-
公开(公告)号：CN108357586B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201810076364.6
申请日：2018-01-26
申请人： 苏州博众智能机器人有限公司
摘要： 本发明属于机器人技术领域，涉及一种自动感应定位料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括锁钩装置和下阻挡部；所述料车包括桌面和固定于所述桌面底部并与所述下阻挡部配合的上阻挡部，所述桌面的底部设有供所述锁钩装置固定的锁槽，所述下阻挡部包括凸V型阻挡体和位于所述凸V型阻挡体内侧的上激光雷达感应器，所述上阻挡部包括与所述凸V型阻挡体匹配的凹V型阻挡体，所述上激光雷达感应器用来感应所述凹V型阻挡体。本机器人中的自动运输车可以凭借靠近凸V型阻挡体的上激光雷达感应器直接感应到凹V型阻挡体的存在，使自动运输车与料车可以更好地配合，避免不必要的碰撞以致损坏外观面。
-
公开(公告)号：CN118124307A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410087132.6
申请日：2024-01-22
申请人： 中兵智能创新研究院有限公司
IPC分类号： B60D1/14 , B60D1/24 , B60D1/58 , B60D1/42 , B60D1/48 , B62D59/02 , B62D59/04 , B62D27/02 , B62D21/10 , B60P7/08
摘要： 本发明公开了一种牵引拖车及其方法，牵引拖车包括车体和多连杆机构；车体与多连杆机构连接，车体为货物提供装载空间，并且动力输出实现前进、后退及转弯；多连杆机构提供自平衡、助力和被动三种牵引模式，多连杆机构刚性连接时为助力或被动牵引模式，多连杆机构转动连接时为自平衡牵引模式。本发明能够拓展无人平台的运输能力，增加无人平台系统整体的运输效率。
-
公开(公告)号：CN118004014A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410345680.4
申请日：2024-03-26
申请人： 洛阳中集凌宇汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种运输车辆技术领域的全挂罐式常压液体运输车，包括前回转车架；牵引三角架，安装于所述前回转车架的前端；三滚珠转盘，安装于所述前回转车架的顶部；上装副车架，前端底部与所述三滚珠转盘连接；罐体，安装于所述上装副车架的顶部；后部承载车架，顶部与所述上装副车架的后端底部连接；本发明通过将罐体与全挂车结构优势互补，从而有效解决了半挂液罐车转弯不灵活，脱挂不方便以及生产成本高的缺陷，满足了农场式作业环境下的使用需求。
-
公开(公告)号：CN108749498B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810798949.9
申请日：2018-07-19
申请人： 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种牵引机构及具有其的搬运装置。牵引机构包括第一安装架，第一安装架用于与第一安装基础相连接；牵引杆，牵引杆的第一端与第一安装架可转动地相连接，牵引杆的第二端与第二安装基础可拆卸地相连接，牵引杆具有朝向第一方向牵引时的牵引位置和具有朝向第二方向时的收纳位置，第一方向与第二方向具有夹角；脚踏组件，脚踏组件与第一安装架相连接并与牵引杆的第一端相邻地设置，当牵引杆位于收纳位置时，操作脚踏组件可使牵引杆从收纳位置转动至牵引位置。采用该牵引装置无需通过人工弯腰将牵引杆放置于牵引位置，有效地降低了操作员的安全隐患。该结构简单、操作简便，使用可靠。
-
公开(公告)号：CN117841577A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410112186.3
申请日：2024-01-26
申请人： 广东立佳实业有限公司
IPC分类号： B60D1/14 , B60D1/24 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种链传动拖车组件及具有该组件的拖车系统，本发明涉及链传动拖车组件技术领域，包括：电机和链轮惰轮组件，所述电机和链轮惰轮组件之间设置有传动链轮，传动链轮上安装有用于拖移车辆的拖车组件，地面设置有供拖车组件移动的钢轨；本发明中链传动的优势只要使用一个电机进行驱动，传动精度相对高，承重轮与钢轨的设计简单；本发明中通过移动挡块的设置实现了保证主动齿轮齿部在一定程度偏移的情况下仍旧能与啮合槽啮合；且主动齿轮齿部与啮合槽啮合后，主动齿轮齿部与啮合槽内壁之间的空隙能够被自动填补，保证啮合结构较为紧凑，不易脱离。
-
