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公开(公告)号:CN104837706A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201280077636.5
申请日:2012-12-11
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: B60W40/068 , B60G17/0195
CPC分类号: B60G17/019 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/052 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2500/10 , B60K7/0007 , B60W40/06 , B60W40/068 , B60W2510/082 , B60W2520/28 , G01B7/30 , G01D5/12
摘要: 簧下状态检测部(140)计算对轮毂电机(30)的旋转角进行检测的旋转变压器旋转角传感器(40)输出的检测角度与电动机旋转角的推定角度之差的大小即变动量(X)(S11~S13)。推定角度可以向1运算周期前的检测角度加上推定为电动机(30)在1运算周期期间发生了旋转的角度而算出。簧下状态检测部(140)在变动量(X)大于路面判定阈值(Xref)的情况下,将车辆(1)行驶的行驶路判定为坏路(S14、S15)。由此,能够利用旋转角传感器(40)进行路面判定。
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公开(公告)号:CN103895466A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201310163599.6
申请日:2013-05-07
申请人: 现代自动车株式会社
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/019
CPC分类号: B60G15/063 , B60G17/0162 , B60G17/021 , B60G2202/42 , B60G2204/419 , B60G2400/052 , B60G2400/10 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2500/30
摘要: 一种用于车辆的电子控制悬架系统。提供了一种用于车辆的电子控制悬架(ECS)系统。该ECS系统包括支柱组件,所述支柱组件联接到车身并且所述支柱组件的下部插入穿过外壳以便吸收来自车轮的摇摆。车辆高度控制模块,当电动机的旋转力施加到围绕所述支柱组件的所述电动机的螺旋部段时,所述车辆高度控制模块将电动机的旋转力转换为所述支柱组件的线性运动。这使得所述支柱组件相对于所述外壳竖直地移动,从而控制车辆的高度。
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公开(公告)号:CN104837706B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201280077636.5
申请日:2012-12-11
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: B60W40/068 , B60G17/0195
CPC分类号: B60G17/019 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/052 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2500/10 , B60K7/0007 , B60W40/06 , B60W40/068 , B60W2510/082 , B60W2520/28 , G01B7/30 , G01D5/12
摘要: 簧下状态检测部(140)计算对轮毂电机(30)的旋转角进行检测的旋转变压器旋转角传感器(40)输出的检测角度与电动机旋转角的推定角度之差的大小即变动量(X)(S11~S13)。推定角度可以向1运算周期前的检测角度加上推定为电动机(30)在1运算周期期间发生了旋转的角度而算出。簧下状态检测部(140)在变动量(X)大于路面判定阈值(Xref)的情况下,将车辆(1)行驶的行驶路判定为坏路(S14、S15)。由此,能够利用旋转角传感器(40)进行路面判定。
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公开(公告)号:CN102991297A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201210420906.X
申请日:2012-08-03
申请人: ZF腓特烈斯哈芬股份公司
IPC分类号: B60G17/019
CPC分类号: B60G17/016 , B60G17/01908 , B60G2204/11 , B60G2400/052 , B60G2400/10 , B60G2400/1042 , B60G2400/1062 , B60G2401/904 , B60G2800/912 , B60W2420/905
摘要: 一种用于可调节的底盘系统的控制器,包括具有至少一个传感机构的连接部,该传感机构提供车辆的至少一个行驶状态参数,其中,所测得的行驶状态参数在空间上与控制器外部的一个位置相关联,其中,传感机构设置在控制器内部并形成一个虚拟的缩小的测量平面,该缩小的测量平面外插在实际的测量平面上。
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公开(公告)号:CN108839532A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810657806.6
申请日:2018-06-25
申请人: 江苏大学
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/052
CPC分类号: B60G17/0155 , B60G17/0162 , B60G17/0164 , B60G17/0165 , B60G17/0528 , B60G2400/051 , B60G2400/052 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2800/20
摘要: 本发明公开车辆空气悬架控制技术中的一种四角互联空气悬架的互联状态控制方法,ECU根据前轴左空气弹簧气压、前轴右空气弹簧气压和车身侧倾角生成前轴横向互联开启信号、根据后轴左空气弹簧气压、后轴右空气弹簧气压和车身侧倾角,生成后轴横向互联信号、根据前轴左空气弹簧气压、后轴左空气弹簧气压和车身俯仰角生成左侧纵向互联信号、根据前轴右空气弹簧气压、后轴右空气弹簧气压和车身俯仰角生成右侧纵向互联信号;根据同轴或同侧空气弹簧气压差和车身侧倾角或俯仰角乘积为判断条件,合理控制四角互联空气悬架互联状态,提高车辆在不良路面下的行驶平顺性,不影响车辆在高速转弯和车辆加减速时的操纵稳定性。
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公开(公告)号:CN102991297B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201210420906.X
申请日:2012-08-03
申请人: ZF腓特烈斯哈芬股份公司
IPC分类号: B60G17/019
CPC分类号: B60G17/016 , B60G17/01908 , B60G2204/11 , B60G2400/052 , B60G2400/10 , B60G2400/1042 , B60G2400/1062 , B60G2401/904 , B60G2800/912 , B60W2420/905
摘要: 一种用于可调节的底盘系统的控制器,包括具有至少一个传感机构的连接部,该传感机构提供车辆的至少一个行驶状态参数,其中,所测得的行驶状态参数在空间上与控制器外部的一个位置相关联,其中,传感机构设置在控制器内部并形成一个虚拟的缩小的测量平面,该缩小的测量平面外插在实际的测量平面上。
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