光刻设备的基板搬运系统及其方法

    公开(公告)号:CN113993799B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202080044899.0

    申请日:2020-05-19

    IPC分类号: B65G49/06 B65G47/90 B65G43/08

    摘要: 一种基板搬运系统,包括:基板保持器,所述基板保持器包括具有主体表面的主体和从所述主体表面突出以支撑与所述主体表面间隔开的基板的多个突节;夹持装置,所述夹持装置被配置成将所述基板夹持至所述基板保持器上和/或从所述基板保持器松开所述基板;和传送装置,所述传送装置被配置成将所述基板装载至所述基板保持器上和/或从所述基板保持器卸载所述基板,其中所述传送装置被进一步配置成在基板被夹持到所述基板保持器期间和/或基板从所述基板保持器松开期间物理接触所述基板。还描述了用于夹持和松开基板的方法、计算机程序、计算机可读介质和光刻设备。