校验飞机定位方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104484870A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410690259.3

    申请日:2014-11-25

    IPC分类号: G06T7/00 G06K9/62

    摘要: 本发明提供一种校验飞机定位方法。该方法包括:校验飞机根据获取的跑道入口标志图像,确定至少两个特征点在图像坐标系中的第一坐标;其中,跑道入口标志图像由校验飞机的机载摄像机获取;校验飞机根据第一坐标、预先获得的第二坐标、以及校验飞机的当前姿态信息,计算至少两个特征点从世界坐标系变换至摄像机坐标系的平移向量;其中,第二坐标是至少两个特征点在世界坐标系中的坐标;校验飞机根据平移向量以及当前姿态信息获得校验飞机在世界坐标系中的第三坐标。从而实现校验飞机的精确定位,并且为校验飞机提供了在机场跑道附近通过视觉传感器自主确定自身位置的能力,有效弥补了基于GPS的定位技术在精度、可靠性等方面的缺陷。

    电子钟表
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104793483A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510028843.7

    申请日:2015-01-20

    IPC分类号: G04G9/00 G02F1/167

    摘要: 提供电子钟表。电子钟表具有显示部,具有:第1模式,在所述显示部中显示表现时间经过的第1图像;以及第2模式,在所述显示部中显示包含时刻信息的第2图像。所述显示部包含:两个基板;以及电泳元件,其配置在所述两个基板之间,包含电泳粒子,所述显示部至少能够显示第1颜色和第2颜色。所述第1图像的更新间隔长于所述第2图像的更新间隔。在所述第1模式中,显示将所述第1图像的层与模拟钟表的第3图像的层重叠而成的图像。所述第1图像的更新间隔长于所述第3图像的更新间隔。在所述第1模式中,所述显示部显示包含时刻刻度的所述第1图像、或将所述第1图像的层与包含时刻刻度的图像的层重叠而成的图像。

    基于局部平面线性点的翻拍图像鉴别算法

    公开(公告)号:CN104867149A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510263628.5

    申请日:2015-05-16

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G06T7/00

    CPC分类号: G06T7/33 G06T2207/20

    摘要: 本发明提出一种基于局部平面线性点的翻拍图像鉴别算法,该方法包括以下几个步骤:首先将彩色图像转化成灰度图像,其次计算图像的一阶偏导数和二阶偏导数;提取出局部平面线性点,并计算特征值;然后对特征值进行平移运算,避免产生间断点,同时对特征值进行取对数处理,限制特征向量的取值范围,得到用来分类的特征向量。最后通过分类器对真实图像和翻拍图像进行分类。本发明有效提高了不同介质所得到翻拍图像的鉴别率,并通过实验数据验证了本算法的有效性。

    目标检测方法和装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105740792A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610052607.3

    申请日:2016-01-25

    发明人: 钟金焰 沈锦祥

    IPC分类号: G06K9/00

    摘要: 本发明实施例提供一种目标检测方法和装置。该方法包括:获取摄像机拍摄得到的图像,根据摄像机的摄像头的安装角度,对图像进行区域划分,得到至少一个图像块;安装角度为摄像头与地面的法线之间的夹角;根据各图像块在图像中的位置,确定各图像块的目标检测算法;根据各图像块的目标检测算法,为各图像块分别进行目标检测。本发明实施例提供的目标检测方法和装置,通过将图像划分为多个图像块,按照图像块在图像中的不同位置,为图像块设置缩放因子、检测精度或处理速度不同的目标检测算法,将位于图像边缘的图像块的目标检测算法设置为精度一般但处理速度较快的算法,可在不降低检测精度的前提下,提高目标检测速度。

    基于ROCGraph的图像分割质量评价方法

    公开(公告)号:CN104794714A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510183962.X

    申请日:2015-04-18

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G06T7/00

    CPC分类号: G06T2207/20

    摘要: 本发明提出了一种基于ROC Graph的图像分割质量评价方法,该方法包括以下几个步骤:第一,通过与参考分割图像作对比,将待评价分割图像中的像素分为四类,第二,引入像素空间信息,对参考图像中的像素进行距离变换,计算每个像素到目标边界的距离;第三,根据参考图像中每个像素的距离系数,赋予分割图像中相应位置的像素一个权值;第四,利用权值计算出加权真正率wTPR和加权假正率wFPR,并在ROCGraph中描出点(wFPR,wTPR);第五,根据ROC Graph中(wFPR,wTPR)点到(0,1)点的距离,为分割图像打分,分数越高,表明待评价图像的分割效果越好。本发明所述方法能够有效地对分割图像的质量好坏做出评价,而且评价结果更为合理、直观,与人类视觉的主观评价结果一致。