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公开(公告)号：CN118083176A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410019423.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 清华大学 , 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/16 , B60F5/02 , G01V8/10 , G01V11/00 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01C13/00 , G01C7/00 , G01C7/02 , G01S15/88 , G01S7/521 , G05D1/46 , B64U101/26 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种用于堤坝溃口探测的两栖无人机系统，包括无人机本体以及设置于无人机本体下方的摆动平台，摆动平台上安装有多波束测深仪、声学多普勒流速剖面仪以及摄像装置；无人机本体包括飞行单元和航行单元，飞行单元包括壳体以及沿壳体四周均匀设置的若干个飞行动力装置，航行单元通过支撑架设置于壳体的下测，摆动平台设置在支撑架上。本发明结合无人机搭载ADCP、多波束测深仪以及摄像装置，控制无人机通过悬浮移动以及漂浮移动的方式，实现以最低能耗的方式对堤坝可能存在的溃口进行监测以及探测，具有操作简便、探测精度高、适应性强等优点，可广泛应用于堤坝防汛、水利工程等领域，为堤坝安全监测和预警提供有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN118111396B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410019425.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 华北水利水电大学 , 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC: G01C13/00 , G05D1/46 , G01D21/02 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于两栖无人机的堤坝溃口探测方法，包括以下步骤：S1.拍摄获取溃口的第一信息；S2.分析溃口的第一信息，规划探测路径，合理提升探测效率；S3.获取溃口的水下信息以及溃口的第二信息；S4.对比分析溃口的第一信息与第二信息，预测溃口水上崩坏信息。本发明结合无人机搭载ADCP、多波束测深仪以及摄像装置，控制无人机通过悬浮移动以及漂浮移动的方式，实现以最低能耗的方式对堤坝可能存在的溃口进行监测以及探测，具有操作简便、探测精度高、适应性强等优点，可广泛应用于堤坝防汛、水利工程等领域，为堤坝安全监测和预警提供有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN119959953A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411983685.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 东北大学 , 南京开天眼无人机科技有限公司 , 北京安达兴创科技有限公司
IPC: G01S15/88 , G01C7/04 , G01C13/00 , G01C21/16 , G01C21/00 , G01C1/00 , G01S19/42 , G01S19/52 , G01S19/41 , G01S19/53 , B64U20/80 , B64U10/70 , B64U10/16 , B64C35/00 , B64U60/10
Abstract: 本发明公开了两栖无人机水下三维点云扫描声呐探测系统及方法，本申请的无人机采用水空两栖四轴大载重无人机，本申请的声呐探测器采用三维点云扫描声呐，具体地，本申请通过将水空两栖四轴大载重无人机与三维点云扫描声呐有机集成，无人机从地面站起飞，飞跃河岸等难以通行的区域降落至水面上，利用三维点云扫描声呐进行水下地形的探测，同时，当遇到较大流速水流时，利用无人机的飞行系统使无人机悬停在水面上以抵抗水流，保证无人机的平稳，提高水下地形的探测精准度。此外，本申请采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计数据进行滤波并获取实时姿态信息，计算姿态信息的补偿量，通过补偿电机转速，以实现无人机在非静止状态下的安全起降。
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公开(公告)号：CN118111396A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410019425.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 华北水利水电大学 , 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC: G01C13/00 , G05D1/46 , G01D21/02 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于两栖无人机的堤坝溃口探测方法，包括以下步骤：S1.拍摄获取溃口的第一信息；S2.分析溃口的第一信息，规划探测路径，合理提升探测效率；S3.获取溃口的水下信息以及溃口的第二信息；S4.对比分析溃口的第一信息与第二信息，预测溃口水上崩坏信息。本发明结合无人机搭载ADCP、多波束测深仪以及摄像装置，控制无人机通过悬浮移动以及漂浮移动的方式，实现以最低能耗的方式对堤坝可能存在的溃口进行监测以及探测，具有操作简便、探测精度高、适应性强等优点，可广泛应用于堤坝防汛、水利工程等领域，为堤坝安全监测和预警提供有效的技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119434146A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411647043.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 山东一搏水利工程科技有限公司 , 河南祥宸环保科技有限公司
