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    幅板式空心车轮
    1.
    发明公开
    幅板式空心车轮 审中-实审

    公开(公告)号：CN109249748A

    公开(公告)日：2019-01-22

    申请号：CN201710576915.0

    申请日：2017-07-14

    申请人： 许昌义

    发明人： 许昌义

    IPC分类号： B60B3/08 ,  B60B3/04 ,  B60B3/16 ,  B60B3/14 ,  B60B19/06

    CPC分类号： B60B3/085 ,  B60B3/041 ,  B60B3/082 ,  B60B3/14 ,  B60B3/16 ,  B60B19/06 ,  B60B2310/206 ,  B60B2310/3022 ,  B60B2310/3025 ,  B60B2360/366 ,  B60B2900/111 ,  B60B2900/131

    摘要： 幅板式空心车轮，幅板是无幅条结构，幅板的中心与轮辋圈的中心重合，轮辋圈的两个端面各有一块幅板帖合固定在一起；幅板的中心与轮毂套的中心重合，轮毂套的两个端面各有一块幅板帖合固定在一起。轮毂套的两个端面有定位台，定位台的外径与幅板的中心孔的内径相配，幅板的中心孔套在轮毂套的定位台上。在轮辋圈上，绕轴线均布有的径向小孔，径向小孔的数量大于等于2个。幅板是用金属材料冲压成形，轮毂套的两个端面各组装一块幅板，轮辋圈的两个端面各组装一块幅板，将幅板与轮毂套焊牢固，将幅板与轮辋圈焊牢固，形成一个空心轮子，在通过轮辋圈上的径向小孔，向左右两块幅板中间的空腔内，充填聚氨酯发泡剂。

    一种环保建筑施工用具有光伏装置的作业车
    2.
    发明公开
    一种环保建筑施工用具有光伏装置的作业车 无效

    公开(公告)号：CN109159622A

    公开(公告)日：2019-01-08

    申请号：CN201810928109.X

    申请日：2018-08-13

    申请人： 王海萍

    发明人： 王海萍

    IPC分类号： B60B9/02 ,  B62D3/02 ,  B60K17/16 ,  H02S20/32

    CPC分类号： B60B9/02 ,  B60B2900/131 ,  B60K17/16 ,  B62D3/02 ,  H02S20/32

    摘要： 本发明公开了一种环保建筑施工用具有光伏装置的作业车，包括车架和车轮，所述车架上设有转向装置，所述转向装置包括齿圈、安装架、两个Y型连杆，所述安装架固定于车架上，所述齿圈的两侧面分别固定设有第一轴架和第二轴架，所述第一轴架的中心通过转动轴连接第一太阳轮，所述第二轴架的中心通过转动轴连接第二太阳轮，所述第一轴架和第二轴架之间转动连接有第一行星轮和第二行星轮，所述第一太阳轮和第二太阳轮同轴间隔设置且形状相同，所述第一行星轮与第二行星轮为部分啮合且形状相同。本发明的车架上设置的转向装置通过差速器结构实现了灵活转向的功效，转弯半径小。

    一种采摘机器人
    3.
    发明公开
    一种采摘机器人 审中-实审

    公开(公告)号：CN107750645A

    公开(公告)日：2018-03-06

    申请号：CN201711054524.9

    申请日：2017-11-01

    申请人： 绍兴职业技术学院

    发明人： 李胜杰 ,  程萍 ,  陈宣光

    IPC分类号： A01D46/30 ,  B60B9/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

    CPC分类号： A01D46/30 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B60B9/02 ,  B60B2900/131

    摘要： 本发明公开了一种采摘机器人，包括机器人本体、机械抓、机械臂、多角度摄像头；所述机械抓通过机械臂安装于机器人本体上；所述多角度摄像头安装于机器人本体的顶部；所述机器人本体的底部安装有防震轮；所述防震轮包括位于中心的旋转盘以及等角度连接于旋转盘外周上且相互独立的多个减震单元；所述旋转盘由位于机器人本体内的电机驱动旋转；所述减震单元包括踏板和减震机构，踏板通过减震机构与旋转盘相连。本发明采摘机器人具有协调性能好、工作平稳、工作效率高等优点。

