具有竖直起降能力的飞行器及其操作方法

    公开(公告)号:CN108473199A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201680074486.0

    申请日:2016-12-16

    IPC分类号: B64C39/00

    摘要: 本发明涉及一种具有竖直起降能力的飞行器及其操作方法。根据本发明的重航空器式的竖直起降的飞行器包括圆形对称的空气动力学机身(1),该空气动力学机身具有位于空气动力学轮廓的弦上、并支撑飞行器的部件的内部加强平台(2);还包括至少四个竖直插管式推进器(3a)、(3b)、(3c)、(3d),其相对于运载器机身(1)的中心竖直轴线对称布置,而且也相对于预定飞行轴线和运载器机身(1)的横向轴线对称布置,推进器(3a)和(3c)具有相同的旋转方向且与推进器(3b)和(3d)的旋转方向相反;具有相反的旋转方向且平行对称于预定飞行轴线放置在其两侧上的至少两个水平插管式推进器(4);矢量喷管(5),其中每个矢量喷管用于每个水平推进器(4)并提供水平插管式推进器(4)的射流的矢量定向;电源装置(6),其设计成提供操作所有机载发动机和电气和电子设备所必需的电力;电子控制和飞行管理模块(7);以及着陆架(9),该着陆架用于促进飞行器与地面之间的接触。

    一种适用于火箭推进的四旋翼飞行器

    公开(公告)号:CN106184704A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610641408.6

    申请日:2016-08-08

    IPC分类号: B64C1/30 B64C27/08

    摘要: 本发明公开了一种适用于火箭推进的四旋翼飞行器,该四旋翼飞行器包括有旋臂、机身架、旋臂展开锁定组件、主轴、支架组件、以及用于驱动螺旋桨转动的无刷电机。旋臂位于机身架的下方,机身架的上方是支架组件,四个无刷电机分别安装在旋臂和机身架的圆环端上,无刷电机的输出轴上安装螺旋桨,旋臂展开锁定组件与机身架固定安装,主轴安装在旋臂展开锁定组件上。本发明四旋翼飞行器在由火箭产生推力输送至指定高度位置后,搭载的四旋翼飞行器与火箭脱离,并自动展开至飞行状态,执行拍摄侦查等任务。由于四旋翼飞行器由火箭搭载,具有工作高度高,覆盖面积广,到达指定高度速度快等特点。