公开(公告)号：CN118292879A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410418200.2

申请日：2024-04-09

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 李伟 ,  刘健 ,  王立才 ,  亓玉浩 ,  刘亚 ,  王静宜 ,  李永明 ,  逯峰 ,  安成

IPC分类号： E21C35/24 ,  E21C41/18 ,  E21C35/00 ,  G06F30/17

摘要： 本申请公开了一种煤矿综采的控制方法、煤矿综采系统、设备及存储介质。该煤矿综采的控制方法包括：获取采煤机的真实尺寸以及煤矿的真实尺寸；根据采煤机的真实尺寸、煤矿的真实尺寸以及液压支架的真实尺寸构建开采模型，其中，开采模型包括煤矿模型、采煤机模型以及支架模型，且采煤机模型以及支架模型均位于煤矿模型内部；实时获取采煤机的工作数据，工作数据包括采煤机的滚筒高度、牵引方向、牵引速度、倾角、位置架；基于工作数据，控制采煤机模型在煤矿模型中运行；确定采煤机模型与支架模型之间的操作距离，并根据操作距离控制采煤机运行状态，采煤机的运行状态包括正常运行、中止运行。

公开(公告)号：CN118774774A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410948559.0

申请日：2024-07-16

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 李伟 ,  刘健 ,  王立才 ,  安成 ,  亓玉浩 ,  刘亚 ,  王静宜 ,  刘继 ,  魏训涛 ,  李永明 ,  逯峰 ,  牛湖涛

IPC分类号： E21C25/10 ,  E21C35/24 ,  E21C41/18

摘要： 本申请公开了一种煤矿综采方法、综采系统、设备及存储介质。包括：获取目标煤矿的地质信息，目标煤矿包括综采工作面以及综采工作面对应的运输巷道，地质信息包括综采工作面的地质信息图以及运输巷道的地质信息图；获取采煤机滚筒的实际尺寸、液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件；依据目标煤矿的地质信息、采煤机滚筒的实际尺寸以及液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件，构建开采规划模型；基于开采规划模型，确定采煤机模型切割煤矿模型的生产截割模型；根据生产截割模型，对采煤机的采高和卧底进行自动控制。

公开(公告)号：CN110285810B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN201910511919.X

申请日：2019-06-13

申请人： 兖矿集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司山东分公司

发明人： 张元刚 ,  刘坤 ,  彭继国 ,  张波 ,  逯峰 ,  李政 ,  赵文豪 ,  亓玉浩 ,  马钢 ,  商登涛 ,  李纪栋 ,  赵峰 ,  刘万仓

IPC分类号： G01C21/16

摘要： 本发明提供了一种基于惯性导航数据的采煤机自主定位方法及装置，所述方法包括：根据安装在采煤机上的惯性传感仪，在载体坐标系下测量得到采煤机的第一定位数据，其中所述第一定位数据包括：采煤机在载体坐标系下的平移加速度和采煤机在载体坐标系下的旋转角速度值；对所述第一定位数据中的所述平移加速度值结合采煤机的速度和位置的初始估值进行积分计算得到导航坐标系下的第二定位数据；以及在载体坐标系下构建第一姿态矩阵，并进行微分得到导航坐标系下的第二姿态矩阵；根据所述第二姿态矩阵进行逆运算得到采煤机在导航坐标系下的姿态角；根据所述第二定位数据和所述姿态角确定采煤机在所述导航坐标系下的位置。

公开(公告)号：CN110319831B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201910434915.6

申请日：2019-05-23

申请人： 北斗天地股份有限公司山东分公司

发明人： 张元刚 ,  彭继国 ,  张波 ,  赵峰 ,  丁宜周 ,  逯峰 ,  孙凌飞 ,  邓攀

IPC分类号： G01C21/16

摘要： 本发明公开了一种工作面取直方法，针对惯导数据分析采煤机行进轨迹，计算每个液压支架对应的修正数据，发送给电液控制系统，电液控制系统收到数据后，下发给液压支架控制器，控制器的“找直目标”参数根据收到的数据进行修正，液压支架按照“找直目标”数据进行推溜或拉架；系统实时监视传感器数值，行程传感器数值与目标行程值，记录每个控制器中电液控制系统的修正值、移架找直目标值及实际推溜后行程值，从而最终达到工作面找直的目标，本发明结合高精度惯导系统，有效的解决工作面的取直问题，可以有效提高煤炭开采效率，更好的实现煤矿生产现场的本质化人机安全，有效实现减员增效，加速推进真正意义上的综合联采机械自动化。

公开(公告)号：CN118313238A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410280003.9

申请日：2024-03-12

申请人： 北斗天地股份有限公司

发明人： 韩晓辉 ,  刘亚 ,  王静宜 ,  逯峰 ,  张洛宜 ,  檀恩光 ,  宋毅

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F30/10 ,  G06F113/08

摘要： 本发明属于矿井通风技术领域，涉及用于智能通风设计平台的矿井多元通风网络解算方法及装置，方法包括以下步骤：S1、初始化通风网络数据；S2、对通风网络的每个分支进行权重赋值，所有分支按权重值由小到大的顺序进行排列，将其存储于SeqEdges数组中；S3、在SeqEdges数组中依次选取权重值小的分支逐个判断，将不构成回路的所有分支加入最小生成树T＝(U，S)中的S集合中，形成最小生成树；S4、从余树枝出发，运用双通路法圈划网孔，其中网孔数为M＝N‑J+1，N是分支数、J是节点数；S5、遍历所有需迭代网孔，验证其迭代精度直至预设要求；S6、计算网孔中含固定风量分支的树枝风量；S7、计算网孔中的固定风量巷道的不平衡风压；S8、处理矿井通风网络中风流反向的分支：在迭代计算过程中，若风量出现负值，则将该分支反向。本发明迭代收敛速度快，精度高。

