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公开(公告)号：CN101516651A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200780029766.0
申请日：2007-09-03
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/02 , B60G11/50 , B60G17/00
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/0157 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/0272 , B60G21/0555 , B60G2200/18 , B60G2200/184 , B60G2202/135 , B60G2202/442 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2500/106 , B60G2500/20 , B60G2500/30 , B60G2600/82 , B60G2800/162 , B60G2800/9123 , B60G2800/916
摘要： 在车辆用悬架系统中，在簧上部件与簧下部件之间彼此并列地配置有悬架弹簧、减振器、以及接近分离力产生装置，所述减振器可控制地改变作为自身产生的阻尼力的大小的基准的阻尼系数，所述接近分离力产生装置可控制地产生接近分离力。在该车辆用悬架系统中，利用该接近分离力来执行基于所谓天钩式减振器理论的振动衰减控制，在执行该振动衰减控制时执行阻尼系数增大控制，该阻尼系数增大控制使减振器的目标阻尼系数C*在簧上绝对速度Vu的符号和簧上簧下速度差ΔV的符号相同的情况下为比不同时的减振器的阻尼系数C1大的阻尼系数C2。通过使减振器与接近分离力产生装置协作，能够有效地使簧上部件的振动衰减。
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公开(公告)号：CN101516651B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200780029766.0
申请日：2007-09-03
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/02 , B60G11/50 , B60G17/00
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/0157 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/0272 , B60G21/0555 , B60G2200/18 , B60G2200/184 , B60G2202/135 , B60G2202/442 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2500/106 , B60G2500/20 , B60G2500/30 , B60G2600/82 , B60G2800/162 , B60G2800/9123 , B60G2800/916
摘要： 在车辆用悬架系统中，在簧上部件与簧下部件之间彼此并列地配置有悬架弹簧、减振器、以及接近分离力产生装置，所述减振器可控制地改变作为自身产生的阻尼力的大小的基准的阻尼系数，所述接近分离力产生装置可控制地产生接近分离力。在该车辆用悬架系统中，利用该接近分离力来执行基于所谓天钩式减振器理论的振动衰减控制，在执行该振动衰减控制时执行阻尼系数增大控制，该阻尼系数增大控制使减振器的目标阻尼系数C*在簧上绝对速度Vu的符号和簧上簧下速度差ΔV的符号相同的情况下为比不同时的减振器的阻尼系数C1大的阻尼系数C2。通过使减振器与接近分离力产生装置协作，能够有效地使簧上部件的振动衰减。
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公开(公告)号：CN104395116B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201380034651.6
申请日：2013-06-20
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0182 , B60G17/016 , B60G17/0161 , B60G2400/202 , B60G2400/206 , B60G2400/208 , B60G2500/106 , B60G2600/82 , B60G2800/162 , B60G2800/70 , B60G2800/916
摘要： 提供悬架控制装置，能够高精度地计算向减震器的衰减力控制提供的车辆的状态量而与悬架中所设定的主销后倾角无关。在具有能够根据车轮速度(Vw)调整衰减力的衰减力可变减震器(6)的汽车(V)的悬架控制装置(20)中，构成为具有：检测各车轮(3)的车轮速度(Vw)的车轮速度传感器(9)；根据由车轮速度传感器(9)检测到的车轮速度变动(ΔVw)计算各车轮(3)的簧下负荷(u1)的增益电路(37)；通过向表示车辆的动作的一轮模型(38)输入簧下负荷(u1)来计算簧上速度(S2)和冲程速度(Ss)的一轮模型计算部(33)；以及根据所计算出的簧上速度S2和冲程速度Ss来控制衰减力可变减震器(6)的衰减力的减震器控制部(25)。
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公开(公告)号：CN104395116A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380034651.6
申请日：2013-06-20
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0182 , B60G17/016 , B60G17/0161 , B60G2400/202 , B60G2400/206 , B60G2400/208 , B60G2500/106 , B60G2600/82 , B60G2800/162 , B60G2800/70 , B60G2800/916
摘要： 提供悬架控制装置，能够高精度地计算向减震器的衰减力控制提供的车辆的状态量而与悬架中所设定的主销后倾角无关。在具有能够根据车轮速度(Vw)调整衰减力的衰减力可变减震器(6)的汽车(V)的悬架控制装置(20)中，构成为具有：检测各车轮(3)的车轮速度(Vw)的车轮速度传感器(9)；根据由车轮速度传感器(9)检测到的车轮速度变动(ΔVw)计算各车轮(3)的簧下负荷(u1)的增益电路(37)；通过向表示车辆的动作的一轮模型(38)输入簧下负荷(u1)来计算簧上速度(S2)和冲程速度(Ss)的一轮模型计算部(33)；以及根据所计算出的簧上速度S2和冲程速度Ss来控制衰减力可变减震器(6)的衰减力的减震器控制部(25)。
