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公开(公告)号：CN108289691A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680065649.9
申请日：2016-10-31
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： W·A·麦克唐纳德二世
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/068 , A61B34/35
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B17/29 , A61B34/37 , A61B2017/0069 , A61B2017/07214 , A61B2017/07257 , A61B2017/2903 , A61B2017/2927 , A61B2017/2936
摘要： 提供了一种外科手术器械，其包括：第一钳口，其具有远侧端部和近侧端部，其中第一钳口的近侧端部附接到杠杆臂，该杠杆臂包括具有近侧部分和远侧部分的杠杆凸轮槽；第二钳口，其具有远侧端部和近侧端部，其中第二钳口的近侧端部固定到基部，该基部包括与第二钳口轴线的纵向轴线对齐并且具有近侧部分和远侧部分的线性凸轮槽；枢轴，其将第一钳口可旋转地安装到第二钳口，其中枢转轴线在第一钳口和杠杆臂之间延伸；凸轮销，其经配置以延伸穿过并且接合杠杆凸轮槽和线性凸轮槽；线性驱动构件，其可操作地耦连以驱动凸轮销从而跟随线性凸轮槽；其中凸轮销在杠杆臂上施加杠杆力，该杠杆力在凸轮销接触杠杆凸轮槽的远侧部分时使第一钳口远离第二钳口旋转，并且其中凸轮销在杠杆臂上施加杠杆力，该杠杆力在凸轮销接触杠杆凸轮槽的近侧端部部分时使第一钳口朝向第二钳口旋转。
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公开(公告)号：CN107921629A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680047419.X
申请日：2016-07-22
申请人： 剑桥医疗机器人技术有限公司
发明人： 托马斯·贝茨·杰克逊 , 卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔 , 基思·马歇尔 , 史蒂文·詹姆斯·兰德尔
CPC分类号： A61B34/30 , A61B2017/0069 , A61B2034/305 , B25J9/102 , B25J17/0258 , B25J17/0275 , B25J18/04 , F16H19/001 , Y10S901/25 , Y10S901/26
摘要： 一种机械臂，含有关节机构，使得机械臂的一肢(310)与机械臂的另一肢(311)围绕两根不平行的旋转轴接合，该机构包括：一个中间托架(28)，通过拥有纵摇转动轴(20)的第一转动关节与第一肢相连，通过拥有偏航转动轴(21)的第二转动关节与第二肢相连；第一传动齿轮(33)，围绕纵摇转动轴，第一传动齿轮与托架固定；第二传动齿轮(37)，围绕偏航转动轴，第二传动齿轮与第二臂固定；第一传动轴(26)，驱动第一传动齿轮围绕纵摇转动轴旋转，第一传动轴沿第一肢延伸并在其上有第一轴齿轮(32)，第一轴齿轮与第一传动齿轮齿合；第二传动轴(27)，驱动第二传动齿轮围绕偏航转动轴旋转，第二传动轴沿第一肢延伸并在其上有第二轴齿轮(34)；中间齿轮传动链(35,38,39)，由托架承受，使得第二轴齿轮与第二传动齿轮耦接。
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公开(公告)号：CN104168843B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201280064209.3
申请日：2012-11-01
申请人： 科赫里克斯医疗股份有限公司
IPC分类号： A61B17/12
CPC分类号： A61B17/12122 , A61B17/0057 , A61B17/12022 , A61B17/12172 , A61B17/12177 , A61B2017/00575 , A61B2017/0069 , A61B2017/1205 , A61B2017/12054 , A61B2017/12095
摘要： 用于封堵身体的组织内的开口的装置、方法和系统，所述开口例如是左心耳。在一个实施例中，医疗装置包括封堵器部分和锚定器部分，锚定器部分可铰接地联接到封堵器部分。借助该布置，在封堵器部分处于封堵器部署位置中的同时，锚定器部分相对于封堵器部分在锚定器部署位置和锚定器非部署位置之间致动和枢转。
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公开(公告)号：CN102612345B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201080035094.6
申请日：2010-06-17
申请人： 科赫里克斯医疗股份有限公司
CPC分类号： A61B17/12122 , A61B17/0057 , A61B17/12022 , A61B17/12172 , A61B17/12177 , A61B2017/00309 , A61B2017/00327 , A61B2017/00575 , A61B2017/0069 , A61B2017/12054
摘要： 提供了用于闭塞诸如左心耳的身体组织中的开口的装置、系统和方法。在一个实施例中，一种用于闭塞身体组织中的开口的系统包括：操纵；导管，所述导管联接到所述操纵和设置在所述导管的腔管内的医疗装置。所述医疗装置包括具有与锚定器中心部相联接的多个锚定器部段的锚定器系统。所述医疗装置还包括具有与闭塞器中心部相联接的多个闭塞器部段的闭塞器系统。第一致动器被构造为当所述锚定器系统保持在缩回状态时使所述闭塞器中心部独立于且相对于所述锚定器中心部移位以将所述闭塞器系统从缩回状态部署到扩展状态。
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公开(公告)号：CN105007836A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201480012258.1
申请日：2014-02-25
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/072 , G05G9/04
