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公开(公告)号：CN103466079A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310374421.6
申请日：2013-08-23
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC: B64C13/02
CPC classification number: Y02T50/44
Abstract: 本发明属于飞机结构设计技术领域，具体涉及一种飞机尾翼操纵悬挂耦合支臂组件。其特征在于，包括操纵悬挂耦合支臂、舵面操纵作动器和操纵悬挂耦合支座，耦合支座上布置有操纵耳片和悬挂耳片，耦合支臂一端设有悬挂接头，舵面操纵作动器在耦合支臂上的安装位置布置在舵面悬挂点之后，耦合支臂与安定面连接点之前，耦合支臂与安定面的连接部分与作动器的安装位置不相接，舵面操纵作动器另一端连接在耦合支座的操纵耳片上，耦合支座的悬挂耳片与耦合支臂的悬挂接头连接。本发明解决了飞机舵面前梁的变形问题，同时能将飞机舵面操纵作动器对飞机安定面和飞机舵面的载荷降低约50%，平衡了舵面悬挂载荷在安定面两侧壁板上的分配，对飞机尾翼结构减重明显。
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公开(公告)号：CN112520016B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202011429533.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种驾驶杆解耦机构，包括：支座；具有竖向部和横向部的第一滚转传动摇臂，竖向部与横向部成预定角度的结合在一起，第一滚转传动摇臂以结合点可转动的与支座连接；具有转动端和拉伸端的叉形组件，叉形组件的转动端可转动的连接于第一滚转传动摇臂的竖向部，叉形组件的拉伸端通过万向节连接竖向设置的俯仰传动拉杆，俯仰传动拉杆通过俯仰传动摇臂连接横向设置的俯仰控制拉杆；竖向设置的滚转传动拉杆连接于第一滚转传动摇臂的横向部，滚转传动拉杆通过第二滚转传动摇臂连接横向设置的滚转控制拉杆。本申请的驾驶杆解耦机构在能够实现飞机俯仰与滚转控制的前提下，可以使俯仰操纵和滚转操纵互不干扰，且可靠性高、体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN109018305B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810931408.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 晨龙飞机(荆门)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种迅速调转飞机飞行方向的方向舵，涉及方向舵技术领域，其包括垂直尾翼，所述垂直尾翼的右侧面开设有空腔，空腔内壁的左侧面与放置块的左侧面固定连接，放置块的右侧面通过缓冲器与U形板的左侧面搭接，U形板的左侧面通过两个电动推杆与放置块的右侧面固定连接。该迅速调转飞机飞行方向的方向舵，通过电动推杆、放置块、U形板、转轴、第一轴承、第二轴承、电机、第一齿轮和第二齿轮之间的配合，从而可以控制飞机的航向，使活动翼面的转动幅度变大，可以增大与气流的接触面积，进而可以产生足够的力矩，方便人们控制飞机的航向，从而可以在一定程度上保证飞机的正常飞行。
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公开(公告)号：CN109018304B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810930894.2
申请日：2018-08-15
Applicant: 晨龙飞机(荆门)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种偏转稳定的飞机垂尾，涉及垂尾技术领域，其包括放置板，所述放置板的上表面开设有两个第一凹槽，且右侧第一凹槽内壁的左侧面开设有通孔，且两个第一凹槽通过通孔相连通，第一凹槽内壁的右侧面开设有第二凹槽。该偏转稳定的飞机垂尾，通过横板、活动垂尾、第二转轴、第二轴承、螺纹柱、螺纹帽、第三齿轮、驱动装置、第一齿轮、收线盘和连接绳之间的相互配合，进而可以带动横板和活动垂尾向上移动，然后人们便可通过活动垂尾调节飞机的航向，从而可以实现活动垂尾的收放，当不需要使用活动垂尾调节飞机航向时，可以将活动垂尾收进第一凹槽内，从而可以减少飞机正常飞行时的累赘，从而使本发明的实用性更好。
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公开(公告)号：CN110562442A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910820774.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于航空机械结构领域，特别涉及一种采用半柔性驱动控制的襟翼装置。包括：柔性驱动器和连杆传动机构。所述柔性驱动器的一端与机翼盒段连接，另一端通过所述连杆传动机构与襟翼连接。本申请的采用半柔性驱动控制的襟翼装置，由于襟翼舵面前端与导向杆固支，导致舵面整体重心前移，将有效降低颤振的风险。本申请将柔性驱动器和连杆传动机构引入襟翼偏转装置，由于柔性驱动器单体所占空间很小，因此驱动器工作所需空间不会破坏机翼外部气动外形，同时刚性连杆传力直接、效率更高。与传统液压作动筒相比，本申请可有效降低驱动器自身结构重量，有效提高能量密度，保证驱动器使用过程中不影响翼面的气动外形，并有效降低舵面发生颤振的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109018303A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810924644.8