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公开(公告)号：CN105228841B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201380076721.4
申请日：2013-05-30
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 山崎一平
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016
CPC分类号： B60G17/016 , B60G17/0162 , B60G17/0164 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2206/41 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/2042 , B60G2400/252 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2500/104 , B60G2600/184 , B60G2600/26 , B60G2600/82 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/91
摘要： 本发明的车辆用悬架系统构成为包括减振器，该减振器具有变更对悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的相对动作进行衰减的衰减力的大小的衰减力变更机构，以能够变更的方式产生对悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的相对动作进行衰减的衰减力，形成为如下的结构：基于驾驶员所进行的车辆的操作输入即转向操作、加速操作、制动操作，决定作为目标的悬架弹簧上部的速度即目标悬架弹簧上部速度vs*，并以使得悬架弹簧上部的速度成为该目标悬架弹簧上部速度vs*的方式对衰减力(衰减系数ζ)进行控制。
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公开(公告)号：CN105228841A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201380076721.4
申请日：2013-05-30
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 山崎一平
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016
CPC分类号： B60G17/016 , B60G17/0162 , B60G17/0164 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2206/41 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/2042 , B60G2400/252 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2500/104 , B60G2600/184 , B60G2600/26 , B60G2600/82 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/91
摘要： 本发明的车辆用悬架系统构成为包括减振器，该减振器具有变更对悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的相对动作进行衰减的衰减力的大小的衰减力变更机构，以能够变更的方式产生对悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的相对动作进行衰减的衰减力，形成为如下的结构：基于驾驶员所进行的车辆的操作输入即转向操作、加速操作、制动操作，决定作为目标的悬架弹簧上部的速度即目标悬架弹簧上部速度vs*，并以使得悬架弹簧上部的速度成为该目标悬架弹簧上部速度vs*的方式对衰减力(衰减系数ζ)进行控制。
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公开(公告)号：CN100475577C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200410101213.X
申请日：2004-12-15
申请人： 现代摩比斯
发明人： 李炳相
IPC分类号： B60G17/015 , H02H7/09
CPC分类号： B60G17/0157 , B60G2400/204 , B60G2400/412 , B60G2600/182 , B60G2600/73 , B60G2600/82 , B60G2800/91
摘要： 一种汽车作动器驱动功率校正装置，包括一个将汽车的电池电压与预设参考电压相比较的比较器。一个控制器根据电池电压与参考电压的比较结果来调整和输出脉宽调节(PWM)的占空比。一个切换部件被PWM信号切换到连通或断开状态，并在将电池电压变换后将其输出。一个作动器通过切换开关接收变换后的电池电压而运行。因此，无论电池电压变化与否，装置中的作动器都将以恒定速度运行。
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公开(公告)号：CN1749047A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200410101213.X
申请日：2004-12-15
申请人： 现代摩比斯
发明人： 李炳相
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0157 , B60G2400/204 , B60G2400/412 , B60G2600/182 , B60G2600/73 , B60G2600/82 , B60G2800/91
摘要： 一种汽车作动器驱动功率校正装置，包括一个将汽车的电池电压与预设参考电压相比较的比较器。一个控制器根据电池电压与参考电压的比较结果来调整和输出脉宽调节(PWM)的占空比。一个切换部件被PWM信号切换到连通或断开状态，并在将电池电压变换后将其输出。一个作动器通过切换开关接收变换后的电池电压而运行。因此，无论电池电压变化与否，装置中的作动器都将以恒定速度运行。
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