公开(公告)号：CN118083176A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410019423.1

申请日：2024-01-05

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 ,  清华大学 ,  南京开天眼无人机科技有限公司

发明人： 张宝森 ,  栗铭阳 ,  刘晓丽 ,  陈冲 ,  赵连军 ,  李春江 ,  燕发源 ,  张小侠 ,  苏磊

IPC分类号： B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/16 ,  B60F5/02 ,  G01V8/10 ,  G01V11/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01C13/00 ,  G01C7/00 ,  G01C7/02 ,  G01S15/88 ,  G01S7/521 ,  G05D1/46 ,  B64U101/26 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种用于堤坝溃口探测的两栖无人机系统，包括无人机本体以及设置于无人机本体下方的摆动平台，摆动平台上安装有多波束测深仪、声学多普勒流速剖面仪以及摄像装置；无人机本体包括飞行单元和航行单元，飞行单元包括壳体以及沿壳体四周均匀设置的若干个飞行动力装置，航行单元通过支撑架设置于壳体的下测，摆动平台设置在支撑架上。本发明结合无人机搭载ADCP、多波束测深仪以及摄像装置，控制无人机通过悬浮移动以及漂浮移动的方式，实现以最低能耗的方式对堤坝可能存在的溃口进行监测以及探测，具有操作简便、探测精度高、适应性强等优点，可广泛应用于堤坝防汛、水利工程等领域，为堤坝安全监测和预警提供有效的技术支持。

公开(公告)号：CN118111396A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410019425.0

申请日：2024-01-05

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 ,  华北水利水电大学 ,  南京开天眼无人机科技有限公司

发明人： 张宝森 ,  刘俊国 ,  陈冲 ,  岳瑜素 ,  韩宇平 ,  张小侠 ,  汪自力 ,  栗铭阳 ,  王静雯

IPC分类号： G01C13/00 ,  G05D1/46 ,  G01D21/02 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种基于两栖无人机的堤坝溃口探测方法，包括以下步骤：S1.拍摄获取溃口的第一信息；S2.分析溃口的第一信息，规划探测路径，合理提升探测效率；S3.获取溃口的水下信息以及溃口的第二信息；S4.对比分析溃口的第一信息与第二信息，预测溃口水上崩坏信息。本发明结合无人机搭载ADCP、多波束测深仪以及摄像装置，控制无人机通过悬浮移动以及漂浮移动的方式，实现以最低能耗的方式对堤坝可能存在的溃口进行监测以及探测，具有操作简便、探测精度高、适应性强等优点，可广泛应用于堤坝防汛、水利工程等领域，为堤坝安全监测和预警提供有效的技术支持。

公开(公告)号：CN117661505A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311722250.1

申请日：2023-12-14

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 张宝森 ,  苏茂林 ,  汪自力 ,  岳瑜素 ,  邓宇 ,  栗铭阳 ,  赵何晶 ,  高宇翔 ,  赵玉宏 ,  孟翔旭

IPC分类号： E02B3/10 ,  E02D15/02

摘要： 本发明公开了一种基于快速抛投管道的堤防溃口抢堵方法，包括以下步骤：S1、发现溃口，对溃口进行监测和预判；S2、准备抢险队伍、堵口设备和物资；S3、采用锚固、抛投管道、石笼、土工包协同进行堵口作业；S4、堵口完毕后进行加固作业。本发明将现有各种堵口方式中的优点充分组合，采用锚固、抛投管道、石笼、土工包协同体现阻拦排堵协同一体化作业的方式实现对河流较大溃口的堵口，具有原理科学、抢险施工速度快、安全性强、一次性成功率高、坚实可靠等特点。

公开(公告)号：CN116289742A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310451142.9

申请日：2023-04-24

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 何鲜峰 ,  张清明 ,  李姝昱 ,  李延卓 ,  杨磊 ,  李毕德 ,  栗铭阳 ,  李海晓 ,  李长征 ,  王锐 ,  周杨 ,  马培培 ,  刘巍巍 ,  赵志忠 ,  何航 ,  王路静 ,  孙凯旋

