公开(公告)号：CN103781714B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201280043589.2

申请日：2012-01-05

申请人： 富士施乐株式会社

发明人： 松野下纯一

IPC分类号： B65G1/137 ,  B65G61/00 ,  G05B19/418 ,  G06Q50/04

CPC分类号： B65G1/02 ,  G05B2219/31288 ,  G05B2219/31312 ,  G06Q30/0185 ,  Y02P90/10

摘要： 根据本发明，在制造表面上分别具有固有图案的物体并且将物体存储在各个容器中的工序之后，识别各个容器中存储的各个物体。一种物体信息登记装置（100）执行以下：在表面上分别具有固有图案的各个物体的制造工序中、与该物体相关联地获取通过在该物体存储在容器中之前的预定摄像地点对该物体的表面图案进行摄像而获得的固有图像信息和摄像时刻；彼此关联地获取识别容纳所述物体的所述容器的容器识别信息和所述物体存储在所述容器中的时间范围；并且基于从对所述物体进行摄像到存储在所述容器中的时间差、与所述物体的所述固有图像信息关联的所述摄像时刻以及与容纳所述物体的容器的容器识别信息相关联的所述时间范围，与各个物体相关联地登记与所述物体信息获取单元获得的固有图像信息对应的容器识别信息。

公开(公告)号：CN103043359A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201210252731.6

申请日：2012-07-20

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 泷沢克己 ,  难波太郎

IPC分类号： B65G1/137 ,  B65G1/06

CPC分类号： B65G61/00 ,  B07C5/00 ,  B25J15/0616 ,  B25J19/021 ,  G05B19/4183 ,  G05B2219/31312 ,  G05B2219/40078 ,  Y02P90/10

摘要： 本发明涉及机器人系统、机器人以及已分拣物品的制造方法。一种机器人系统包括搬入侧载货架、搬出侧载货架、机器人以及机器人控制器，机器人包括臂、吸盘、激光传感器以及视觉传感器。机器人系统控制机器人的动作，使得机器人经由激光传感器取得至搬入侧载货架上装载的多个物品各个的顶面的距离信息，识别出顶面位于最高位置的货物，经由视觉传感器取得识别出的已识别物品的外形信息及已识别物品的配送目的地信息，计算已识别物品的外形和大小，确定与已识别物品相对应的已识别配送目的地区域，并且由吸盘提起已识别物品并堆放到与已识别配送目的地区域相对应的已识别搬出侧载货架上。

公开(公告)号：CN102782599A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201180011475.5

申请日：2011-05-26

申请人： 郡是株式会社

发明人： 堀敏也

IPC分类号： G05B19/418 ,  B65G1/00

CPC分类号： G05B19/4183 ,  G05B2219/31296 ,  G05B2219/31312 ,  G05B2219/31432 ,  G05B2219/33192 ,  Y02P90/10 ,  Y02P90/14

摘要： 本发明的目的在于，提供强化虚拟ID的管理功能而可靠地进行物品的处理的物品管理系统。进行物品(14)的输送和制造的生产线装置(12)由输送装置(k、l、m、n)、处理装置(A、B、C)、以及对它们进行控制的计算机(16)构成。计算机(16)具备用于对文件的内容与从处理装置(A、B、C)接收到的数据(b)进行核对的检查单元(34)。如果文件的内容正确，则文件的内容与接收到的数据(b)一致，而如果因某些影响而在文件的内容中发生错误时变成不一致。通过与数据(b)进行核对，能够定期地监视处理装置(A、B、C)的内容。

公开(公告)号：CN101383310A

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN200810212539.8

申请日：2002-10-30

申请人： 株式会社半导体能源研究所

发明人： 山崎舜平

IPC分类号： H01L21/673 ,  H01L21/00 ,  G05B19/418

CPC分类号： H01L21/67276 ,  G05B19/4183 ,  G05B2219/31296 ,  G05B2219/31312 ,  G05B2219/31428 ,  G05B2219/32097 ,  G05B2219/45031 ,  Y02P90/10 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/24 ,  Y02P90/28

