混合动力汽车的主动式振动控制方法及装置

    公开(公告)号:CN107031644B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201611036592.8

    申请日:2016-11-22

    IPC分类号: B60W30/20 B60W10/06 B60W10/08

    摘要: 本发明涉及混合动力汽车的主动式振动控制方法及装置,能够通过利用了FFT的频谱分析来控制非正常振动成分。混合动力汽车的主动式振动控制方法包括:根据电机或发动机的位置信息选择基准角信号的步骤;根据上述基准角信号生成基准角的步骤;设定快速傅立叶变换(FFT)的周期并对FFT信号进行分析的步骤;设定基于发动机转速和负载的基准波普的步骤;根据上述基准波普抽出各不同频率的振动成分的步骤;选择上述各不同频率的振动成分中的去除对象频率来进行合算,并执行逆FFT的步骤;确定基于发动机转速和负载的振幅比的步骤;以及根据上述振幅比和发动机扭矩执行各不同频率的主动式振动控制的步骤。

    用于减少皮带打滑的装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110466497A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201811489500.0

    申请日:2018-12-06

    IPC分类号: B60W10/08 B60W20/10

    摘要: 用于减少皮带打滑的装置,其中车辆包括作为振动源的发动机和通过皮带连接至发动机以传递发动机转矩的电动机,所述装置包括:信号发生器,所述信号发生器被配置为产生具有与发动机振动相对应的频率的参考信号;自适应滤波器,所述自适应滤波器被配置为计算滤波器系数以去除发动机的转速和电动机的转速之间的误差值并将滤波器系数应用于参考信号以产生参考转矩信号;和转矩补偿器,所述转矩补偿器被配置为通过改变参考转矩信号的振幅来产生皮带打滑补偿转矩信号,并且应用皮带打滑补偿转矩信号以确定电动机的最终转矩指令。

    用于补偿旋转变压器的位置误差的装置和方法

    公开(公告)号:CN105227027B

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201410830934.8

    申请日:2014-12-26

    IPC分类号: H02P21/18

    摘要: 本发明提供一种用于补偿旋转变压器的位置误差的装置和方法,其中该装置包括:存储器,被配置成存储程序指令;以及处理器,被配置成执行程序指令,并且程序指令在被执行时被配置成:将由旋转变压器检测的电动机转子的位置信息数字化;接收被数字化的位置信息以测量位置误差;确定位置误差的电角速度;计算并存储在电角速度为0时的位置误差;以及以当前电角速度为基准,利用所存储的位置误差,换算并补偿当前电角速度的位置误差。

    用于补偿旋转变压器的位置信息误差的设备和方法

    公开(公告)号:CN105987710B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201510093116.9

    申请日:2015-03-02

    IPC分类号: G01D3/036

    摘要: 一种用于补偿旋转变压器的位置信息误差的设备,其包括:旋转变压器‑数字转换器,其配置成根据旋转变压器输出信号估计旋转变压器位置信息,来产生对应的输出角;以及位置误差补偿学习器,其配置成利用上述旋转变压器输出信号和上述输出角来确定上述旋转变压器输出信号的对应电角速度时的位置误差分量,并且将上述位置误差分量换算成电角速度0时的位置误差分量。上述旋转变压器‑数字转换器通过将上述电角速度0时的位置误差分量反映到上述旋转变压器输出信号的位置角和上述输出角之间的误差中,来补偿上述误差。

    控制设有电动机的车辆的装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN104378027B

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201410025326.X

    申请日:2014-01-20

    发明人: 朴柱英 梁炳训

    IPC分类号: H02P21/06 H02P21/14

    CPC分类号: H02P6/002 H02P21/06 H02P21/14

    摘要: 一种控制设有电动机的车辆的装置,能够通过在车辆行驶时确定解算器偏差后确定是否自动校正偏差值来改善电动机控制性能。该装置包括:电流指令发生器,确定第一和第二轴电流;电流控制器,生成第一和第二轴电压;轴转换器,将第一和第二轴电压转换为三相电压,将三相反馈电流转换为第一和第二轴反馈电流并传输至电流控制器;PWM发生器,接收三相电压并生成对应三相信号;PWM逆变器,生成三相电流并作为三相反馈电流传输至轴转换器;电动机,由三相电流驱动;解算器,检测电动机相位并传输至电流指令发生器和轴转换器;和解算器偏差确定单元,使用D轴电压值和Q轴电压值、关于电流指令或扭矩指令的映射数据和偏差候选值计算解算器偏差值。