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公开(公告)号:CN108670195A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810311441.1
申请日:2014-05-30
申请人: 哈佛大学校长及研究员协会
发明人: 康纳·沃尔什 , 艾伦·托马斯·阿斯贝克 , 丁烨 , 伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 , 斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西
IPC分类号: A61B5/00 , A61B5/11 , A61H1/02 , A61H3/00 , A63B21/005 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J9/16 , G09B19/00
CPC分类号: B25J9/0006 , A61B5/112 , A61B5/6812 , A61B5/6828 , A61B5/6831 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H2003/001 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/1238 , A61H2201/1253 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/501 , A61H2201/5046 , A61H2201/5048 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2230/60 , A63B21/00178 , A63B21/0054 , A63B21/008 , A63B21/023 , A63B21/152 , A63B21/4009 , A63B21/4013 , A63B21/4015 , A63B21/4025 , A63B21/4047 , A63B23/03541 , A63B23/0405 , A63B24/0087 , A63B2071/0666 , A63B2071/068 , A63B2220/24 , A63B2220/40 , A63B2220/51 , A63B2220/801 , A63B2225/20 , A63B2225/50 , A63B2230/60 , B25J9/104 , B25J9/1694 , F03G7/005 , G09B19/0038
摘要: 运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器,所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号,并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件中的张力的信号。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器,以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。
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公开(公告)号:CN108367242A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201680056227.5
申请日:2016-09-02
CPC分类号: B01D61/002 , B01D67/0065 , B01D71/024 , F03G7/005 , H01M8/227 , Y02E10/36
摘要: 本发明涉及一种用于产出电能的设备,其包括两个容器A和B,分隔两个容器的隔膜以及装置;所述容器旨在各自容纳同一溶质浓度为CA和CB的电解质溶液,并且各自包括设置为与电解质溶液发生接触的电极;所述隔膜包括至少一个纳米通道,所述纳米通道设置为使电解质能够从一个容器通过所述一个或更多个纳米通道朝向另一容器扩散;所述装置能够供给由两个电极之间所存在的电势差而自发产生的电能;其特征在于,一个或多个纳米通道的内表面的至少一部分基本上由至少一种钛氧化物形成。本发明还涉及一种使用所述设备产出电能的方法。
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公开(公告)号:CN107297929A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710456908.7
申请日:2017-06-16
申请人: 福建师范大学
IPC分类号: B32B7/12 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B23/04 , B32B23/08 , B32B25/04 , B32B27/06 , B32B27/32 , B32B37/10 , B32B37/12 , B82Y15/00 , B82Y30/00 , F03G7/00 , F03G7/06
CPC分类号: B32B7/12 , B32B9/007 , B32B9/043 , B32B9/045 , B32B23/046 , B32B23/08 , B32B25/04 , B32B27/06 , B32B27/32 , B32B37/10 , B32B37/12 , B32B2307/546 , B82Y15/00 , B82Y30/00 , F03G7/00 , F03G7/005 , F03G7/06
摘要: 本发明公开了致动材料和双向弯曲型致动器及其制备方法,所述致动材料包括层叠设置的第一材料层和第二材料层,所述第一材料层和第二材料层之间设有粘结剂层,所述第一材料层的湿度膨胀系数大于第二材料层的湿度膨胀系数,并且第一材料层的热膨胀系数小于第二材料层的热膨胀系数,所述第一材料层为碳基纤维素复合材料层,所述第二材料层为聚合物材料层。所述致动器包括所述致动材料以及至少两个电极,两个电极间隔设置并与所述致动材料电连接,两个电极间隔固定于致动材料第一材料层的表面上,该致动器能对多种刺激做出响应,可通过光、电、湿度驱动,并且可实现双向弯曲形变。
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公开(公告)号:CN106659976A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201580041261.0
申请日:2015-11-05
申请人: 株式会社东芝
