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公开(公告)号：CN118083176A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410019423.1
申请日：2024-01-05
申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 清华大学 , 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/16 , B60F5/02 , G01V8/10 , G01V11/00 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01C13/00 , G01C7/00 , G01C7/02 , G01S15/88 , G01S7/521 , G05D1/46 , B64U101/26 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种用于堤坝溃口探测的两栖无人机系统，包括无人机本体以及设置于无人机本体下方的摆动平台，摆动平台上安装有多波束测深仪、声学多普勒流速剖面仪以及摄像装置；无人机本体包括飞行单元和航行单元，飞行单元包括壳体以及沿壳体四周均匀设置的若干个飞行动力装置，航行单元通过支撑架设置于壳体的下测，摆动平台设置在支撑架上。本发明结合无人机搭载ADCP、多波束测深仪以及摄像装置，控制无人机通过悬浮移动以及漂浮移动的方式，实现以最低能耗的方式对堤坝可能存在的溃口进行监测以及探测，具有操作简便、探测精度高、适应性强等优点，可广泛应用于堤坝防汛、水利工程等领域，为堤坝安全监测和预警提供有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN118111396A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410019425.0
申请日：2024-01-05
申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 华北水利水电大学 , 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： G01C13/00 , G05D1/46 , G01D21/02 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于两栖无人机的堤坝溃口探测方法，包括以下步骤：S1.拍摄获取溃口的第一信息；S2.分析溃口的第一信息，规划探测路径，合理提升探测效率；S3.获取溃口的水下信息以及溃口的第二信息；S4.对比分析溃口的第一信息与第二信息，预测溃口水上崩坏信息。本发明结合无人机搭载ADCP、多波束测深仪以及摄像装置，控制无人机通过悬浮移动以及漂浮移动的方式，实现以最低能耗的方式对堤坝可能存在的溃口进行监测以及探测，具有操作简便、探测精度高、适应性强等优点，可广泛应用于堤坝防汛、水利工程等领域，为堤坝安全监测和预警提供有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN116539007A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310582642.6
申请日：2023-05-23
申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院
IPC分类号： G01C13/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U60/40 , B64D1/02 , B64U10/13 , B63C7/26 , G01S19/43 , G01S19/48 , B64U101/30
摘要： 飞航式水深安全智能测量方法，具体包括以下步骤：（1）、对起飞点事先进行考察，并提前确定好航拍架次及顺序；（2）、航测前，确定天气状况、云层分布情况适合航拍后，现场对飞航式测量水深装置进行检查；（3）、检查确认无人机本体机臂、螺旋桨以及RTK设备安装正确；（4）、通过遥控器人工操控无人机本体或者在移动终端上设定无人机本体的自动巡航参数，使无人机本体飞到指定测量地点进行水深测量；（5）该飞航式测量水深装置在整个测量线路上测量完毕后，无人机本体飞回指定的降落地点。本发明在无人机本体上搭载超声波测深探头，实时高效探测水深，通过RTK设备定位功能实现测量线路自动巡航水深测量，还具有应急打捞功能。
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公开(公告)号：CN219624764U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202321252443.0
申请日：2023-05-23
申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 郑州大学 , 郑州郎立环保科技有限公司
IPC分类号： G01C13/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U60/40 , B64D1/02 , B64U10/13 , B63C7/26 , G01S19/43 , G01S19/48 , B64U101/30
摘要： 飞航式测量水深系统，包括无人机本体、RTK设备、工作舱、移动终端和云端服务器，RTK设备固定设置在无人机本体的中心支架顶部，工作舱挂装固定在无人机本体的中心支架底部，工作舱内安装有数据采集测控器、无线通信模块和供电模块，工作舱内底部左侧安装有激光测距模块，工作舱上安装有摄像头模块，工作舱内底部中心安装有微型电动卷扬机，微型电动卷扬机的卷筒上缠绕有承力电缆，承力电缆的另一端连接有超声波测深探头。本实用新型在无人机本体上搭载超声波测深探头，实时高效探测水深，通过RTK设备定位功能实现测量线路自动巡航水深测量，还具有应急打捞功能。
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公开(公告)号：CN116036523A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111262408.2
申请日：2021-10-28