    一种基于球形轮胎的驱动结构
    4.
    发明公开
    一种基于球形轮胎的驱动结构 无效

    公开(公告)号：CN107685591A

    公开(公告)日：2018-02-13

    申请号：CN201710913120.4

    申请日：2017-09-30

    申请人： 中北大学 ,  杨锋

    发明人： 杨锋 ,  樊文欣 ,  李涵

    IPC分类号： B60B19/14 ,  B60K7/00

    CPC分类号： B60B19/14 ,  B60B2900/131 ,  B60K7/0007

    摘要： 本发明公开了一种基于球形轮胎的驱动结构，包括球形轮胎，球形轮胎的上半部设置有驱动装置，驱动装置包括驱动轮和驱动电机，驱动装置的顶部连接有液压支撑轴的一端部，液压支撑轴的外部套有弹簧减振器，液压支撑轴的另一端部连接金属丝网减振器，金属丝网减振器的一端固定在外壳体的上表面。本发明在使用中可通过控制系统改变三个驱动轮的方向和速度大小，使其和速度方向在想要运行的方向上，达到球形轮胎360°全方位运动的目的；该球形轮运动系统操作简单、易控制、易拆装维修、安全可靠优点；整个结构充分考虑的车辆行驶过程中的诸多因素，采用三级减振系统，是车辆在行驶过程的避振性能更好，更安全可靠。

    全方位移动车轮及具有该车轮的全方位移动车辆
    5.
    发明授权
    全方位移动车轮及具有该车轮的全方位移动车辆 失效

    公开(公告)号：CN104626877B

    公开(公告)日：2017-11-21

    申请号：CN201410643155.7

    申请日：2014-11-06

    申请人： WHILL株式会社

    发明人： 坂东一夫 ,  内藤淳平

    IPC分类号： B60B19/00

    CPC分类号： B60B19/003 ,  B60B19/12 ,  B60B2900/131

    摘要： 提供一种改善了乘坐舒适性的全方位移动车轮及具有该车轮的全方位移动车辆。全方位移动车轮(100)包括：大致圆筒形状的轮毂(50)，其以能够绕车轴(A)旋转的方式设置；多个滚轮，所述多个滚轮具有沿着与轮毂(50)的径向交叉的方向延伸的轴线，并且，所述滚轮的外轮廓具有与以车轴(A)为中心的圆的曲率一致的曲率；支承部，其将各滚轮以绕各轴线旋转自如的方式安装，且以各滚轮的外轮廓配置于单一圆周上的方式支承各滚轮；橡胶管(51、52)，其以与轮毂(50)的圆筒部(50a)的外周面和支承部的内周面(22)在径向上接触的状态夹设于轮毂(50)的圆筒部(50a)的外周面与支承部的内周面(22)之间。

    一种斜滚式非充气轮胎
    8.
    发明公开
    一种斜滚式非充气轮胎 有权

    公开(公告)号：CN106626968A

    公开(公告)日：2017-05-10

    申请号：CN201611116890.8

    申请日：2016-12-07

    申请人： 中北大学

    发明人： 程意 ,  焦彪彪

    IPC分类号： B60B9/02

    CPC分类号： B60B9/02 ,  B60B2360/10 ,  B60B2900/113 ,  B60B2900/131 ,  B60B2900/313

    摘要： 本发明涉及一种轮胎，特别是一种非充气轮胎。一种斜滚式非充气轮胎，由轮毂、安装在轮毂上的用于减小震动的减震框架、安装在减震框架外侧的用于固定减震框架外沿同时提供摩擦力的外胎组成，减震框架由安装在轮毂上的多条尺寸相同的减震弹簧板构成，减震框架整体成圆环装结构，圆环装结构的外侧成圆柱状结构面，每条减震弹簧板都是一条扭曲的带状板，每条减震弹簧板两端都处于减震框架内侧并通过螺栓安装在轮毂上，带状板的中部与圆环装结构的外侧横截面圆成锐角。

    一种弹簧减震的万向脚轮
    9.
    发明公开
    一种弹簧减震的万向脚轮 无效

    公开(公告)号：CN106274289A

    公开(公告)日：2017-01-04

    申请号：CN201610851549.0

    申请日：2016-09-27

    申请人： 太仓兴锋脚轮有限公司

    发明人： 顾兴锋

    IPC分类号： B60B33/02

    CPC分类号： B60B33/0002 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/02 ,  B60B2200/20 ,  B60B2200/22 ,  B60B2200/43 ,  B60B2200/49 ,  B60B2900/131

    摘要： 本发明公开了一种弹簧减震的万向脚轮，包括：安装底座、轴承和回转座，所述轴承设置在安装底座和回转座之间，所述回转座上水平设置有一个销轴，所述回转座上设置有与销轴铰接的滚轮支架，所述滚轮支架中水平设置有连接轴，所述连接轴与回转座之间设置有螺旋弹簧相连接，所述滚轮支架端部设置有滚轮。通过上述方式，本发明所述的弹簧减震的万向脚轮，安装底座固定在推车或者其他移动设备的底部，利用螺旋弹簧和销轴的配合，实现了滚轮支架的微幅弹性摇摆，对震动进行缓冲，减少震动的传递，提升移动的舒适性，转向灵活，适用范围广泛。