公开(公告)号：CN110595462A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910434914.1

申请日：2019-05-23

申请人： 北斗天地股份有限公司山东分公司

发明人： 刘坤 ,  张波 ,  郁江华 ,  王野 ,  孙凌飞 ,  逯峰 ,  邓攀

IPC分类号： G01C21/16

摘要： 本发明公开了一种直线拟合的方法，按照采煤机的行进方向重新定义坐标系，方便使用者对采煤机轨迹进行直观观察，实现实时对接联控采煤机自主记忆截割系统进行采煤机工作运行轨迹的联动调整以及工作面的直线控制、水平控制及调高控制，有效消除了由于地理坐标系造成的采煤机轨迹难以分析的问题，从而能对采煤机进行高精度惯导定位导航，获取实时的、高精度的采煤机多方向的速度、加速度、位移等数据信息以及精确的采煤工作面倾角、俯仰采角度等数据信息，有效实现减员增效，加速推进真正意义上的综合联采机械自动化；大大提高采煤机联采工作效率及设备的可靠利用率，降低智能化采煤生产成本。

公开(公告)号：CN110319831A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910434915.6

申请日：2019-05-23

申请人： 北斗天地股份有限公司山东分公司

发明人： 张元刚 ,  彭继国 ,  张波 ,  赵峰 ,  丁宜周 ,  逯峰 ,  孙凌飞 ,  邓攀

IPC分类号： G01C21/16

摘要： 本发明公开了一种工作面取直方法，针对惯导数据分析采煤机行进轨迹，计算每个液压支架对应的修正数据，发送给电液控制系统，电液控制系统收到数据后，下发给液压支架控制器，控制器的“找直目标”参数根据收到的数据进行修正，液压支架按照“找直目标”数据进行推溜或拉架；系统实时监视传感器数值，行程传感器数值与目标行程值，记录每个控制器中电液控制系统的修正值、移架找直目标值及实际推溜后行程值，从而最终达到工作面找直的目标，本发明结合高精度惯导系统，有效的解决工作面的取直问题，可以有效提高煤炭开采效率，更好的实现煤矿生产现场的本质化人机安全，有效实现减员增效，加速推进真正意义上的综合联采机械自动化。

公开(公告)号：CN117556689A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311409509.7

申请日：2023-10-27

申请人： 北斗天地股份有限公司 ,  北斗天地(北京)科技有限公司 ,  青岛北斗天地科技有限公司

发明人： 王静宜 ,  刘亚 ,  李何 ,  黄鑫 ,  杨木易 ,  逯峰 ,  瞿开毅 ,  牛高升 ,  刘倩

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F30/12 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/214

摘要： 本发明属于定位测距技术领域，具体公开了一种确定采掘工作面生产进尺的方法，包括：采集掘进机的定位测距数据，确定采掘工作面；对采掘工作面进行建模，识别采掘作业周期和异常模式；采掘作业周期为掘进作业周期或回采作业周期；利用变点检测、趋势检验算法对异常模式进行识别和校验，得到异常模式子序列；获取建模后的坐标值，坐标值为掘进作业周期的最远端坐标值或回采作业周期的最近端坐标值；然后根据得到的异常模式子序列对获取的坐标值进行修正，根据修正后的坐标值计算当日进尺。本发明通过时间序列分析方法，从历史数据挖掘进尺模式和异常模式，并对异常模式进行分类报警，有效的消除异常数据带来的干扰，从而准确计算进尺。

公开(公告)号：CN112765647A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011591768.2

申请日：2020-12-29

申请人： 北斗天地股份有限公司

发明人： 亓玉浩 ,  闫立伟 ,  张钺 ,  彭继国 ,  杨木易 ,  逯峰 ,  王金满

IPC分类号： G06F21/62 ,  G06F21/64 ,  G01S19/07 ,  G01S19/42

摘要： 本公开提供一种数据处理方法及系统，涉及大数据技术领域，能够解决现有数据容易被篡改、删除、替换以及外泄的问题。具体技术方案为：获取目标终端设备的目标定位信息；根据目标终端设备的目标定位信息，在检测到目标终端设备进入预先规划的工作区域时，将目标终端设备的工作模式从私人工作模式切换为企业工作模式；获取目标终端设备在工作区域实时产生的目标数据，并标注目标数据的属性信息；根据目标数据的属性信息存储目标数据，并通过区块链技术对目标数据进行确权。

公开(公告)号：CN109809149B

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201811544074.6

申请日：2018-12-17

申请人： 北斗天地股份有限公司山东分公司

发明人： 刘坤 ,  杨林 ,  侯双双 ,  范作鹏 ,  逯峰 ,  廖望 ,  尹延华

IPC分类号： B65G43/00 ,  B65G43/02

摘要： 本发明涉及一种工业生产设备故障预警系统及方法，涉及电子数据处理领域。包括：采集模块、故障定位模块、系统管理模块、健康度评估模块和警报模块；所述采集模块用于采集设备数据；所述故障定位模块用于根据所述设备数据判断故障类型；所述健康度评估模块用于根据所述设备数据和所述故障类型得到危害程度信息并发送到所述系统管理模块；所述系统管理模块用于查看所述危害程度信息，所述系统管理模块还用于根据所述危害程度信息发出预警信息；所述警报模块用于根据所述预警信息进行报警。本方案解决了如何对生产过程中的故障进行预警的技术问题，适用于对生产设备的可能产生的故障进行预警。