公开(公告)号：CN118083176A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410019423.1

申请日：2024-01-05

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 ,  清华大学 ,  南京开天眼无人机科技有限公司

发明人： 张宝森 ,  栗铭阳 ,  刘晓丽 ,  陈冲 ,  赵连军 ,  李春江 ,  燕发源 ,  张小侠 ,  苏磊

IPC分类号： B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/16 ,  B60F5/02 ,  G01V8/10 ,  G01V11/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01C13/00 ,  G01C7/00 ,  G01C7/02 ,  G01S15/88 ,  G01S7/521 ,  G05D1/46 ,  B64U101/26 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种用于堤坝溃口探测的两栖无人机系统，包括无人机本体以及设置于无人机本体下方的摆动平台，摆动平台上安装有多波束测深仪、声学多普勒流速剖面仪以及摄像装置；无人机本体包括飞行单元和航行单元，飞行单元包括壳体以及沿壳体四周均匀设置的若干个飞行动力装置，航行单元通过支撑架设置于壳体的下测，摆动平台设置在支撑架上。本发明结合无人机搭载ADCP、多波束测深仪以及摄像装置，控制无人机通过悬浮移动以及漂浮移动的方式，实现以最低能耗的方式对堤坝可能存在的溃口进行监测以及探测，具有操作简便、探测精度高、适应性强等优点，可广泛应用于堤坝防汛、水利工程等领域，为堤坝安全监测和预警提供有效的技术支持。

公开(公告)号：CN116084407A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310203102.2

申请日：2023-03-06

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 张宝森 ,  胡全义 ,  谢志刚 ,  汪自力 ,  岳瑜素 ,  房晓红 ,  李春江 ,  邓宇 ,  于国卿 ,  栗铭阳 ,  陈冰 ,  苏磊 ,  时芳欣 ,  徐路凯 ,  曾贺 ,  朱泳 ,  侍恒 ,  申丽莎 ,  陈恬

IPC分类号： E02D7/20

摘要： 一种水上无临设沉桩施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在施工现场放置反力基座；（二）、将静压植桩机固定在反力基座上；（三）、将钢管桩从作业基地运输到施工现场；（四）、静压植桩机将前三根钢管桩压入地基；（五）、静压植桩机在已完成的钢管桩桩顶上边自走边进行植桩施工；（六）、静压植桩机施工一段有限距离后，使动力单元、桩用自走式吊车和桩材搬运装置以已完成的钢管桩桩顶为作业轨道自走；（七）、施工距离较长时，桩材搬运装置沿着已完成的钢管桩桩顶往返供应桩材。本发明采用水上无临设沉桩施工方法，并开发出应用到该工程方法的整套设备，可以实现水上无临设沉桩施工，构筑压入桩连续墙，整个过程环保且作业效率高。

公开(公告)号：CN107059792B

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201710016929.7

申请日：2017-01-09

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 于国卿 ,  李书霞 ,  田治宗 ,  李趁趁 ,  谢志刚 ,  岳瑜素 ,  邓宇 ,  张晓华 ,  张宝森 ,  曾贺 ,  徐路凯 ,  郭晓明 ,  时芳欣 ,  石标钦 ,  赵苏磊 ,  马子普 ,  闫伟 ,  杨超慧 ,  李沛霖 ,  李春江

IPC分类号： E02B3/16

摘要： 本发明涉及一种堤坝漏洞封堵装置，属于水利工程中堤、坝抢险技术领域，其IPC分类号为E02B 1/00，E02B 3/02。本发明的封堵装置由漏洞进水口位置指示器、浮萍外形漂浮物、锥形连接绳、高吸水性树脂球、串联绳、配重块和牵引绳七部分组成。将该装置移动至漏洞进水口时，水压力与洞口水流吸力将配重块及由串联绳连接的高吸水性树脂球吸入漏洞内。经漏洞内水流浸泡水溶袋溶解，高吸水性树脂吸水后迅速膨胀并与洞壁紧密结合，漏洞内形成串联式封闭空间，达到洞内逐级封堵与逐级闭气的效果，同时不致引起堤坝身浸润线的大幅上升。

公开(公告)号：CN107059793A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710016930.X

申请日：2017-01-09

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 于国卿 ,  李书霞 ,  田治宗 ,  李趁趁 ,  谢志刚 ,  岳瑜素 ,  邓宇 ,  张晓华 ,  张宝森 ,  曾贺 ,  徐路凯 ,  郭晓明 ,  时芳欣 ,  石标钦 ,  赵苏磊 ,  马子普 ,  闫伟 ,  杨超慧 ,  李沛霖 ,  李春江

