T7/246 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06T7/269 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的凌情测量方法及其系统。本发明包括以下步骤：S1，实时采集监测位置的监测数据；S2，接收采集到的监测数据并对监测数据进行图像识别分析，利用河川图像中的特征点进行前后帧的比对，最终得到河川的流动速度。本发明通过实时采集并分析河流图像数据来计算流动速度。本申请不仅能实时响应环境变化，而且通过数据的存储、检索、分析和汇总，提升了数据管理的效率和决策的科学性。特别是通过与预设风险阈值的比较，系统能及时发出警报，有效管理风险并预防灾害。这种方法的实施，不仅提高了监测和响应速度，还促进了技术创新和跨学科融合，极大增强了环境监控和灾害预警的整体能力。

公开(公告)号：CN113569408B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202110855970.X

申请日：2021-07-28

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 邓宇 ,  田治宗 ,  时芳欣 ,  谢志刚 ,  苏磊 ,  马子普 ,  于国卿 ,  张晓华 ,  徐路凯 ,  曾贺 ,  岳瑜素 ,  张宝森

IPC分类号： G06F30/20 ,  G16C10/00 ,  G16C60/00 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及一种河冰力学性能的代表性表征方法，具体包括：S1、确定河冰代表体的细观结构及细观机理，基于细观计算力学方法得到所述河冰代表体，构建河冰细观计算模型；S2、基于所述河冰细观计算模型下的河冰强度，确定河冰在不同工况下的强度性能，分析河冰代表体尺寸并得到最终结果；S3、对所述最终结果在不同工况下的强度变化进行统计分析，确定能反映整体样本强度的最小细观河冰体元。本发明采用细观计算力学方法，并基于构建的河冰细观计算模型模拟河冰强度，对单轴加载情况下河冰强度进行模拟计算，以此确定河冰计算强度代表体的尺寸。(56)对比文件王庆凯，张宝森等.黄河冰单轴压缩强度的试验与影响因素探究《.水利水电技术》.2016,第47卷(第9期),第90-94页.孙培蕾.多特征融合的极化SAR海冰类型提取方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (基础科学辑)》.2021,A010-23.

公开(公告)号：CN115787577A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211488795.6

申请日：2022-11-25

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 于国卿 ,  胡全义 ,  李书霞 ,  李趁趁 ,  谢志刚 ,  曾贺 ,  徐路凯 ,  时芳欣 ,  岳瑜素 ,  张宝森 ,  邓宇 ,  苏磊 ,  陈冰 ,  申莉莎 ,  许龙飞 ,  荆诚然 ,  侍恒 ,  朱泳 ,  陈恬 ,  栗铭阳

IPC分类号： E02B3/16 ,  E02B3/10

摘要： 本发明涉及一种堤坝漏洞快速封堵方法，属于水利工程中堤坝抢险技术领域，IPC分类号E02B3/16，E02B1/00。本发明的封堵方法采用的装配式堤坝漏洞逐级封堵装置由牵引输水绳、浮萍叶、承重输水绳和高吸水树脂球四部分组成，装配完整后在水体中保持悬浮状态，当移动至漏洞进水口附近时，水流吸力将高吸水树脂球和承重输水绳拉入堤坝漏洞内，浮萍叶下沉并固定在进水口外侧。通过牵引输水绳向高吸水树脂球内注水，高吸水树脂遇水快速膨胀。受限位器控制，高吸水树脂球膨胀后球体以横向发展为主，同时限位器网状结构可增强球体与漏洞洞壁土体的贴合度。多个高吸水树脂球吸水膨胀后在洞内形成串联式封闭空间，实现漏洞的逐级封堵与逐级闭气一体化作业。

公开(公告)号：CN118360899A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410614307.4

申请日：2024-05-17

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 邓宇 ,  马怀宝 ,  王婷 ,  任智慧 ,  闫振峰 ,  苏磊 ,  王子路 ,  孟昱含 ,  贾梦豪 ,  朱泳 ,  栗铭阳 ,  申丽莎 ,  陈恬 ,  陈冰

IPC分类号： E02B1/02

摘要： 本发明公开了一种基于黄河冰凌的物理模型试验方法，涉及物理模型试验技术领域。本发明包括以下步骤：选取需要模拟的河网区域，根据河流的河流水文特征，确定物理模型比尺，构建河网概化物理模型；根据往年流量数据计算需要模拟的河网区域的流量，并以此流量作为入口条件；选择石蜡和少量石膏粉制作模拟冰块，并按比例尺缩小模型冰块的尺寸，采用传送带控制水流投放。本发明通过利用试验数据深入评估冰凌对河道结构、桥梁稳定性和水位变化等方面的具体影响，包括冰块对河道水流的阻碍程度、桥梁结构承受的冰压力以及冰块积聚对水位上涨的影响，以制定相应的加固和改善措施，确保基础设施的正常运行和减少灾害风险。

公开(公告)号：CN116240888A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310203093.7

申请日：2023-03-06

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 ,  华北水利水电大学

发明人： 张宝森 ,  胡全义 ,  汪自力 ,  谢志刚 ,  岳瑜素 ,  李春江 ,  房晓红 ,  邓宇 ,  栗铭阳 ,  苏磊 ,  时芳欣 ,  徐路凯 ,  陈冰 ,  曾贺

IPC分类号： E02D7/20

摘要： 一种适用于不同规格钢板桩的压桩施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在施工现场设置预制的反力基座，反力基座上设置反力配重；（二）、将静压桩机固定在反力基座上；（三）、操控静压桩机将前三根钢板桩压入地基；（四）、操控静压桩机在已完成植桩的钢板桩桩顶上边自走边进行压桩施工；（五）、压桩施工完成后，静压桩机反向前移行走返回到反力基座上，至此整个施工过程全部完成。本发明能够提高回转轴的使用寿命，压桩时能够保证相邻两根钢板桩的锁扣相互咬合精度高，提高施工效率，能够在已完成植桩的钢板桩桩顶上边自走边进行压桩施工，远程操控，保证施工人员安全，可适用不同规格的钢板桩施工，节约成本，环保。

公开(公告)号：CN116240846A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211489144.9

申请日：2022-11-25

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 于国卿 ,  胡全义 ,  李书霞 ,  李趁趁 ,  谢志刚 ,  郭宏军 ,  曾贺 ,  杨月霞 ,  徐路凯 ,  王俊 ,  时芳欣 ,  苏磊 ,  陈冰 ,  申莉莎 ,  许龙飞 ,  荆诚然 ,  岳瑜素 ,  张宝森 ,  邓宇 ,  侍恒

IPC分类号： E02B1/00 ,  E02B3/16

摘要： 本发明涉及一种装配式堤坝漏洞逐级封堵装置，属于水利工程中堤坝抢险技术领域，IPC分类号E02B3/16，E02B1/00。本发明的装配式堤坝漏洞逐级封堵装置由牵引输水绳、浮萍叶、承重输水绳和高吸水树脂球四部分组成，在高吸水树脂球外部设置了限位器，承重输水绳是分段装配式，漏洞水深确定组装长度和所需段数，通过牵引输水绳向高吸水树脂球内注水，高吸水树脂遇水快速膨胀，受限位器控制，高吸水树脂球膨胀后球体以横向发展为主，同时限位器网状结构可增强球体与漏洞洞壁土体的贴合度。多个高吸水树脂球吸水膨胀后在洞内形成串联式封闭空间，实现漏洞的逐级封堵与逐级闭气一体化作业。