IPC分类号： E02B1/00 ,  E02B8/06 ,  E02B3/04 ,  E02B7/06 ,  E02B3/10 ,  E02D15/02

摘要： 本发明公开了一种小型土石坝坝面应急过洪防护方法，涉及水利工程技术领域，所述方法包括如下步骤：S1.当小型土石坝上游库水位已达到或逼近校核洪水位，若根据水文预报上游近期仍有较大洪水，现有泄洪措施无法满足泄洪量要求，库水位呈现持续上涨趋势，土石坝存在漫顶溃坝高风险但尚未漫顶时，依据预测入库洪水过程、库容水位曲线、现状泄流能力、调度运行方式进行调洪计算确定水库预备泄洪量；本发明通过在坝顶利用机械开挖应急泄流槽，采用混凝土铰链联锁软体排锚定防冲，坝面利用半挖半填方式快速构建应急流道，采用水泥基纤维复合毯实现流道快速凝固成型，坝脚采用下挖式消力池抛石防护；能及时降低库水位，有效消除漫顶溃坝风险。

公开(公告)号：CN118708880A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410834947.6

申请日：2024-06-25

申请人： 郑州大学 ,  黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 苏茂林 ,  栗铭阳 ,  张宝森 ,  岳瑜素 ,  朱泳 ,  孟昱含

IPC分类号： G06F18/10 ,  G06F18/2321 ,  G06F18/2433

摘要： 本发明公开了一种用于水下地形数据的异常剔除方法，包括以下步骤：S1、水下地形数据预处理；S2、DBSCAN聚类算法参数计算；S3、水下地形数据异常剔除。该方法从水下地形数据的分布出发，计算DBSCAN算法的主要参数，并利用该算法进行异常数据剔除。本发明适用于水下地形数据处理领域，可以显著提高水下地形数据精度，相较于其它方法具有科学性和鲁棒性的优势，有利于推动水文测量向科学化和自动化方向发展。

公开(公告)号：CN116084407A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310203102.2

申请日：2023-03-06

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 张宝森 ,  胡全义 ,  谢志刚 ,  汪自力 ,  岳瑜素 ,  房晓红 ,  李春江 ,  邓宇 ,  于国卿 ,  栗铭阳 ,  陈冰 ,  苏磊 ,  时芳欣 ,  徐路凯 ,  曾贺 ,  朱泳 ,  侍恒 ,  申丽莎 ,  陈恬

IPC分类号： E02D7/20

摘要： 一种水上无临设沉桩施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在施工现场放置反力基座；（二）、将静压植桩机固定在反力基座上；（三）、将钢管桩从作业基地运输到施工现场；（四）、静压植桩机将前三根钢管桩压入地基；（五）、静压植桩机在已完成的钢管桩桩顶上边自走边进行植桩施工；（六）、静压植桩机施工一段有限距离后，使动力单元、桩用自走式吊车和桩材搬运装置以已完成的钢管桩桩顶为作业轨道自走；（七）、施工距离较长时，桩材搬运装置沿着已完成的钢管桩桩顶往返供应桩材。本发明采用水上无临设沉桩施工方法，并开发出应用到该工程方法的整套设备，可以实现水上无临设沉桩施工，构筑压入桩连续墙，整个过程环保且作业效率高。

公开(公告)号：CN118360899A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410614307.4

申请日：2024-05-17

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 邓宇 ,  马怀宝 ,  王婷 ,  任智慧 ,  闫振峰 ,  苏磊 ,  王子路 ,  孟昱含 ,  贾梦豪 ,  朱泳 ,  栗铭阳 ,  申丽莎 ,  陈恬 ,  陈冰

