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公开(公告)号:CN110936959B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN201910454603.1
申请日:2019-05-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: 胡峣 , W-C·林 , 佟维 , P·E·克拉热夫斯基
Abstract: 本发明题为“车辆感知系统在线诊断和预测”。本发明公开了一种自主车辆感知系统的在线诊断和预测评估方法,该方法包括经由传感器检测车辆外部的对象的物理参数。该方法还包括经由传感器将表示物理参数的数据传送到电子控制器。该方法附加包括将来自传感器的数据与表示由地理源模型生成的物理参数的数据进行比较。该方法还包括将由感知软件在分析来自传感器的数据期间生成的结果与表示来自地理源模型的物理参数的标注进行比较。此外,该方法包括利用传感器数据与地理源模型数据的比较结果以及软件结果与地理源模型标注的比较结果,针对对象的物理参数生成地面实况的预测评估。本发明还公开了一种用于车辆感知系统的在线评估的系统。
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公开(公告)号:CN110936959A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201910454603.1
申请日:2019-05-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: 胡峣 , W-C·林 , 佟维 , P·E·克拉热夫斯基
Abstract: 本发明题为“车辆感知系统在线诊断和预测”。本发明公开了一种自主车辆感知系统的在线诊断和预测评估方法,该方法包括经由传感器检测车辆外部的对象的物理参数。该方法还包括经由传感器将表示物理参数的数据传送到电子控制器。该方法附加包括将来自传感器的数据与表示由地理源模型生成的物理参数的数据进行比较。该方法还包括将由感知软件在分析来自传感器的数据期间生成的结果与表示来自地理源模型的物理参数的标注进行比较。此外,该方法包括利用传感器数据与地理源模型数据的比较结果以及软件结果与地理源模型标注的比较结果,针对对象的物理参数生成地面实况的预测评估。本发明还公开了一种用于车辆感知系统的在线评估的系统。
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公开(公告)号:CN110723197A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201910433352.9
申请日:2019-05-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种控制具有电动助力转向系统的车辆的方法包括产生多个可能路线。需要转向扭矩在可用扭矩范围内的所述多个可能路线中的每一者被识别为系统兼容路线。需要所述电动助力转向系统的电动马达的角位置在整个路线上的所有时间索引都在可用马达位置范围内的多个可能路线中的每一者也在被识别为系统兼容路线。所述识别的系统兼容路线中的一者基于至少一个选择标准来选择并被指定为有效路线。然后控制所述电动助力转向系统以沿所述有效路线操纵所述车辆。当所述车辆沿所述有效路线移动时,监控所述电动助力转向系统以识别其能力的劣化。
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公开(公告)号:CN107154084B
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201710123777.0
申请日:2017-03-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种隔离电动动力转向系统中故障的方法包括计算故障特征分量的值。故障特征分量的计算值中的每一个与相应的阈值进行比较,以确定故障特征分量的计算值中的任何一个是否超过其相应的阈值。当多个故障特征分量的计算值中的至少一个超过其相应的阈值时,将上述阈值比较结果与将预先计算的阈值比较结果与预先识别的故障相关联的故障表进行比较,以确定上述阈值比较结果是否对应于预先识别的故障。基于故障表比较结果,自动执行控制动作以指示电动动力转向系统中的预先识别的故障或未知故障。
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公开(公告)号:CN107146987B
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201710093174.0
申请日:2017-02-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H01R13/71 , H01R13/502 , G01R31/04
Abstract: 一种包括阴和阳连接器组件的电连接器组件。阴组件包括初级阴壳体,初级阴壳体包括两个阴端子。二级阴壳体包括两个彼此短路的阴端子。二级阴壳体附接于初级阴壳体的一侧。阳连接器组件包括初级阳壳体,初级阳壳体包括两个阳端子。当初级阳壳体承座在初级阴壳体内以向电部件提供电能时,两个阳端子与初级阴壳体的两个阴端子接触。二级阳壳体包括两个阳端子。二级阳壳体附接于初级阳壳体的一侧,其中,两个阳端子中的至少一个具有比初级阳壳体的至少两个阳端子较短的长度。
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公开(公告)号:CN107154084A
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201710123777.0
申请日:2017-03-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B62D5/0481 , G07C5/0808 , G07C5/006 , G07C5/008 , G07C5/0816 , G07C5/0825
Abstract: 一种隔离电动动力转向系统中故障的方法包括计算故障特征分量的值。故障特征分量的计算值中的每一个与相应的阈值进行比较,以确定故障特征分量的计算值中的任何一个是否超过其相应的阈值。当多个故障特征分量的计算值中的至少一个超过其相应的阈值时,将上述阈值比较结果与将预先计算的阈值比较结果与预先识别的故障相关联的故障表进行比较,以确定上述阈值比较结果是否对应于预先识别的故障。基于故障表比较结果,自动执行控制动作以指示电动动力转向系统中的预先识别的故障或未知故障。
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公开(公告)号:CN119116779A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202311377872.5
申请日:2023-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60L58/16 , B60L58/18 , B60L3/00 , G01R31/396 , G01R31/389 , G01R31/392
Abstract: 提供了用于电池不平衡诊断和缓解的技术。在一个实施例中,该技术涉及经由第一隔离单元将第一电池单元与多个电池单元隔离,经由复阻抗测量单元确定第一电池单元的健康状态,以及经由控制器基于第一电池单元的健康状态来控制第一电池单元。
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公开(公告)号:CN118850177A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202311421224.5
申请日:2023-10-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D7/22 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 提供了用于车辆振荡控制的技术。在一个实施例中,该技术涉及识别车辆的方向盘或转向柱处的振荡,在确定振荡超过感兴趣的振荡阈值时,将振荡识别为感兴趣的振荡,对感兴趣的振荡的原因进行分类,以及基于原因的分类来减轻感兴趣的振荡。
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公开(公告)号:CN109639937A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811167100.8
申请日:2018-10-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04N5/23238 , B60R2300/105 , G06K9/00791 , G06T7/33 , G06T7/85 , G06T2207/30252 , H04N5/2171 , H04N5/23206 , H04N5/35721 , H04N17/002 , H04N5/2254 , H04N5/2253
Abstract: 一种方法用于通过经由相机诊断模块(CDM)从子系统并且可能从车门传感器、雨量/天气传感器或其它传感器接收传感器报告来评估数字网络中(例如,车辆或车队上)的相机相关子系统。CDM包括与子系统特定故障模式对应的数据表。该方法包括通过将接收的传感器报告中的潜在故障指示符与数据表中的一个进行比较来评估相机相关子系统的性能,并且确定报告中的故障指示符的模式。该模式指示相机相关子系统的健康特性。响应于健康特性而执行关于数字网络的控制动作,其包括记录指示健康特性的诊断或预后代码。还公开了数字网络和车辆。
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公开(公告)号:CN118991640A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202311374378.3
申请日:2023-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种车辆包括执行在轮胎爆胎期间控制车辆操作的方法的系统。该系统包括用于检测车辆的动态参数的车辆动态传感器、用于检测车辆车轮的车轮速度的轮胎传感器、以及处理器。处理器被构造为从车辆动态传感器接收车辆的速度并从轮胎传感器接收车轮速度,确定车轮速度的对角乘积比,将对角乘积比与一范围进行比较以检测轮胎爆胎的发生,基于彼此对角相对的车轮从车轮速度比识别轮胎爆胎的位置,并响应于轮胎爆胎控制车辆的操作。
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