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公开(公告)号：CN118651200A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410738543.7
申请日：2024-06-07
申请人： 青岛中鸿重型机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种地下铲运机制动解除机构及系统，涉及液压控制系统领域，包括机构主体、液压油储存罐、液压进出管道、蓄能器模块、蓄能器液压阀、液压油管道输出模块、机构安装连接模块、液压控制模块、液压油输送管道、顶端连接定位环、蓄能器储能箱、蓄能器液压油进出管道、车辆牵引钩、液压油控制器固定板、牵引钩液压油输入模块、结构连接固定螺栓，本发明实现了在系统即使电路在拖车时故障，也能靠储存在蓄能器内的压力实现短时间拖车操作。
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公开(公告)号：CN115416620B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211116855.1
申请日：2022-09-14
申请人： 北京三盈氢能源装备有限公司
摘要： 本申请涉及一种可移动加氢站，属于加氢站的技术领域，其包括牵引车、箱体、加氢机以及储氢仓，加氢机和储氢仓均固定在箱体内，加氢机用于为汽车加氢，储氢仓用于储存氢能，牵引车靠近箱体的一端固定有多根支撑杆，多根支撑杆远离牵引车的一端固定有限位块，箱体靠近牵引车的一端固定有连接组件，连接组件穿过限位块卡在不同支撑杆的空隙中，本申请具有加氢站便于移动的效果。
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公开(公告)号：CN108656881B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201810733054.7
申请日：2018-07-05
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及无人搬运车（AGV）技术领域，尤其是配合AGV上使用的AGV牵引装置，该装置可与物料车连接，使AGV与物料车一起前行。本装置包括旋转机构、升降机构和牵引机构，旋转机构包括底板以及设于底板的第一传动机构，升降机构包括固定板以及设置在固定板上的第二传动机构，第一传动机构驱动固定板进行旋转从而带动整个升降机构进行旋转，牵引机构包括牵引头和连接板，牵引头通过连接板与所述第二传动机构连接，第二传动机构驱动连接板进行升降从而带动整个牵引机构进行升降，牵引头与物料车的挂钩活动连接。此装置用于牵引式AGV尾部自动挂钩脱钩，原理为AGV倒退挂上物料车的挂钩，到达目的地后装置翘起，脱离被牵引物料车的挂钩。
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公开(公告)号：CN109334362B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811250257.7
申请日：2018-10-25
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种拖挂运输车牵引机构及拖挂运输车，包括拖钩机构及牵引架机构，所述拖钩机构包括位于牵引架机构内部的牵引臂和铰接座，所述铰接座固定于牵引臂的一端，牵引臂另一端伸出牵引架机构外部并设有牵引球，所述牵引球位于牵引臂上设置的球型空腔内，所述牵引球与托架连接，所述牵引臂及牵引架机构中穿过有定位销轴，所述定位销轴一端具限位凸台，另一端连接有紧固件，定位销轴上套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与牵引臂接触，另一端与限位凸台的底端面接触，所述铰接座与牵引架机构铰接，本发明的牵引机构及拖挂运输车避免了拖挂运输车使用过程中牵引连接部位的冲击疲劳损坏和“掰死”现象。
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公开(公告)号：CN112004695B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201980027004.X
申请日：2019-02-21
申请人： 奥特莱德科技公司
发明人： 安德鲁·F.·史密斯 , 劳伦斯·S.·克莱恩 , 斯蒂芬·A.·兰根德弗 , 马丁·E.·索托拉 , 维卡·巴哈 , 马克·H.·罗森布鲁姆 , 彼得·詹姆斯 , 戴尔·罗利 , 马修·S.·约翰内斯 , 加里·塞米纳拉 , 杰里米·M.·奈特
摘要： 提供了一种用于在堆场环境中操作自动驾驶车辆(AV)堆场卡车的系统和方法。处理器促进了AV堆场卡车的自动运动和堆场内拖车的连接和断开。多个传感器与处理器互连，所述传感器感测堆场中的地形和物体并帮助自动连接到拖车或从拖车上断开。服务器与处理器无线互连，并跟踪AV堆场卡车围绕堆场的运动，并确定连接和断开拖车的位置。当车门站靠近拖车时，车门站解锁/打开拖车门，并通过夹具等将拖车门固定在打开位置。该系统还计算拖车的高度，和/或拖车的起落架是否位于地面，并与牵引座交互操作以改变高度，还确认是否安全停靠以允许用户手动控制，以及确定最佳充电时间。还提供倒车传感器/安全自动的止动器和联运集装箱组织。