IPC分类号： E02B3/16

摘要： 本发明涉及一种浮萍式堤坝漏洞封堵方法，属于水利工程中堤、坝抢险技术领域，其IPC分类号为E02B 1/00，E02B 3/02。本发明采用的封堵装置由漏洞进水口位置指示器、浮萍外形漂浮物、锥形连接绳、高吸水性树脂球、串联绳、配重块和牵引绳七部分组成。将该装置移动至漏洞进水口时，水压力与洞口水流吸力将配重块及由串联绳连接的高吸水性树脂球吸入漏洞内。经漏洞内水流浸泡水溶袋溶解，高吸水性树脂吸水后迅速膨胀并与洞壁紧密结合，漏洞内形成串联式封闭空间，达到洞内逐级封堵与逐级闭气的效果，同时不致引起堤坝身浸润线的大幅上升。

公开(公告)号：CN109459321A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201910040303.9

申请日：2019-01-16

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 邓宇 ,  田治宗 ,  李书霞 ,  王娟 ,  郭晓明 ,  赵苏磊 ,  徐路凯 ,  张宝森 ,  时芳欣 ,  马子普 ,  于国卿 ,  张晓华 ,  谢志刚 ,  曾贺 ,  岳瑜素 ,  李春江 ,  何莉娜 ,  周文君

IPC分类号： G01N3/18

摘要： 本发明涉及一种黄河冰单轴压缩强度测定方法，包括以下具体步骤：1)将单轴压缩试样加工成标准试样；2)安装低温恒温试验箱，内部接入Pt型温度传感器，并通过温控表严格控制试验箱内部温度；3)开启低温恒温循环浴，将低温恒温试验箱降至设定温度；4)放入标准试样恒温12小时以上；5)测量标准试样的质量和尺寸；6)放置标准试样在低温恒温试验箱的下压头中心；7)开启EDC数字控制器、计算机和采集程序；8)设置试验参数、加载并采集数据；9)试样破坏停止加载。本发明采用上述技术方案，研究了细观尺度下不同温度下冰体单轴压缩强度特征，为深入分析河流冰盖体的开裂机理和冰凌预测预报提供了科学依据。

公开(公告)号：CN116240888A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310203093.7

申请日：2023-03-06

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 ,  华北水利水电大学

发明人： 张宝森 ,  胡全义 ,  汪自力 ,  谢志刚 ,  岳瑜素 ,  李春江 ,  房晓红 ,  邓宇 ,  栗铭阳 ,  苏磊 ,  时芳欣 ,  徐路凯 ,  陈冰 ,  曾贺

IPC分类号： E02D7/20

摘要： 一种适用于不同规格钢板桩的压桩施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在施工现场设置预制的反力基座，反力基座上设置反力配重；（二）、将静压桩机固定在反力基座上；（三）、操控静压桩机将前三根钢板桩压入地基；（四）、操控静压桩机在已完成植桩的钢板桩桩顶上边自走边进行压桩施工；（五）、压桩施工完成后，静压桩机反向前移行走返回到反力基座上，至此整个施工过程全部完成。本发明能够提高回转轴的使用寿命，压桩时能够保证相邻两根钢板桩的锁扣相互咬合精度高，提高施工效率，能够在已完成植桩的钢板桩桩顶上边自走边进行压桩施工，远程操控，保证施工人员安全，可适用不同规格的钢板桩施工，节约成本，环保。

公开(公告)号：CN111611910B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202010422701.X

申请日：2020-05-19

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 邓宇 ,  郜国明 ,  李书霞 ,  田治宗 ,  赵苏磊 ,  徐路凯 ,  张宝森 ,  时芳欣 ,  马子普 ,  张晓华 ,  谢志刚 ,  曾贺 ,  于国卿 ,  岳瑜素 ,  李春江 ,  何莉娜 ,  周文君

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/74 ,  G06V10/778

摘要： 本发明公开一种黄河冰坝影像特征识别方法,包括：步骤S1、获取黄河冰坝样本影像，并对所获取的黄河冰坝样本影像进行预处理；步骤S2、基于决策理论的最小距离构建模式分类器，用于黄河冰坝影像特征识别，并基于步骤S1中预处理后的黄河冰坝样本影像计算模式向量样本，通过模式向量样本对所构建的模式分类器进行训练；步骤S3、基于训练好的模式分类器对待测黄河冰坝影像进行模式初识别，并对模式初识别结果进行误识别模式消除，得到待测黄河冰坝影像特征识别结果。本发明有效保证了黄河冰坝影像模式识别的鲁棒性、稳定性和实时性，且适应性强。