IPC: E01F7/04 , E01D19/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了桥墩全方位综合防护系统，包括防冲击装置和防高空落石组件，防冲击装置包括U型护筒、防护瓦和铰接支座，铰接支座固定设置墩台基座前侧面上部，U型护筒套在桥墩上，U型护筒的敞口端位于桥墩后方，U型护筒前侧下端设有向前延伸的铰支架，铰支架通过沿左右方向水平设置的销轴与铰接支座转动连接，防护瓦与U型护筒之间设有第一防撞缓冲机构，U型护筒与桥墩之间设有第二防撞缓冲机构，防高空落石组件设置在桥墩上并位于U型护筒上方。本发明在面对巨量洪水、泥石流或高空落石等冲击破坏时，可为墩身的安全提供多级韧性防护，有效提高桥墩在泥石流、落石等外部破坏因素作用下的韧性防护能力，切实保障桥梁的安全。
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公开(公告)号：CN119221418A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411657919.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 山东一搏水利工程科技有限公司 , 河南祥宸环保科技有限公司
Inventor： 张宝森 , 张谦 , 吾甫尔江·艾买提 , 岳瑜素 , 刘明潇 , 张小侠 , 栗铭阳 , 张丽 , 马峰 , 赵翼 , 何鲜锋 , 高宇翔 , 连阳 , 贾湘婷 , 郭秋歌 , 王梓臣
Abstract: 本发明公开了用于中小型水库挡水坝的柔性应急挡水泄洪堤，包括沿挡水坝长度方向设置的挡水子堤，挡水子堤上开设有泄洪口，泄洪口处连接有沿挡水坝背水面设置的柔性泄洪道，柔性泄洪道内均匀间隔设有若干个雍水消能坎，柔性泄洪道下端口处设有装有抛石的防冲格宾网石笼。本发明在中小型水库防汛度汛过程中，利用浮力式挡水坝可快速构筑应急挡水子堤和漫溢式应急溢洪道，实现中小型水库超标准洪水快速泄洪的防御目的，确保水库防汛行洪安全。本发明中的浮力坝、防护层垫布、防水帆布均为一次性使用，支架（挡水支座、挡水杆、导流支座、导流支杆、横向压杆和纵向压杆）可重复循环使用，单次抢险的成本低。可大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN116539007A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310582642.6
申请日：2023-05-23
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院
IPC: G01C13/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U60/40 , B64D1/02 , B64U10/13 , B63C7/26 , G01S19/43 , G01S19/48 , B64U101/30
Abstract: 飞航式水深安全智能测量方法，具体包括以下步骤：（1）、对起飞点事先进行考察，并提前确定好航拍架次及顺序；（2）、航测前，确定天气状况、云层分布情况适合航拍后，现场对飞航式测量水深装置进行检查；（3）、检查确认无人机本体机臂、螺旋桨以及RTK设备安装正确；（4）、通过遥控器人工操控无人机本体或者在移动终端上设定无人机本体的自动巡航参数，使无人机本体飞到指定测量地点进行水深测量；（5）该飞航式测量水深装置在整个测量线路上测量完毕后，无人机本体飞回指定的降落地点。本发明在无人机本体上搭载超声波测深探头，实时高效探测水深，通过RTK设备定位功能实现测量线路自动巡航水深测量，还具有应急打捞功能。
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公开(公告)号：CN220927902U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322918134.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 郑州郎立环保科技有限公司
Abstract: 用于边坡安全监测预警的微芯桩安装结构，包括钉盘支架和用于安装微芯桩的托盘，托盘的下表面中心固定设置有螺杆，螺杆的下端与钉盘支架的上部中心可拆卸连接。本实用新型设计科学，结构合理，安装后结构稳定，不易松动，不易打偏，能够为微芯桩留下足够的安装空间，拆装方便，便于回收重复利用。
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公开(公告)号：CN219624764U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202321252443.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 郑州大学 , 郑州郎立环保科技有限公司
IPC: G01C13/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U60/40 , B64D1/02 , B64U10/13 , B63C7/26 , G01S19/43 , G01S19/48 , B64U101/30
Abstract: 飞航式测量水深系统，包括无人机本体、RTK设备、工作舱、移动终端和云端服务器，RTK设备固定设置在无人机本体的中心支架顶部，工作舱挂装固定在无人机本体的中心支架底部，工作舱内安装有数据采集测控器、无线通信模块和供电模块，工作舱内底部左侧安装有激光测距模块，工作舱上安装有摄像头模块，工作舱内底部中心安装有微型电动卷扬机，微型电动卷扬机的卷筒上缠绕有承力电缆，承力电缆的另一端连接有超声波测深探头。本实用新型在无人机本体上搭载超声波测深探头，实时高效探测水深，通过RTK设备定位功能实现测量线路自动巡航水深测量，还具有应急打捞功能。
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