-
-
公开(公告)号：CN118617986A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410687033.1
申请日：2024-05-30
申请人： 严格机器人(杭州湾)国际创新研究院
摘要： 本发明公开了一种行走机器人及控制方法，属于智能机器人技术领域，其通过四轮结构，并通过独特的四轮独立结构实现提高行走机器人的灵活性、效能和承载能力。一种行走机器人，包括车体和布置在车体四角布置的适应轮，所述车体的截面为凹字状结构，其内部用于运输承载，所述车体上布置有传感器、通信部件、控制器和电源，在控制器的控制下，通过传感器及适应轮，实现车体的移动。
-
公开(公告)号：CN118578830A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410847551.5
申请日：2024-06-27
申请人： 武汉大学
IPC分类号： B60G21/045 , B60G21/02 , B60G11/16 , B62D57/028
摘要： 本发明涉及一种移动机器人行走结构、悬挂结构及移动机器人，上述移动机器人行走结构包括：边框状摇臂，摇臂的内壁上安装有两个限位块；两个行走轮架，从摇臂中穿入并转动安装于摇臂上，行走轮架上转动安装有行走轮；以及第一弹性件，第一弹性件的两端对应安装于两个行走轮架上；其中，当位于水平地面时两个所述行走轮架呈相互平行状态，所述第一弹性件处于自然伸展状态。本发明提供的行走结构中摇臂与行走轮架的连接方式由直接连接转化为间接连接，并增设第一弹性件，使同一摇臂上的两个行走轮间距离可以通过弹性件的受压和拉伸来自适应调整，从而防止行走轮打滑、降低行走轮磨损。
-
公开(公告)号：CN111976407B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010969683.7
申请日：2020-09-15
申请人： 湖南中谷信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种减震结构，包括：支架，支架包括底板和安装于底板底部的轮框，轮框上安装有滚轮；滑动件，滑动件包括两块连接板和滑杆，两块连接板分别安装于底板相对的两侧，连接板上设置有滑槽，滑杆的两端分别可滑动地安装于滑槽内；缓冲件，缓冲件包括连杆、套筒、圆板和弹簧，连杆的一端与底板连接，连杆的另一端与轮框连接，套筒安装于连杆的第一端，圆板固定安装于连杆的第二端，弹簧套装于连杆。该减震结构具有能够减轻震动，减少小车颠簸甚至倾覆的优点。本发明还提供一种AGV小车。
-
公开(公告)号：CN118322761A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410611035.2
申请日：2024-05-16
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种水陆两栖自适应减震车及其使用方法，涉及特种车辆领域，包括底盘、悬挂机构、胎机构和水下动力机构；所述底盘的顶部安装车壳，所述底盘的底部安装有安装匣；悬挂机构沿着车身的长度方向均匀阵列安装在所述安装匣相对的两个侧壁上；胎机构安装在每个所述悬挂机构的底端，胎机构用于使车体在陆地上行驶；水下动力机构分别安装在所述安装匣相对的两个侧壁上，所述水下动力机构用于使车体在水中行驶；本发明车底盘周围分布多个独立悬挂，每个悬挂机构上均设置有一个减震组件，且减震组件结构简单、零部件少质量轻占据空间小不会造成车体重量的增加，在两栖车行驶的过程中，减震组件对车辆进行减震，避免冲击力损坏车辆以及路面。
-
公开(公告)号：CN114746666B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202080082607.2
申请日：2020-11-12
申请人： 蒂森克虏伯比尔斯坦有限公司 , 蒂森克虏伯股份公司
发明人： 马提亚·贝克尔
摘要： 本发明涉及一种弹簧座(1)，其特别是用于减振器(2)、特别是车辆减振器的弹簧板，特别是用于程度调节装置(3)、特别是车辆高度调节装置的弹簧板，该弹簧座包括具有内部横截面、特别是内部横截面区域的弹簧保持环(4)，其中，弹簧座(1)具有用于减小弹簧保持环(4)的内部横截面的至少一个弹簧元件(5)。
-
公开(公告)号：CN117901604A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211275653.1