公开(公告)号：CN109883479A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910177810.7

申请日：2019-03-10

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 张宝森 ,  李春江 ,  郜国明 ,  崔海涛 ,  陈洁 ,  田治宗 ,  李书霞 ,  谢学东 ,  王亚飞 ,  沈国庭 ,  邓宇 ,  于国卿 ,  谢志刚 ,  岳瑜素 ,  赵苏磊 ,  曾贺 ,  时芳欣 ,  郭晓明 ,  张晓华 ,  徐路凯 ,  马子普 ,  周文君 ,  何丽娜

IPC分类号： G01D21/02

摘要： 本发明涉及一种冰厚、水位一体化连续监测装置，属于水文监测技术领域。本发明的监测装置由避雷器、风力发电装置、三角钢塔、太阳能发电装置、安装基座、储能电池、回旋臂、空气耦合雷达传感器（内含发射机、接收机等）和集成控制箱（内含风光互补控制器、远程遥测开关、GPS模块、4G数传模块）等构成。安装连接完成，远程计算机通过GSM开启各控制模块，通过4G模块向雷达传感器发送相关参数，同时基于4G模块接收带有GPS时间标注的雷达图谱，根据雷达图谱记录的雷达波在空气中双程时间和在冰盖中双程时间∆t，利用公式（三）（四）自动计算雷达至冰盖上表面距离h和冰盖厚度∆h，利用公式（五）（六）自动计算冰盖上表面或自由水面高程H1和冰盖下表面高程H2。

公开(公告)号：CN107059793B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201710016930.X

申请日：2017-01-09

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 于国卿 ,  李书霞 ,  田治宗 ,  李趁趁 ,  谢志刚 ,  岳瑜素 ,  邓宇 ,  张晓华 ,  张宝森 ,  曾贺 ,  徐路凯 ,  郭晓明 ,  时芳欣 ,  石标钦 ,  赵苏磊 ,  马子普 ,  闫伟 ,  杨超慧 ,  李沛霖 ,  李春江

IPC分类号： E02B3/16

摘要： 本发明涉及一种浮萍式堤坝漏洞封堵方法，属于水利工程中堤、坝抢险技术领域，其IPC分类号为E02B 1/00，E02B 3/02。本发明采用的封堵装置由漏洞进水口位置指示器、浮萍外形漂浮物、锥形连接绳、高吸水性树脂球、串联绳、配重块和牵引绳七部分组成。将该装置移动至漏洞进水口时，水压力与洞口水流吸力将配重块及由串联绳连接的高吸水性树脂球吸入漏洞内。经漏洞内水流浸泡水溶袋溶解，高吸水性树脂吸水后迅速膨胀并与洞壁紧密结合，漏洞内形成串联式封闭空间，达到洞内逐级封堵与逐级闭气的效果，同时不致引起堤坝身浸润线的大幅上升。

公开(公告)号：CN116539007A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310582642.6

申请日：2023-05-23

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 张宝森 ,  郭进军 ,  张小侠 ,  李春江 ,  邓宇 ,  轩子涵 ,  谢志刚 ,  岳瑜素 ,  栗铭阳 ,  郑晔 ,  祁福川 ,  陈冲 ,  孔德志

IPC分类号： G01C13/00 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U60/40 ,  B64D1/02 ,  B64U10/13 ,  B63C7/26 ,  G01S19/43 ,  G01S19/48 ,  B64U101/30

摘要： 飞航式水深安全智能测量方法，具体包括以下步骤：（1）、对起飞点事先进行考察，并提前确定好航拍架次及顺序；（2）、航测前，确定天气状况、云层分布情况适合航拍后，现场对飞航式测量水深装置进行检查；（3）、检查确认无人机本体机臂、螺旋桨以及RTK设备安装正确；（4）、通过遥控器人工操控无人机本体或者在移动终端上设定无人机本体的自动巡航参数，使无人机本体飞到指定测量地点进行水深测量；（5）该飞航式测量水深装置在整个测量线路上测量完毕后，无人机本体飞回指定的降落地点。本发明在无人机本体上搭载超声波测深探头，实时高效探测水深，通过RTK设备定位功能实现测量线路自动巡航水深测量，还具有应急打捞功能。