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公开(公告)号：CN118083176A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410019423.1
申请日：2024-01-05
申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 清华大学 , 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/16 , B60F5/02 , G01V8/10 , G01V11/00 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01C13/00 , G01C7/00 , G01C7/02 , G01S15/88 , G01S7/521 , G05D1/46 , B64U101/26 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种用于堤坝溃口探测的两栖无人机系统，包括无人机本体以及设置于无人机本体下方的摆动平台，摆动平台上安装有多波束测深仪、声学多普勒流速剖面仪以及摄像装置；无人机本体包括飞行单元和航行单元，飞行单元包括壳体以及沿壳体四周均匀设置的若干个飞行动力装置，航行单元通过支撑架设置于壳体的下测，摆动平台设置在支撑架上。本发明结合无人机搭载ADCP、多波束测深仪以及摄像装置，控制无人机通过悬浮移动以及漂浮移动的方式，实现以最低能耗的方式对堤坝可能存在的溃口进行监测以及探测，具有操作简便、探测精度高、适应性强等优点，可广泛应用于堤坝防汛、水利工程等领域，为堤坝安全监测和预警提供有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN118390459B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410843986.2
申请日：2024-06-27
摘要： 本发明公开了一种用于堵口的快速组装投放装置及投放方法，包括投放组件和快速组装组件，快速组装组件包括包括多个相互连接的钢筋笼，每个钢筋笼均包括多面相互连接钢丝网片，每面钢丝网片的两端均设置固定单元，相邻两面钢丝网片之间通过连接单元相连接，连接单元设置在两个相邻的固定单元之间。本发明采用上述结构的一种用于堵口的快速组装投放装置及投放方法，考虑了土体自重对土工包的强度要求，使用钢筋笼作为整体受力结构，保证了结构稳定，解决了采用小型编织袋封堵，由于其自重不足，极易被冲走，造成堵口资源的浪费且很难获得良好效果的问题。
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公开(公告)号：CN117911861A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311809228.0
申请日：2023-12-26
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种岩体结构网络连通指数确定方法、装置和设备，涉及岩体工程技术领域。该方法包括：对目标岩石中裂缝进行识别，获得目标岩石的裂缝岩石图像；根据裂缝岩石图像，确定目标岩石的面裂缝密度、面裂缝强度和面裂缝相交密度；基于面裂缝密度、面裂缝强度和面裂缝相交密度，确定目标岩石的网络连通指数。采用本方法能够降低测量风险并且提升测量效率。
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公开(公告)号：CN117759248A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311641132.8
申请日：2023-12-01
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种大直径竖井成井机掘进系统及方法，大直径竖井成井机掘进系统包括：双层金属筒壁组件，双层金属筒壁组件上设有环形轨道，双层金属筒壁组件包括内筒、外筒和支撑架，内筒和外筒之间形成间隔腔，支撑架设在间隔腔内；升降系统；摆动式凿岩机械臂，摆动式凿岩机械臂包括底座、转动座、上臂、下臂、旋转破岩刀头；供水排渣供电系统，供水排渣供电系统包括系统主体、供水排渣供电管路、辅助排渣挡板和排渣供水支管。根据本发明实施例的大直径竖井成井机掘进系统能够实现的大直径竖井的机械化、自动化的快速挖掘和成井，具有施工效率高、适应性强、灵活度高等优点。
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公开(公告)号：CN118390459A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410843986.2
申请日：2024-06-27
摘要： 本发明公开了一种用于堵口的快速组装投放装置及投放方法，包括投放组件和快速组装组件，快速组装组件包括包括多个相互连接的钢筋笼，每个钢筋笼均包括多面相互连接钢丝网片，每面钢丝网片的两端均设置固定单元，相邻两面钢丝网片之间通过连接单元相连接，连接单元设置在两个相邻的固定单元之间。本发明采用上述结构的一种用于堵口的快速组装投放装置及投放方法，考虑了土体自重对土工包的强度要求，使用钢筋笼作为整体受力结构，保证了结构稳定，解决了采用小型编织袋封堵，由于其自重不足，极易被冲走，造成堵口资源的浪费且很难获得良好效果的问题。
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公开(公告)号：CN117830377A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311806094.7
申请日：2023-12-26
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种岩石质量的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取岩体露头图像；将岩体露头图像输入至智能识别模型中进行裂缝网络轨迹识别，得到岩体露头图像对应的裂缝网络迹线图；将裂缝网络迹线图中的各裂缝节点进行分类，得到各裂缝节点的类型；根据各裂缝节点的类型确定岩体露头图像对应的岩石质量参数。上述方法通过得到的各裂缝节点的类型和岩石指令参数的评估经验公式，为岩体工程提供了更为准确的评估依据。另外，结合智能识别模型对图像中裂缝网络轨迹进行识别，实现了快速、准确的岩石质量评估。
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公开(公告)号：CN118375100A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410444423.6
申请日：2024-04-15
摘要： 本发明提供一种用于堵口的模块化快速封堵构件、投放设备及应用方法，模块化快速封堵构件包括铁皮预制件上下半球、整体限位装置、固管装置、抗冲钢管。铁皮预制件上、下半球为对称结构，二者通过整体限位装置合拢后为空心球体结构；多个固管装置均焊接在铁皮预制件表面，用于安装抗冲钢管。通过模块化快速封堵构件的投放设备，能够快速抛投多个封堵构件组合入水在水下形成具有一定抗冲稳定性的阻水体。其中封堵构件内填材料实现就地取材，材料供应足、施工效率高，物料损耗小，有效减少了溃决抢险时间，降低了灾害损失。
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公开(公告)号：CN117387888A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311277975.4
申请日：2023-09-28
申请人： 中国建设基础设施有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种用于岩土体试验的振动发生模拟系统，包括基座，适用于与存放有岩土体的岩土体模型箱或岩土体接触；振动机构，可拆卸地设置于基座上方；驱动机构，被构造为驱动振动机构振动，以模拟在岩土体上的振动；振动传感器，配置于基座，以检测传递至基座的振动模拟信号；以及控制机构，被配置为接收振动模拟信号，并与预设振动信号对比，以调节驱动机构，使得振动模拟信号与预设振动信号一致，改善了振动效果。
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公开(公告)号：CN117110002A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311062680.5
申请日：2023-08-22
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出一种岩石试件和裂隙水压加载及监测装置，涉及岩石力学实验技术领域，该岩石试件包括带有预制裂隙岩石试件本体、充水管和传感器管，岩石试件本体的外侧面开设有至少一个盲孔以作为预制裂隙，盲孔的开口处设有与岩石材料强度相近的密封件，密封件与岩石试件本体密封连接，充水管和传感器管密封贯穿密封件并伸入盲孔内。本发明专利提出的岩石试件和裂隙水压加载及监测装置，能够模拟和监测岩石中的裂隙水压变化工况。
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