公开(公告)号：CN118927897A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411257593.X

申请日：2024-09-09

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 袁清 ,  周洪亮 ,  陈松林

IPC分类号： B60G17/0165 ,  B60G17/016 ,  B60G17/08 ,  B60G17/018

摘要： 一种基于CDC半主动悬架的载荷自适应控制方法，涉及车辆减振控制技术领域。建立具有零对称约束的切换非线性半主动悬架模型；将车重参数引入前件变量簇，切换非线性半主动悬架模型转换为车重依赖的切换T‑S系统模型；列举系统所有可能的切换索引对；基于分段李雅普诺夫理论，给出变增益控制器求取过程；基于实际半主动悬架系统给出最终控制输入表达式。能够有效处理负载变化和道路扰动，在车重可以准确估计的前提下，充分考虑了执行器的非线性特性和耗散约束，在驱动电流可行域范围内实现CDC半主动悬架系统的载荷自适应能力。

公开(公告)号：CN118927893A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411064441.8

申请日：2024-08-05

申请人： 东风汽车集团股份有限公司

发明人： 纪秀业 ,  侯献晓 ,  马超 ,  戴立亮

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/02

摘要： 本申请提供一种车辆悬架减振控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：根据车轮在纵向、横向和垂向上的加速度以及对应的加权系数计算得到车轮加权加速度；若当前统计周期内的车轮加权加速度的峰值大于第一加速度阈值，则对目标悬架衬套进行加热，以降低目标悬架衬套的刚度，其中，目标悬架衬套为橡胶衬套。通过本申请，根据车轮加权加速度准确估测乘车舒适性，对于橡胶衬套的加热时机判断准确度高，从而显著提升乘车舒适性。

公开(公告)号：CN118927888A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411207007.0

申请日：2024-08-30

申请人： 东风汽车集团股份有限公司

发明人： 罗尧 ,  邹衍 ,  叶永威 ,  黄义民 ,  尹佳超

IPC分类号： B60G17/00 ,  B60G17/08 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G13/00 ,  B60G17/015 ,  F16F9/42

摘要： 本发明涉及汽车零部件的散热技术领域，具体地指一种减震器主动降温控制系统、控制方法、介质及电子设备。包括减震器、冷却模块、初始条件判断模块、路面采集模块、数据处理模块和控制模块，冷却模块包括冷却筒；初始条件判断模块用于对车辆的行驶状态和当前环境温度进行识别判断是否满足激活条件；路面采集模块用于采集车辆行驶方向前方设定距离内的路面平整度；数据处理模块基于路面平整度判断是否满足启动条件；控制模块用于在满足激活条件和启动条件时控制电磁阀开启向冷却腔通入空调出风口的冷却空气。本申请能够提前对减震器的温度变化情况进行预判，通过引入空调出风口的冷却气体对减震器进行提前降温操作。

公开(公告)号：CN118906724A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411097698.3

申请日：2024-08-09

申请人： 合众新能源汽车股份有限公司

发明人： 周振中 ,  傅稳 ,  江翁 ,  余玉春 ,  霍世林

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/018

摘要： 本发明公开了一种悬架控制方法及装置，涉及车辆底盘动力学控制技术领域，主要目的在于解决当前悬架控制方法中存在的问题，即基于实时路况的被动响应机制导致的悬架控制滞后性，进而影响车辆乘坐的舒适度和车辆的操纵稳定性。本发明主要的技术方案为：获取车辆的当前状态信息及当前位置；判断所述当前位置是否为优化数据库中的标定位置，所述标定位置为车辆即将进入悬架控制参数调整工况的触发位置；若是，则在所述优化数据库中根据所述当前状态信息和所述当前位置匹配所述悬架控制参数调整工况对应的指定优化悬架控制参数组；利用所述指定优化悬架控制参数组中各参数对应的参数值控制车辆的悬架系统。本发明用于控制车辆悬架。

公开(公告)号：CN118906723A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410992309.7

申请日：2024-07-23

申请人： 南京工业职业技术大学

发明人： 金帝言 ,  屈贤 ,  张金龙 ,  许子武 ,  王浩然 ,  曹泰川 ,  姚胜 ,  钟青彤 ,  龙鑫佳 ,  仲薛钢

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/02 ,  B60G17/06 ,  B60R16/03 ,  H02N2/18 ,  H02J7/32

摘要： 本发明公开了一种可主动调控的自供能汽车悬架系统，属于汽车悬架控制技术领域，所述悬架系统具有振动能量回收、弹簧刚度可调控、阻尼器阻尼系数主动调控的优点，解决了现有技术中液压减振器存在的问题。本发明将磁流变液用作汽车悬架减振器上，同时设计电磁回路，进行磁场的调控，可实现阻尼大小的自主调节，达到更好的抑振效果；将压电堆沿悬架弹簧的簧丝进行粘贴，当向压电堆通电时，可以实现弹簧刚度的调节，当压电堆不通电时，随着弹簧的变形，会在压电堆的两端产生电流，可以转化为电能储存，实现振动能量回收。