CPC分类号： A61B17/068 , A61B17/00234 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/1155 , A61B17/2202 , A61B17/320068 , A61B17/320092 , A61B18/085 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B34/74 , A61B90/90 , A61B90/98 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00026 , A61B2017/00039 , A61B2017/00075 , A61B2017/00115 , A61B2017/00123 , A61B2017/00128 , A61B2017/00199 , A61B2017/00221 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00367 , A61B2017/00393 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , A61B2017/0069 , A61B2017/00734 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2903 , A61B2017/2923 , A61B2017/2925 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2943 , A61B2018/00607 , A61B2018/00619 , A61B2018/00791 , A61B2018/00875 , A61B2018/1455 , A61B2034/742 , A61B2090/033 , A61B2090/034 , A61B2090/061 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/0811 , G05G9/04796 , G05G2009/04777
摘要： 本发明公开了一种用于操作马达驱动式外科器械的操纵杆控制组件。在至少一个形式中，该操纵杆控制组件包括由外壳可运动地支撑的第一开关组件。该第一开关组件可包括操纵杆，该操纵杆可运动地安装到该第一开关组件，使得该操纵杆相对于第一开关组件的枢转运动导致将至少一个对应的控制信号发送到与其通信的至少一个马达。该操纵杆控制组件还可包括第二开关组件，该第二开关组件包括第一传感器和第二传感器，第二开关组件能够与该第一开关组件一起运动，使得第二传感器相对于第一传感器的运动导致将至少一个另一控制信号发送到外科器械马达中的另一个。
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公开(公告)号：CN105007835A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201480011713.6
申请日：2014-02-25
申请人： 伊西康内外科公司
发明人： M·D·奥尔德
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/068 , A61B17/00234 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/1155 , A61B17/2202 , A61B17/320068 , A61B17/320092 , A61B18/085 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B34/74 , A61B90/90 , A61B90/98 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00026 , A61B2017/00039 , A61B2017/00075 , A61B2017/00115 , A61B2017/00123 , A61B2017/00128 , A61B2017/00199 , A61B2017/00221 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00367 , A61B2017/00393 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , A61B2017/0069 , A61B2017/00734 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2903 , A61B2017/2923 , A61B2017/2925 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2943 , A61B2018/00607 , A61B2018/00619 , A61B2018/00791 , A61B2018/00875 , A61B2018/1455 , A61B2034/742 , A61B2090/033 , A61B2090/034 , A61B2090/061 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/0811 , G05G9/04796 , G05G2009/04777
摘要： 本发明公开了一种外科器械，该外科器械包括被构造为能够用电力产生多个独立的旋转控制运动的驱动系统。在至少一个形式中，该外科器械可包括细长轴组件，该细长轴组件能够可操作地联接到驱动系统，以用于从其接收第一旋转控制运动，以使得细长轴组件围绕轴的轴线旋转。该细长轴组件还被构造为能够从驱动系统接收第二旋转控制运动并且将第二旋转控制运动传递到外科端部执行器，该外科端部执行器可操作地联接到细长轴组件，以使外科端部执行器相对于细长轴组件围绕轴的轴线旋转。细长轴组件还被构造为能够从驱动系统接收第三旋转控制运动并且将第三旋转控制运动传递到关节运动接头，该关节运动接头与细长轴组件和外科端部执行器连通，以使得外科端部执行器围绕基本上横向于轴的轴线的关节运动轴线进行关节运动。
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公开(公告)号：CN102387751B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201080015937.6
申请日：2010-01-28
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B19/08
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B46/10 , A61B50/33 , A61B90/40 , A61B2017/00323 , A61B2017/00362 , A61B2017/00398 , A61B2017/00477 , A61B2017/0069 , A61B2017/00734 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2943 , A61B2017/2946 , A61B2050/314 , A61B2090/0803 , A61B2090/0811 , A61B2090/0813 , A61L2/081 , A61L2/202 , A61L2/206 , A61L2/208 , A61L2202/181 , A61L2202/24