摘要： 本发明涉及用于生产线的管理系统和管理方法，具体用于构造一个CIM系统，该系统能够减轻计算机主机的负担，并且能够由基片单元通知加工条件以及由基片单元通知工作的一条启动指令。本发明中，在每个生产装置里而不是在一个计算机主机里，对应用于每个基片的一个加工工艺进行管理。一个或多个被编号的加工工艺被存储在每个生产装置中。通过上述结构，即使对一个加工工艺的制定和一个生产装置工作的一条指令通过基片单元而不是通过载体单元来管理，也由于没有必要在该计算机主机中处理用于每个基片的一个加工方法的具体内容，从而可以减轻该计算机主机的负担。

公开(公告)号：CN102976024A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210303243.3

申请日：2012-08-23

申请人： 大福股份有限公司

发明人： 矢川贤治

IPC分类号： B65G1/137

CPC分类号： G05B19/41895 ,  G05B19/4183 ,  G05B2219/31311 ,  G05B2219/31312 ,  Y02P90/10

摘要： 本发明提供能够简单辨识搬运对象物品的属性信息的物品处理设备。包括：搬运控制机构C3-C7，控制物品搬运装置5、6、10、12、13、14的动作；管理控制机构C1、C2，根据将搬运出发地与搬运目的地对应辨识信息而作成的搬运数据，将搬运对象物品由搬运出发地搬运至搬运目的地的搬运指令输出至搬运控制机构；以及显示控制机构S、M，根据搬运数据，将对应该搬运数据的搬运数据对应信息显示于显示机构。管理控制机构将成为搬运数据的搬运对象的物品的属性信息与辨识搬运数据的辨识信息产生关联后储存并加以管理。当显示于显示机构的搬运数据对应信息被选择机构选择时，显示控制机构从管理控制机构取得关联于对应搬运数据对应信息的搬运数据的辨识信息的属性信息，并显示属性信息于显示机构。

公开(公告)号：CN1591440B

公开(公告)日：2010-04-21

申请号：CN200410031700.3

申请日：2004-04-13

申请人： 台湾积体电路制造股份有限公司

发明人： 施瑞安 ,  陈顺安 ,  张格斌 ,  刘辉堂 ,  游媖准

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G05B19/4183 ,  G05B2219/31086 ,  G05B2219/31312 ,  G05B2219/31315 ,  G05B2219/45031 ,  Y02P90/10

摘要： 一种切换双识别码验证系统的方法，于一符合国际半导体设备暨材料协会(SEMI)的E87标准的机台上整合第二套晶片盒识别码系统。一第一识别存取系统已内建于机台中，在该机台安装一第二识别存取系统，利用一控制流程在第一识别存取系统与一第二识别存取系统间切换，接着透过所选择的系统取得晶片盒识别码。

公开(公告)号：CN100429741C

公开(公告)日：2008-10-29

申请号：CN02148132.6

申请日：2002-10-30

申请人： 株式会社半导体能源研究所

发明人： 山崎舜平

IPC分类号： H01L21/00 ,  G06F19/00 ,  G06Q10/00

CPC分类号： H01L21/67276 ,  G05B19/4183 ,  G05B2219/31296 ,  G05B2219/31312 ,  G05B2219/31428 ,  G05B2219/32097 ,  G05B2219/45031 ,  Y02P90/10 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/24 ,  Y02P90/28

摘要： 本发明用于构造一个CIM系统，该系统能够减轻计算机主机的负担，并且能够由基片单元通知加工条件以及由基片单元通知工作的一条启动指令。本发明中，在每个生产装置里而不是在一个计算机主机里，对应用于每个基片的一个加工工艺进行管理。一个或多个被编号的加工工艺被存储在每个生产装置中。通过上述结构，即使对一个加工工艺的制定和一个生产装置工作的一条指令通过基片单元而不是通过载体单元来管理，也由于没有必要在该计算机主机中处理用于每个基片的一个加工方法的具体内容，从而可以减轻该计算机主机的负担。