CPC分类号: B01D61/58 , B01D61/005 , B01D61/362 , B01D71/028 , B01D2311/25 , B01D2313/243 , B01D2313/246 , C02F1/445 , C02F1/448 , C02F2103/08 , C02F2303/10 , F01K25/00 , F01K25/103 , F01K25/106 , F03G7/00 , F03G7/005 , Y02A20/131 , Y02W10/37
摘要: 按照实施方式的水处理方法是使用包括含水的对象液和驱动溶液的作业介质的水处理方法。驱动溶液是在与水之间产生渗透压差的高渗透压液。该方法包括:(1)在用渗透膜分隔的渗透压发生器中,利用在对象液和驱动溶液之间产生的渗透压差,产生水和驱动溶液的混合液的流束,(2)将混合液的流束输送至气化分离部,(3)利用压力差分离水和驱动溶液,以及(4)对用所述气化分离部分离的驱动溶液进行再利用。
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公开(公告)号:CN105822514A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610302194.X
申请日:2016-05-09
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种以氢气为工质的热声发动机及其控制方法,热声发动机包括主冷却器、热声板叠(回热器)、加热器和谐振直路,在热声板叠不锈钢固体平板中添加储氢合金,在热声板叠高温温区,金属氢化物分解出氢气,系统压力增大;在热声板叠低温温区,储氢合金与氢气发生化合作用,生成金属氢化物,系统压力减小。本发明有效增大了热声发动机的输出压比,提高了系统效率。此外,本发明采用氢气作为工质,与氦气相比,氢气具有较小的热渗透深度,热声板叠间距较小,增强了热声振荡效应,对于提高热声发动机的效率具有重要意义。
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公开(公告)号:CN102365816B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201080014926.6
申请日:2010-03-19
申请人: 大金工业株式会社 , 独立行政法人产业技术综合研究所
CPC分类号: F03G7/005 , C08J5/18 , C08J2327/16 , C08J2427/16 , C08K3/013 , C08K3/04 , C08K3/041 , C08K3/044 , C08K3/046 , C08L27/16
摘要: 本发明的目的在于提供一种高分子致动器元件用电极膜,其能够提供位移量大、位移速度快以及位移时产生的力大的高分子致动器元件。本发明涉及一种高分子致动器元件用电极膜,其含有氟树脂(A)、氟橡胶(B)、离子液体(C)以及导电性填料(D)。
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公开(公告)号:CN104114567A
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201380009129.2
申请日:2013-03-15
申请人: 东海橡塑工业株式会社 , 国立大学法人九州大学
CPC分类号: C08G77/442 , B81B3/0032 , C07C211/63 , C07C311/48 , C07D233/00 , C07F7/1804 , C07F7/28 , C07F9/5407 , C07F9/5414 , C08F279/02 , C08K9/06 , C08L21/00 , F03G7/005 , H01L41/047 , H01L41/193 , C08L15/005 , C08L13/00
摘要: 本发明提供一种包含在含离子层中且作为在施加电压时向高电阻层的移动受到抑制的离子成分的反应性离子液体,所述含离子层是与作为转换器的介电层的高电阻层接触而形成的。制成包含以下阴离子成分与阳离子成分的离子对的反应性离子液体。其中,(a)阴离子成分:(a1)作为反应性基团而具有烷氧基甲硅烷基。(a2)作为阴离子基团而具有羧酸酯基(-COO-基)或磺酸酯基(-SO3-基)。(b)阳离子成分:(b1)包含咪唑鎓阳离子、铵阳离子、吡咯烷鎓阳离子、吗啉鎓阳离子、磷鎓阳离子中的任一种。(b2)不具有N-H基或P-H基。
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公开(公告)号:CN102342013B
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201080010240.X
申请日:2010-05-26
申请人: 阿尔卑斯电气株式会社
发明人: 高桥功
CPC分类号: B81B3/0021 , B81B2201/038 , B81B2203/0118 , F03G7/005 , Y10S310/80
摘要: 以提供一种即使离子液体从电极层表面渗出时也能够使高分子促动器的电极层和端子部之间的导通性良好的高分子促动器装置为目的。该高分子促动器装置具有:高分子促动器(10),具有电解质层(11)及设置在电解质层(11)的厚度方向的两面上的一对电极层(12)、(13),当在所述一对电极层之间付与电压时弯曲;以及端子部(16)、(17),用于向所述高分子促动器(10)付与电压,所述高分子促动器(10)具有变形部(18)和支承部(14),在作为所述高分子促动器(10)的所述支承部(14)的负极侧的第一电极层(12)和端子部(16)之间夹着导电性多孔材料(20)。
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公开(公告)号:CN102201532B
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201010133308.5
申请日:2010-03-26
申请人: 清华大学 , 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
CPC分类号: F03G7/005 , Y10T428/24994
摘要: 一种电致动材料,包括一片状柔性高分子基体以及一碳纳米管膜结构,其中,所述碳纳米管膜结构至少部分包埋于所述柔性高分子基体一表面,所述碳纳米管膜结构为多个碳纳米管通过范德华力结合而成,所述碳纳米管膜结构包括至少一第一接电部、至少一第二接电部及连接所述第一接电部和第二接电部而形成长条状导电通路的一连接部,所述第一接电部与第二接电部相互间隔设置并位于所述连接部的同一侧。本发明还提供采用所述电致动材料的电致动元件。所述电致动材料及其电致动元件可用于人工肌肉或致动器等领域。
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