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公开(公告)号:CN104118295B
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201410164085.7
申请日:2014-04-23
申请人: 福特全球技术公司
发明人: 道格·斯科特·罗德 , 卢建波 , 埃里克·洪特·曾 , 迪米塔尔·彼得洛夫·菲尔乌 , 达沃尔·赫罗瓦特 , 大卫·迈克尔·拉塞尔 , 乌韦·霍夫曼 , 彼得·W·A·泽格拉尔 , 莫森·拉克哈尔·阿亚特 , 迈克尔·西曼 , 西蒙·巴利斯
IPC分类号: B60G17/015
CPC分类号: B60G17/0182 , B60G17/017 , B60G17/02 , B60G17/06 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/0513 , B60G2400/10 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/2042 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/33 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/52 , B60G2400/62 , B60G2400/82 , B60G2401/174 , B60G2500/10 , B60G2500/20
摘要: 一种用于估计车辆的簧载质量的重心(CG)的位置的方法,包括步骤:a)确定车辆是静止的或是移动的;b)如果车辆是静止的,计算CG的估计的x和y坐标;c)将估计的坐标存储在存储器中;以及d)重复步骤a)‑c)直到车辆不再是静止的。
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公开(公告)号:CN101801755B
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN200880107057.4
申请日:2008-09-09
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W40/105 , B60W30/02
CPC分类号: B60G17/0182 , B60G2400/051 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/2042 , B60G2400/208 , B60G2600/09 , B60G2600/1872 , B60G2600/70 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2050/0033
摘要: 本发明提供了车体速度推定装置。姿态角推定装置对侧倾角和俯仰角进行推定。纵向速度计算装置对纵向车体速度进行计算。车体速度推定装置通过利用纵向车体速度和横向车体速度作为车辆运动的状态量,并基于车辆运动的纵向加速度、横向加速度和横摆角速度的各自的检测值,侧倾角和俯仰角的各个推定值,以及纵向车体速度的计算值与由横摆角速度的检测值的绝对值获得的值的乘积,来对横向车体速度进行推定。
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公开(公告)号:CN101801755A
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200880107057.4
申请日:2008-09-09
申请人: 丰田自动车株式会社
CPC分类号: B60G17/0182 , B60G2400/051 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/2042 , B60G2400/208 , B60G2600/09 , B60G2600/1872 , B60G2600/70 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2050/0033
摘要: 本发明提供了车体速度推定装置。姿态角推定装置对侧倾角和俯仰角进行推定。纵向速度计算装置对纵向车体速度进行计算。车体速度推定装置通过利用纵向车体速度和横向车体速度作为车辆运动的状态量,并基于车辆运动的纵向加速度、横向加速度和横摆角速度的各自的检测值,侧倾角和俯仰角的各个推定值,以及纵向车体速度的计算值与由横摆角速度的检测值的绝对值获得的值的乘积,来对横向车体速度进行推定。
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公开(公告)号:CN105228841B
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201380076721.4
申请日:2013-05-30
申请人: 丰田自动车株式会社
发明人: 山崎一平
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/016
CPC分类号: B60G17/016 , B60G17/0162 , B60G17/0164 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2206/41 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/2042 , B60G2400/252 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2500/104 , B60G2600/184 , B60G2600/26 , B60G2600/82 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/91
摘要: 本发明的车辆用悬架系统构成为包括减振器,该减振器具有变更对悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的相对动作进行衰减的衰减力的大小的衰减力变更机构,以能够变更的方式产生对悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的相对动作进行衰减的衰减力,形成为如下的结构:基于驾驶员所进行的车辆的操作输入即转向操作、加速操作、制动操作,决定作为目标的悬架弹簧上部的速度即目标悬架弹簧上部速度vs*,并以使得悬架弹簧上部的速度成为该目标悬架弹簧上部速度vs*的方式对衰减力(衰减系数ζ)进行控制。
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公开(公告)号:CN105228841A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201380076721.4
申请日:2013-05-30
申请人: 丰田自动车株式会社
发明人: 山崎一平
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/016
CPC分类号: B60G17/016 , B60G17/0162 , B60G17/0164 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2206/41 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/2042 , B60G2400/252 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2500/104 , B60G2600/184 , B60G2600/26 , B60G2600/82 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/91
摘要: 本发明的车辆用悬架系统构成为包括减振器,该减振器具有变更对悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的相对动作进行衰减的衰减力的大小的衰减力变更机构,以能够变更的方式产生对悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的相对动作进行衰减的衰减力,形成为如下的结构:基于驾驶员所进行的车辆的操作输入即转向操作、加速操作、制动操作,决定作为目标的悬架弹簧上部的速度即目标悬架弹簧上部速度vs*,并以使得悬架弹簧上部的速度成为该目标悬架弹簧上部速度vs*的方式对衰减力(衰减系数ζ)进行控制。
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公开(公告)号:CN104118295A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410164085.7
申请日:2014-04-23
申请人: 福特全球技术公司
发明人: 道格·斯科特·罗德 , 卢建波 , 埃里克·洪特·曾 , 迪米塔尔·彼得洛夫·菲尔乌 , 达沃尔·赫罗瓦特 , 大卫·迈克尔·拉塞尔 , 乌韦·霍夫曼 , 彼得·W·A·泽格拉尔 , 莫森·拉克哈尔·阿亚特 , 迈克尔·西曼 , 西蒙·巴利斯
IPC分类号: B60G17/015
CPC分类号: B60G17/0182 , B60G17/017 , B60G17/02 , B60G17/06 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/0513 , B60G2400/10 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/2042 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/33 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/52 , B60G2400/62 , B60G2400/82 , B60G2401/174 , B60G2500/10 , B60G2500/20
摘要: 一种用于估计车辆的簧载质量的重心(CG)的位置的方法,包括步骤:a)确定车辆是静止的或是移动的;b)如果车辆是静止的,计算CG的估计的x和y坐标;c)将估计的坐标存储在存储器中;以及d)重复步骤a)-c)直到车辆不再是静止的。
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