摘要： 本发明公开一种外科器械，包括第一部分和第二部分，其中第二部分可以与第一部分分开进行消毒。第一部分可包括砧座、钉仓槽和/或钉仓以及可移动切割构件。第二部分可包括电子元件，所述电子元件能够控制外科器械和/或记录在外科器械使用过程中收集的数据。第一部分可使用伽马辐射消毒处理进行消毒，而第二部分可使用不同的消毒处理例如蒸汽、环氧乙烷、臭氧和/或过氧化氢消毒处理进行消毒。因此，第一部分和第二部分可以单独消毒，并且在两个单独容器中交付。第二部分可存放在密封袋内，并可包括能够穿透袋且可与第一部分连通的电气端子。
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公开(公告)号：CN101327136B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200810109778.0
申请日：2008-06-17
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/138 , A61B17/94
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B2017/00473 , A61B2017/0069 , A61B2017/07214 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2916 , A61B2017/292 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2017/2934 , A61B2017/2936 , A61B2017/2937 , A61B2017/2939 , A61B2017/294 , A61B2017/2946 , A61B2017/320052 , A61B2034/715
摘要： 本发明涉及带有改进的击发系统的外科缝合和切割器械。所述器械包括细长通道组件，该细长通道组件具有远端和近端并且被构造成将钉仓组件可操作地支撑在其中。所述器械还包括刀组件，其被定向以便在所述细长通道组件中行进。至少一个第一索过渡支架可操作地安装到所述细长通道组件的远端上，并且至少一个第二索过渡支架可操作地连接到所述刀组件上。第一索固定到所述细长通道组件的所述远端上并且围绕第一和第二索过渡支架延伸，以接合索驱动系统。在各种实施方式中，所述索驱动系统可包括绞盘组件或小齿轮从动齿条。
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公开(公告)号：CN101327132A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810109774.2
申请日：2008-06-17
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/138 , A61B17/94
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B2017/00473 , A61B2017/0069 , A61B2017/07214 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2916 , A61B2017/292 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2017/2934 , A61B2017/2936 , A61B2017/2937 , A61B2017/2939 , A61B2017/294 , A61B2017/2946 , A61B2017/320052 , A61B2034/715
摘要： 本发明公开一种外科缝合和切割器械。所述外科缝合和切割器械为多轴线的。在各种实施方式中，所述器械包括工具组件，其可操作地支撑索驱动刀组件并且还具有通过闭合环的轴向运动致动的砧座。所述器械还可以包括一次性再加载单元，其可以连接到所述器械的可再次使用部分上且不需使用工具。各种实施方式也可以利用主动关节运动控制系统，其用于使工具组件主动地作关节运动。
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公开(公告)号：CN105025819B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201480011718.9
申请日：2014-02-25
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/072 , B25J9/16
CPC分类号： A61B17/068 , A61B17/00234 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/1155 , A61B17/2202 , A61B17/320068 , A61B17/320092 , A61B18/085 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B34/74 , A61B90/90 , A61B90/98 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00026 , A61B2017/00039 , A61B2017/00075 , A61B2017/00115 , A61B2017/00123 , A61B2017/00128 , A61B2017/00199 , A61B2017/00221 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00367 , A61B2017/00393 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , A61B2017/0069 , A61B2017/00734 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2903 , A61B2017/2923 , A61B2017/2925 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2943 , A61B2018/00607 , A61B2018/00619 , A61B2018/00791 , A61B2018/00875 , A61B2018/1455 , A61B2034/742 , A61B2090/033 , A61B2090/034 , A61B2090/061 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/0811 , G05G9/04796 , G05G2009/04777
摘要： 在各种形式中，本发明公开了一种模块化马达控制系统，该模块化马达控制系统可包括各自具有相关联的马达的一个或多个马达控制器。该一个或多个马达控制器可与主控制器通信。该主控制器被构造成能够向马达控制器提供控制信号以控制相关联的马达。在一些形式中，该一个或多个马达控制器和相关联的马达可位于外科模块内。该外科模块可提供主控制器与一个或多个马达控制器之间的通信接口。
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