申请日：2022-10-18
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
发明人： 王伟祥
IPC分类号： B60G21/055 , B60G11/16
摘要： 本申请提供了一种摇摆悬架以及移动平台，该摇摆悬架包括：包括连接座、摇臂、第一减震弹性件以及第二减震弹性件；所述连接座用于与车身固定连接，所述摇臂与所述连接座可转动连接，所述第一减震弹性件的一端与所述摇臂连接，另一端与所述车身连接；所述第二减震弹性件的一端与所述摇臂连接，另一端与所述车身连接，所述摇臂的两端分别用于连接驱动轮。本申请实施例提供的摇摆悬架，通过设计一种摇臂通过两减震弹性件与车身配合的结构，可以实现悬架的摇摆动作，提高移动平台的通过性能，具有结构简单，性能稳定的特点。
-
公开(公告)号：CN117863791A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410064497.7
申请日：2024-01-17
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 华中科技大学无锡研究院 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
IPC分类号： B60G11/14 , B60G11/16 , B60G7/00 , F16F15/067 , F16M11/42
摘要： 本发明涉及一种压簧减震机构，属于巡检机器人技术领域。包括基座总成，所述基座总成与大摆臂总成一端铰接，所述大摆臂总成另一端铰接小摆臂，所述小摆臂上设置轮毂电机；所述基座总成包括基座本体，所述基座本体侧面开设第一定位轴孔，所述基座本体侧面开设环形槽，所述环形槽设于第一定位轴孔外周，所述环形槽内设有多个环向均布的分隔块，使得环形槽分隔成多个压簧置物腔，所述压簧置物腔内分别设有减震压簧组。本申请基座本体内设有4组减震压簧组，通过第一大摆臂压簧压块、第二大摆臂压簧压块压缩减震压簧组，进而具有良好的抗震缓冲，且减小了占用空间，减小了移动小车整体尺寸。
-
公开(公告)号：CN117621732A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311090022.7
申请日：2023-08-28
申请人： 昼田工业株式会社
IPC分类号： B60G11/16
摘要： 本发明提供弹簧座和具有该弹簧座的悬架，在具有弯曲金属板而将突部和座面部构成为一体的形状的弹簧座中，防止金属板局部性变薄，使突部的顶板部的面强度提升。该弹簧座具有向车体的上方突出的突部、和配置于突部的基端部并支承螺旋弹簧的一端部的座面部，突部和座面部是弯曲金属板而构成的一体的形状，突部具有顶板部和从该顶板部向车体的下方延伸的侧壁部，顶板部是具有凹部的形状，在以凹部的底为基准时，突部的缘部的高度为，与存在于车体宽度方向的左右侧的缘部的高度相比，存在于车体前后方向的前后侧的缘部的高度较小的形状；或者与存在于车体前后方向的前后侧的缘部的高度相比，存在于车体宽度方向的左右侧的缘部的高度较小的形状。
-
公开(公告)号：CN108791569B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810688308.8
申请日：2018-06-28
申请人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
摘要： 本发明提供一种AGV底盘结构，其包括底板、第一活动车架、第二活动车架、驱动装置和承载轮，驱动装置上设有驱动轮，驱动装置通过驱动轴驱动驱动轮转动，第一活动车架通过第一铰接点与底板的前端铰接，使第一活动车架形成向底板外侧延伸的第一力臂和向底板内侧延伸的第二力臂；第二活动车架通过第二铰接点与所述底板的后端铰接，使所述第二活动车架形成向所述底板内侧延伸的第三力臂和向所述底板外侧延伸的第四力臂，所述承载轮分别设置在所述第一力臂和第四力臂上，所述第二力臂和第三力臂的端部通过第三铰接点铰接，所述驱动装置设置在所述第二力臂上且位于所述第一铰接点和第三铰接点之间。本发明可保证驱动轮的驱动力，更加稳定可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
1231 条记录 (耗时 0.022 秒)
