车辆感知系统在线诊断和预测

    公开(公告)号:CN110936959B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201910454603.1

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本发明题为“车辆感知系统在线诊断和预测”。本发明公开了一种自主车辆感知系统的在线诊断和预测评估方法,该方法包括经由传感器检测车辆外部的对象的物理参数。该方法还包括经由传感器将表示物理参数的数据传送到电子控制器。该方法附加包括将来自传感器的数据与表示由地理源模型生成的物理参数的数据进行比较。该方法还包括将由感知软件在分析来自传感器的数据期间生成的结果与表示来自地理源模型的物理参数的标注进行比较。此外,该方法包括利用传感器数据与地理源模型数据的比较结果以及软件结果与地理源模型标注的比较结果,针对对象的物理参数生成地面实况的预测评估。本发明还公开了一种用于车辆感知系统的在线评估的系统。

    车辆感知系统在线诊断和预测

    公开(公告)号:CN110936959A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201910454603.1

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本发明题为“车辆感知系统在线诊断和预测”。本发明公开了一种自主车辆感知系统的在线诊断和预测评估方法,该方法包括经由传感器检测车辆外部的对象的物理参数。该方法还包括经由传感器将表示物理参数的数据传送到电子控制器。该方法附加包括将来自传感器的数据与表示由地理源模型生成的物理参数的数据进行比较。该方法还包括将由感知软件在分析来自传感器的数据期间生成的结果与表示来自地理源模型的物理参数的标注进行比较。此外,该方法包括利用传感器数据与地理源模型数据的比较结果以及软件结果与地理源模型标注的比较结果,针对对象的物理参数生成地面实况的预测评估。本发明还公开了一种用于车辆感知系统的在线评估的系统。

    车辆中电动助力转向系统的预测性故障减轻的系统及方法

    公开(公告)号:CN110723197A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201910433352.9

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 一种控制具有电动助力转向系统的车辆的方法包括产生多个可能路线。需要转向扭矩在可用扭矩范围内的所述多个可能路线中的每一者被识别为系统兼容路线。需要所述电动助力转向系统的电动马达的角位置在整个路线上的所有时间索引都在可用马达位置范围内的多个可能路线中的每一者也在被识别为系统兼容路线。所述识别的系统兼容路线中的一者基于至少一个选择标准来选择并被指定为有效路线。然后控制所述电动助力转向系统以沿所述有效路线操纵所述车辆。当所述车辆沿所述有效路线移动时,监控所述电动助力转向系统以识别其能力的劣化。

    用于电动动力转向系统中故障隔离的方法和系统

    公开(公告)号:CN107154084B

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201710123777.0

    申请日:2017-03-03

    Abstract: 一种隔离电动动力转向系统中故障的方法包括计算故障特征分量的值。故障特征分量的计算值中的每一个与相应的阈值进行比较,以确定故障特征分量的计算值中的任何一个是否超过其相应的阈值。当多个故障特征分量的计算值中的至少一个超过其相应的阈值时,将上述阈值比较结果与将预先计算的阈值比较结果与预先识别的故障相关联的故障表进行比较,以确定上述阈值比较结果是否对应于预先识别的故障。基于故障表比较结果,自动执行控制动作以指示电动动力转向系统中的预先识别的故障或未知故障。

    检测电力连接器中的松动连接的方法

    公开(公告)号:CN107146987B

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201710093174.0

    申请日:2017-02-21

    Abstract: 一种包括阴和阳连接器组件的电连接器组件。阴组件包括初级阴壳体,初级阴壳体包括两个阴端子。二级阴壳体包括两个彼此短路的阴端子。二级阴壳体附接于初级阴壳体的一侧。阳连接器组件包括初级阳壳体,初级阳壳体包括两个阳端子。当初级阳壳体承座在初级阴壳体内以向电部件提供电能时,两个阳端子与初级阴壳体的两个阴端子接触。二级阳壳体包括两个阳端子。二级阳壳体附接于初级阳壳体的一侧,其中,两个阳端子中的至少一个具有比初级阳壳体的至少两个阳端子较短的长度。

    使用车轮速度进行轮胎爆胎检测的系统和方法

    公开(公告)号:CN118991640A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202311374378.3

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 一种车辆包括执行在轮胎爆胎期间控制车辆操作的方法的系统。该系统包括用于检测车辆的动态参数的车辆动态传感器、用于检测车辆车轮的车轮速度的轮胎传感器、以及处理器。处理器被构造为从车辆动态传感器接收车辆的速度并从轮胎传感器接收车轮速度,确定车轮速度的对角乘积比,将对角乘积比与一范围进行比较以检测轮胎爆胎的发生,基于彼此对角相对的车轮从车轮速度比识别轮胎爆胎的位置,并响应于轮胎爆胎控制车辆的操作。

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