申请日：2018-08-14
Applicant: 晨龙飞机(荆门)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可快速上仰和下俯的飞机平尾翼，涉及水平尾翼技术领域，其包括机体，所述机体的上表面与底座的下表面搭接，所述底座的左右两侧面均开设有两个第二通孔，所述第二通孔内设置有第一内置螺纹，所述第一内置螺纹内螺纹连接有转动装置，所述转动装置螺纹连接在第二内置螺纹内。该可快速上仰和下俯的飞机平尾翼，通过设置电动推杆、滑板、滑槽、第二水平尾翼、第一通孔和第一凹槽，使得滑板带动第二水平尾翼向左移动，工作人员再以相同的方式控制右侧两个电动推杆工作，使得两个第二水平尾翼可以展开，提高空气与第一水平尾翼和第二水平尾翼的接触面积，从而起到在短时间内让飞机进行飞行调整的效果。
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公开(公告)号：CN104477378B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201410664019.6
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞行控制设计技术，涉及一种飞机纵向操纵极限限制方法及其装置。所述极限限制装置包括舵机(101)、弹簧拉杆(102)、密封出口(103)。本发明提供一种飞机纵向操纵极限限制装置和方法，可以在飞机达到限制条件时给飞行员的身体明显的暗示，提示飞机已达到极限状态，要注意操纵动作，同时也赋予了飞行员一部分超控的能力，用于在紧急情况下的应急操纵，与单纯使用软件限制相比更加的直观和有效。
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公开(公告)号：CN104443361B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410449905.7
申请日：2014-09-05
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
CPC classification number: B64C13/18 , B64C13/503 , G05D1/0061 , G05D1/0615 , G05D1/0808 , G05D1/0833
Abstract: 本发明涉及控制飞行器的飞行的方法和系统。飞行控制系统(1)包括至少用于手动驾驶的至少一个飞行域保护模块(M1至MN)和被配置为在检测到借助于自动驾驶设备(6)的飞行器自动驾驶时向此保护模块(M1至MN)自动地传送表示控制杆(5)位置等效物的预定辅助位置的辅助元件(13)，该保护模块(M1至MN)在此自动驾驶期间使用此辅助位置作为控制杆位置来实现保护。
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公开(公告)号：CN103342165B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310255869.6
申请日：2013-06-25
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: B64C13/02
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的控制装置，控制系统，及控制方法。一种控制装置包括：第一控制杆，其在第一移动方向上的移动控制所述飞行器在第一运动方向的运动，所述第一控制杆在其所受到的第一移动方向上的外力撤除后，自动回到第一移动方向上预先设定的位置；其中所述第一控制杆自动回到所述预先设定的位置对应于所述飞行器在第一运动方向进入飞行状态保持；其中所述飞行状态保持取决于所述飞行器接收到的所述第一控制杆在其所受到的第一移动方向上外力变化所产生的一个控制信号和飞行器所携带的状态测量传感器所测量的状态信号。
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公开(公告)号：CN114248933B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111114634.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 沃科波特有限公司
Abstract: 本公开涉及一种用于运行飞行器(1)的方法，该方法对于至少一个致动器(3)包含以下步骤：i)给每个调节器(R1‑Rn+1)分配一个优先级；ii)通过具有给定优先级的给定调节器(R1‑Rn+1)确定用于该至少一个致动器(3)的至少一个调节量信号并将标注有该给定的优先级的调节量信号发送给相关的致动器(3)以及发送给至少一个具有发送给至少一个具有后面的优先级的调节器(R1‑Rn+1)；iii)通过具有给定优先级的给定调节器(R1‑Rn+1)从具有更高优先级的调节器(R1‑Rn+1)接收调节量信号并将该调节量信号发送给该至少一个致动器(3)以及发送给至少一个具有后面的优先级的调节器(R1‑Rn+1)；iv)利用
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