公开(公告)号：CN117755186A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311791137.9
申请日：2023-12-25
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种集装箱快速自装卸拖车组，其特征在于：包括拖车，拖车包括车体、支撑架、连接架、伸缩机构、牵引机构、支撑杆，支撑架连接在车体上；连接架与支撑架可转动地连接；伸缩机构的一端与支撑架可转动地连接，另一端与连接架可转动地连接；牵引机构与车体可转动地连接；支撑杆的一端与连接架、牵引机构中的至少一者可转动地连接，支撑杆的另一端与支撑架可转动地连接、或者与牵引机构可转动地连接。本发明在集装箱抬升及卸放的过程不需要吊车或叉车，两个人几分钟内就能完成装卸；拖车组重量轻，易推动；操作简单，装卸效率高，降低了装卸成本、运输成本，不受装卸地点的限制，结构简单，制造成本低。
-
公开(公告)号：CN116691243A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310682191.3
申请日：2023-06-09
申请人： 雷琪
发明人： 雷琪
摘要： 本申请公开了一种农用拖拉机底盘总成，包括：基座，所述基座的右侧面设置有牵引件，所述牵引件的右侧位置设置有牵引叉，所述牵引件与牵引叉通过连接轴连接，所述连接轴的两端均设置有限制件，用以使连接轴固定在当前位置，所述基座的下表面与牵引叉的侧面之间共同设置有传动机构，用以感应牵引件的转动方向，所述传动机构的上侧位置设置有施力机构，用以对连接轴施加支撑力，所述传动机构与施力机构形成传动连接。本发明使施力件接触限制件，并通过限制件对连接轴施加支撑力，由于该支撑力的方向与作业机械通过牵引叉对连接轴施加的力的方向相反，进而一定程度抵消连接轴所受的形变力，从而降低连接轴发生形变的概率。
-
公开(公告)号：CN116513334A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310544366.4
申请日：2023-05-16
申请人： 北京信息科技大学
IPC分类号： B62D57/024 , B60D1/14 , B60D1/24 , F16L55/32 , G05D1/02 , F16L101/30
摘要： 本发明提供一种吸附管道机器人，包括头部、两个中间关节和尾部，在各关节间使用U型连接件进行连接，使磁吸附管道机器人拥有更多自由度，实现对通风管道内的多种地形适应；使用永磁铁覆盖驱动轮和辅助轮表面，使磁吸附管道机器人垂直攀爬功能；磁吸附管道机器人装有单目相机、单线激光雷达、惯性测量单元以及磁感应探头，实现磁吸附管道机器人在钢铁材质通风管道环境下的建图与导航功能。
-
公开(公告)号：CN115972828A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211250882.8
申请日：2022-10-13
申请人： 拓乐瑞典股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于将拖车可释放地连接到自行车的拖车挂接装置(10)，其中该拖车挂接装置(10)包括主体(14)，该主体被构造用于将该拖车附接到该拖车挂接装置(10)并且被构造用于安装到该自行车，其中该拖车挂接装置(10)包括安全装置，该安全装置被构造成提供该拖车与该自行车的冗余连接，其中该安全装置包括第一固定元件(302)，该第一固定元件被构造用于将该拖车挂接装置(10)的该主体(14)连接到该自行车的车架，其中该第一固定元件(302)被构造成独立于该拖车到该拖车挂接装置(10)的附接而保持附接到该自行车车架。
-
公开(公告)号：CN112158120B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011155357.9
申请日：2020-10-26
申请人： 安徽金牛矿业有限公司
发明人： 曹瑛
IPC分类号： B60P1/16 , B60D1/14 , B62D57/02 , F16F15/067
摘要： 本发明属于铁矿运输装置技术领域，尤其为一种高稳定铁矿开采转运装置，包括装置主体，装置主体前端面的下端铰链连接有盖板，盖板的左右两侧均固定安装有绳索，装置主体的左右两侧均固定均固定安装有电机，两个绳索的另一端分别与两个电机的输出端固定安装，装置主体的内壁活动连接有升降板，升降板下端面的后侧通过圆柱铰链安装有液压缸；将铁矿放置在装置主体中，装置移动至运输目的地后，启动两个电机带动绳索反向转动，进而盖板由重力因素向前方打开，盖板的前端延伸至碾碎装置的进料口处，然后启动液压缸带动升降板后端上升，此时升降板呈前端向下的倾斜状态，进而将装置主体内部的铁矿倒出，从而达到方便倒出铁矿的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
992 条记录 (耗时 0.022 秒)