公开(公告)号：CN1947076A

公开(公告)日：2007-04-11

申请号：CN200580012050.0

申请日：2005-04-08

申请人： 蔻杰斯堪公司

发明人： 安德烈·科里维奥 ,  弗朗索瓦·莫内特 ,  文森特·杜波依斯

IPC分类号： G05B19/418 ,  G01V15/00

CPC分类号： G05B19/4183 ,  G05B2219/31312 ,  G05B2219/33199 ,  G05B2219/45029 ,  Y02P90/10

摘要： 本发明公开了一种闭环容器设置验证和跟踪系统，其用于自动检测元件容器在某一位置处的存在与否，所述容器包括元件卷盘、元件承载匣或架、或其它此类用于承载和提供元件以进行元件处理和/或操纵的容器。所述系统还用于自动识别检测到的容器并且基于与其可识别地相关的元件参数验证其在相应检测位置处的使用。所述系统进一步用于从一个检测位置到另一个检测位置跟踪和监视这些容器并且视需要可任选地更新与其相关的元件参数。为了实施该系统，每个容器应包括至少一个可检测元件，并且每个检测位置应包含至少一个读取器，所述读取器适合对可检测元件进行检测，进而确定在所监视的检测位置处是否存在容器。典型地，所述闭环系统使用RFID技术，例如，检测器包括至少一个天线，且可检测元件包括至少一个RF标签。检测器天线可被多路复用或者可被独立地操作以便在可检测元件与所述系统之间传递检测、识别和/或验证数据。

公开(公告)号：CN103043359B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201210252731.6

申请日：2012-07-20

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 泷沢克己 ,  难波太郎

IPC分类号： B65G1/137 ,  B65G1/06

CPC分类号： B65G61/00 ,  B07C5/00 ,  B25J15/0616 ,  B25J19/021 ,  G05B19/4183 ,  G05B2219/31312 ,  G05B2219/40078 ,  Y02P90/10

摘要： 本发明涉及机器人系统、机器人以及已分拣物品的制造方法。一种机器人系统包括搬入侧载货架、搬出侧载货架、机器人以及机器人控制器，机器人包括臂、吸盘、激光传感器以及视觉传感器。机器人系统控制机器人的动作，使得机器人经由激光传感器取得至搬入侧载货架上装载的多个物品各个的顶面的距离信息，识别出顶面位于最高位置的货物，经由视觉传感器取得识别出的已识别物品的外形信息及已识别物品的配送目的地信息，计算已识别物品的外形和大小，确定与已识别物品相对应的已识别配送目的地区域，并且由吸盘提起已识别物品并堆放到与已识别配送目的地区域相对应的已识别搬出侧载货架上。

公开(公告)号：CN103781714A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201280043589.2

申请日：2012-01-05

申请人： 富士施乐株式会社

发明人： 松野下纯一

IPC分类号： B65G1/137 ,  B65G61/00 ,  G05B19/418 ,  G06Q50/04

CPC分类号： B65G1/02 ,  G05B2219/31288 ,  G05B2219/31312 ,  G06Q30/0185 ,  Y02P90/10

摘要： 根据本发明，在制造表面上分别具有固有图案的物体并且将物体存储在各个容器中的工序之后，识别各个容器中存储的各个物体。一种物体信息登记装置（100）执行以下：在表面上分别具有固有图案的各个物体的制造工序中、与该物体相关联地获取通过在该物体存储在容器中之前的预定摄像地点对该物体的表面图案进行摄像而获得的固有图像信息和摄像时刻；彼此关联地获取识别容纳所述物体的所述容器的容器识别信息和所述物体存储在所述容器中的时间范围；并且基于从对所述物体进行摄像到存储在所述容器中的时间差、与所述物体的所述固有图像信息关联的所述摄像时刻以及与容纳所述物体的容器的容器识别信息相关联的所述时间范围，与各个物体相关联地登记与所述物体信息获取单元获得的固有图像信息对应的容器识别信息。