IPC分类号： E02B1/02

摘要： 本发明公开了一种基于黄河冰凌的物理模型试验方法，涉及物理模型试验技术领域。本发明包括以下步骤：选取需要模拟的河网区域，根据河流的河流水文特征，确定物理模型比尺，构建河网概化物理模型；根据往年流量数据计算需要模拟的河网区域的流量，并以此流量作为入口条件；选择石蜡和少量石膏粉制作模拟冰块，并按比例尺缩小模型冰块的尺寸，采用传送带控制水流投放。本发明通过利用试验数据深入评估冰凌对河道结构、桥梁稳定性和水位变化等方面的具体影响，包括冰块对河道水流的阻碍程度、桥梁结构承受的冰压力以及冰块积聚对水位上涨的影响，以制定相应的加固和改善措施，确保基础设施的正常运行和减少灾害风险。

公开(公告)号：CN118328990A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410530834.7

申请日：2024-04-29

申请人： 郑州大学 ,  黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 苏茂林 ,  栗铭阳 ,  张宝森 ,  岳瑜素 ,  朱泳 ,  邓宇 ,  孟昱含

IPC分类号： G01C13/00 ,  G06V20/05 ,  G06V20/17

摘要： 本发明公开了一种基于两栖无人机的水上水下一体化测量方法，所述的两栖无人机作为测量平台，两栖无人机具备水上漂浮和空中飞行功能，搭载有单波束测深仪以及可见光相机；所述的测量方法包括以下步骤：S1.拍摄获取河道水面图像；S2.测量河道表面流速和水下地形；S3.分析河道表面图像；S4.处理河道水下地形并可视化。本发明可以同时测量水上和水下的信息，测量方式简便高效，测量精度高，可视化效果好。此方法适用于河道测量领域，可以显著提高测量效率、数据精度和可视化效果，为河道管理和决策提供支持，具有适用于危险、复杂水域的优势，有利于将推动水文仪器向现代化方向发展。

公开(公告)号：CN116240888A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310203093.7

申请日：2023-03-06

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 ,  华北水利水电大学

发明人： 张宝森 ,  胡全义 ,  汪自力 ,  谢志刚 ,  岳瑜素 ,  李春江 ,  房晓红 ,  邓宇 ,  栗铭阳 ,  苏磊 ,  时芳欣 ,  徐路凯 ,  陈冰 ,  曾贺

IPC分类号： E02D7/20

摘要： 一种适用于不同规格钢板桩的压桩施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在施工现场设置预制的反力基座，反力基座上设置反力配重；（二）、将静压桩机固定在反力基座上；（三）、操控静压桩机将前三根钢板桩压入地基；（四）、操控静压桩机在已完成植桩的钢板桩桩顶上边自走边进行压桩施工；（五）、压桩施工完成后，静压桩机反向前移行走返回到反力基座上，至此整个施工过程全部完成。本发明能够提高回转轴的使用寿命，压桩时能够保证相邻两根钢板桩的锁扣相互咬合精度高，提高施工效率，能够在已完成植桩的钢板桩桩顶上边自走边进行压桩施工，远程操控，保证施工人员安全，可适用不同规格的钢板桩施工，节约成本，环保。

公开(公告)号：CN118521890A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410614291.7

申请日：2024-05-17

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 邓宇 ,  时芳欣 ,  谢志刚 ,  岳瑜素 ,  苏磊 ,  朱泳 ,  孟昱含 ,  徐路凯 ,  曾贺 ,  栗铭阳 ,  于国卿 ,  申丽莎 ,  陈恬 ,  陈冰

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V20/52 ,  G06V10/75 ,  G06T7/246 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06T7/269 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的凌情测量方法及其系统。本发明包括以下步骤：S1，实时采集监测位置的监测数据；S2，接收采集到的监测数据并对监测数据进行图像识别分析，利用河川图像中的特征点进行前后帧的比对，最终得到河川的流动速度。本发明通过实时采集并分析河流图像数据来计算流动速度。本申请不仅能实时响应环境变化，而且通过数据的存储、检索、分析和汇总，提升了数据管理的效率和决策的科学性。特别是通过与预设风险阈值的比较，系统能及时发出警报，有效管理风险并预防灾害。这种方法的实施，不仅提高了监测和响应速度，还促进了技术创新和跨学科融合，极大增强了环境监控和灾害预警的整体能力。