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公开(公告)号：CN118541291A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202280081030.2
申请日：2022-11-09
申请人： 地平线全球美洲股份有限公司
发明人： 钱德拉库马尔·D·库尔卡尼
摘要： 公开了一种用于拖车的控制器。示例拖车控制器组件包括：力传感器，该力传感器测量拖车与连接至拖车的牵引车辆之间的力，该力指示拖车与牵引车辆之间的速度差异；以及控制器，该控制器通信地联接至力传感器。控制器包括制动控制器，该制动控制器基于来自力传感器的输入信号对拖车的制动器进行控制。
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公开(公告)号：CN118528695A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410842245.2
申请日：2024-06-27
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司
摘要： 本发明公开了桥梁施工用具有限位牵引结构的移动施工设备，属于移动施工设备技术领域，包括外壳，所述外壳的两侧均设置有车轮，所述外壳的侧壁上设置有限位组件，所述外壳的内壁上设置有固定组件与加强组件，所述外壳的顶面上固定安装有减震阻尼器，所述减震阻尼器的顶端固定安装有下压板，所述下压板的顶面上固定安装有承载板，所述外壳的外壁与下压板之间滑动连接，所述减震阻尼器的外壁上套装有减震弹簧；本发明中，通过设置有限位组件，通过该设计，有效实现了牵引机构进行限位，使其避免了最初位置与最终位置发生偏差，从而防止了牵引机构中的内部零件容易导致发生位移，大大提高了牵引效果，使用效果好。
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公开(公告)号：CN118528694A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311113579.8
申请日：2023-08-31
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 提供了用于运载工具的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：在数据存储装置中存储与图像传感器相关联的固有参数数据和非固有参数数据，该图像传感器耦接到拖车并且被配置为捕获包括运载工具的至少一部分的图像；通过处理器接收来自拖车的图像传感器的图像数据；通过处理器基于运载工具的特征来确定图像数据内的感兴趣区域；通过处理器根据感兴趣区域和参数数据计算挂接装置铰接角度；并且通过处理器生成用于控制运载工具和拖车中的至少一个的挂接装置铰接角度数据。
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公开(公告)号：CN112319156B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011225372.6
申请日：2020-11-05
申请人： 盐城市泰康工程检测有限公司
摘要： 本发明公开了一种路面摩擦系数测试车牵引装置，涉及工程机械技术领域。包括第一安装架，所述第一安装架内设置有第一旋转机构，所述连接块的左侧面固定安装有第一矩形框，所述第一矩形框内设置有第一减震机构，所述连接杆的左侧面的固定安装有第二安装架，所述第二安装架内设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构的上表面固定安装有第二矩形框，所述第二矩形框内设置有第二减震机构。本发明通过第一旋转机构与第二旋转机构使该牵引装置具备多方向的角度调节，减少牵引装置受力和非工作载荷，提高使用寿命，再通过第一减震机构与第二减震机构增加减震功能，提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118494077A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410615835.1
申请日：2024-05-17
申请人： 湖北三江航天红林探控有限公司
IPC分类号： B60D1/24
摘要： 本发明公开了一种自动释放牵引装置，该装置包括基座，基座上设置有固定座，固定座上安装有锁紧套筒，锁紧套筒的内腔设置有锁紧杆；锁紧套筒的外侧套设有与其滑动连接的牵引套筒，牵引套筒的牵引端与电动推杆传动连接；锁紧套筒上设置有若干个安装孔，安装孔内安装有钢球，锁紧杆上设置有用于对钢球进行限位的限位槽，牵引套筒的内壁上设置有释放槽；当牵引套筒被电动推杆伸长推动时，钢球嵌入锁紧杆的限位槽内限位锁紧；当牵引套筒被电动推杆回缩拉动时，钢球释放进入牵引套筒的释放槽内解锁。本发明的自动释放牵引装置用于牵引车将拖挂产品牵引至预定速度后将其释放，保障拖挂产品在预定速度后与牵引车可靠分离，独立进行后续试验。
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