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明属于消防车技术领域，具体涉及一种水陆两栖消防车的水下探测装置，包括消防车本体，消防车本体的下方安装有传感器，封堵机构，封堵机构用于防止空气中的污物，注水机构，注水机构用于将水流引至消防车本体的内部，分流机构，分流机构用于分步向封堵机构和注水机构中引入水流，其中，当消防车本体进入水面，分流机构上升并减小封堵机构进水口的口径，水流经由注水机构流入消防车本体的内部，注水机构注水完毕之后，分流机构下降并打开封堵机构的进水口，水流进入消防车本体内部并挤压封堵机构运行。本发明能够为水路两栖消防车的传感器提供保护机制，同时还充分利用外部水流的压力为传感器提供一个自动开合的保护。
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公开(公告)号：CN115158681B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211045279.6
申请日：2022-08-30
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行旋翼用防护网罩、用途及其成型工艺，该防护网罩包括上罩和/或下罩；上罩位于飞行旋翼的机座一侧，下罩位于飞行旋翼的桨帽一侧，上罩和下罩分别包括网框以及隔网；隔网固定连接网框，网框安装在飞行旋翼的飞行载体上，所述网框及隔网具有刚性；本发明结合飞行旋翼的结构特点，采用分体式设计，针对飞行旋翼的上侧和下侧分别单独设计，有利于结构紧凑化，同时便于生产和安装；上罩或下罩采用框体和隔网的设计，隔网质量轻，风阻小有利于降低对加装防护网罩带来的负载以及风阻影响；进一步本发明采用隔网以及网框具有刚性，在靠近飞行旋翼的防护过程中变形小，有利于结构紧凑化和安全防护。
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公开(公告)号：CN109696565A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710992260.5
申请日：2017-10-23
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： G01P13/02
摘要： 本发明提供一种风向传感器，包括安装板；所述安装板上设有盒体；盒体内设有单片机、A/D转换器、蓄电池，单片机分别与蓄电池、A/D转换器电性连接，蓄电池与A/D转换器电性连接；所述盒体上方设有固定轴，固定轴远离盒体的一端垂直连接风向杆，风向杆可绕固定轴旋转；所述风向杆的一端设有风向标，另一端设有配重；所述风向标内设有陀螺仪芯片，所述陀螺仪芯片通过数据线与单片机连接。本发明的风向标内设有陀螺仪芯片，陀螺仪根据风向标的角度变化测量出风向，然后通过数据线传输给单片机，不需要设置风向转换电路模块；不需要设置中空管、旋转轴及相关配套零部件，降低传感器结构的复杂度。
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公开(公告)号：CN109696205A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710992259.2
申请日：2017-10-23
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提供一种温湿度传感器，包括衬板，衬板上设有温度敏感单元、湿度敏感单元；所述湿度敏感单元位于温度敏感单元上方；所述温度敏感单元、湿度敏感单元之间设有导热介质；所述温度敏感单元、湿度敏感单元分别通过焊盘固定于衬板。所述湿度敏感单元包括上电极、下电极，以及上、下电极之间的感湿介质；所述上电极为网状微孔结构；所述下电极与导热介质接触。所述导热介质为导热硅胶片或导热陶瓷绝缘片。所述温度敏感单元、湿度敏感单元均通过第一焊盘和第二焊盘固定于衬板。本发明将温度敏感单元产生的热量传递给湿度敏感单元，以解决湿度敏感单元的结露问题，免去了传统传感器设置的加热结构，缩小了温湿度传感器的体积，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109557932A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710873077.3
申请日：2017-09-25
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
CPC分类号： G05D1/0808 , G05D1/101 , H02J7/025 , H02J50/00
摘要： 本发明提供一种无人机续航系统，包括无人机、监控车，监控车与无人机无线连接；无人机包括GPS模块、IMU惯性测量模块、飞行姿态控制器、主控处理器MCU；GPS模块、IMU惯性测量模块均与主控处理器MCU电性连接，主控处理器MCU与飞行姿态控制器电性连接，飞行姿态控制器与电机电性连接；监控车包括无人机监控系统、检测电量模块和自动充电装置；监控车通过无人机监控系统实时监测无人机的位置、飞行姿态、电量等信息；无人机监控系统控制无人机降落至监控车，通过自动充电装置给无人机充电。本发明能够有效解决无人机的续航能力有限的问题，保无人机在较大范围内连续动态地执行飞行任务。
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公开(公告)号：CN115884149B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310056900.7
申请日：2023-01-17
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 一种控制方法、智能穿戴终端、无人机、交互及救援系统公开了一种控制方法，包括匹配与信息交互，智能穿戴终端与对应的无人机数据信号匹配连接，进行信息交互；本发明中控制方法，利用随附于用户身上的便捷式智能穿戴终端，与对应的无人机数据信号匹配连接，进行信息交互；为涉水用户提供了便捷式随身控制终端，方便与水上无人机匹配作业与信息交互，同时利用智能穿戴终端检测穿戴者的所处位置、状态及；通过自身或远程云服务器进行分析计算，包括对检测以及定位信息进行分析处理，并生成控制指令，用于控制匹配的无人机；所述控制指令包括遇险救援指令、运输指令、跟随拍照与录像指令、语音播放以及视频通话；实现水上无人机与用户的智能交互。
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