公开(公告)号：CN118833003A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410981209.4

申请日：2024-07-22

申请人： 博思汽车科技(无锡)有限公司

发明人： 崔绪福

IPC分类号： B60G17/018 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/016

摘要： 本发明的实施例提供了车辆电控悬架系统控制方法、装置、悬架系统和车辆，涉及悬架领域。车辆电控悬架系统控制方法包括：获取车辆预行驶道路的路面信息以及获取车载计算平台对所述预行使道路的路径规划信息和基于所述路径规划信息的自动驾驶策略信息；依据所述路面信息、路径规划信息以及自动驾驶策略信息预测车辆悬架系统的目标阻尼参数和/或目标刚度参数；基于所述阻尼参数和/或目标刚度参数确定车辆悬架执行参数，并向电控悬架控制器发送车辆悬架执行参数，以使所述电控悬架控制器基于所述车辆悬架执行参数调节所述电控悬架系统。其能够结合自动驾驶技术，解决悬架系统阻尼和刚度调节的滞后的问题。

公开(公告)号：CN118833002A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410923037.5

申请日：2024-07-10

申请人： 浙江智马达智能科技有限公司

发明人： 杨明宇 ,  李伟强 ,  吴秦寒 ,  任嘉航

IPC分类号： B60G17/018 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/052

摘要： 本发明提供一种车身水平调节的方法、系统、电子设备及存储介质，涉及车身水平调节技术领域。一种车身水平调节的方法包括，获取车身姿态信息和当前车辆信息；根据所述车身姿态信息和所述车辆信息，获得所述车辆四轮高度的目标调节量；控制调节装置将所述车辆四轮分别调节所述目标调节量。本申请的方法根据车身姿态信息和车辆信息，获得车辆四轮高度的目标调节量，而后控制调节装置如空簧将车辆四轮分别调节，从而使得车身获得水平，方便停车后驾乘人员摆放物品、休息等，提高停车后乘坐的便利性、舒适性。

公开(公告)号：CN118769785A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410959092.X

申请日：2024-07-17

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 ,  浙江远程商用车研发有限公司

发明人： 杨健 ,  隋超 ,  窦德海 ,  郁邦国 ,  周指涛

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/04

摘要： 本申请涉及车辆控制技术领域，本申请公开了一种车辆转向控制方法、系统、车辆和存储介质，该方法应用于设置有前后轮油气悬架和油气悬架中央控制器的车辆，油气悬架中央控制器与电动助力转向系统连接，该方法包括：获取电动助力转向系统传输的方向盘转向角；根据方向盘转向角预测目标侧倾角；将目标侧倾角发送至前后轮油气悬架中的目标油气悬架，根据目标侧倾角控制目标油气悬架将车辆调节至预设平衡状态。本申请通过方向盘转向角预测车辆的整车转向侧倾角，再基于预测的目标侧倾角主动对车辆的前后轮油气悬架进行控制，以保证车辆在转向时平稳。本申请可主动平衡整车转向特性，提高车辆转向控制效率，提升车辆转向稳定性和驾驶安全性。

公开(公告)号：CN118752957A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410838425.3

申请日：2024-06-26

申请人： 范金福

发明人： 范金福 ,  孙晓雷 ,  胡雪梅 ,  王东 ,  程章 ,  杜松 ,  沈晓燕 ,  张雅芬 ,  陈俊杰 ,  沈永阳 ,  方祎飞 ,  周宸玉 ,  李泽航 ,  鲍子玉 ,  丁启凡

IPC分类号： B60G15/12 ,  B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019 ,  B60G17/052

摘要： 本发明公开了一种基于双目识别汽车平衡检测的全主动汽车悬挂装置，包括气囊，所述气囊的内部安装有承轴，所述承轴的顶部安装有上部轴承，所述承轴的底部安装有活塞，所述活塞的内部边缘处安装有电磁线圈组，所述活塞的内部安装有通液孔，所述活塞的底部安装有储液缸，所述储液缸的一侧安装有副缸，所述储液缸的底部安装有下部轴承。本发明可以提前识别路况，并做好应对路况调节主动调节了悬挂系统，大幅度提高了舒适度；本发明调节变量均由详细数据计算后输出调节，大幅度提高了调节精度，本发明具有各部件工作状态反馈系统，且都有相对的故障处理办法，提高了行车安全及降低了维修检查成本。

公开(公告)号：CN116923025B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202210346291.4

申请日：2022-03-31

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 邵雄 ,  李根 ,  赵伟冰 ,  林绅堤 ,  张伟伟

IPC分类号： B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/06

摘要： 本公开涉及一种半主动悬架侧倾控制方法、装置、介质、电子设备和车辆。该方法包括：获取车辆的方向盘转角信息和车速信息；根据方向盘转角信息和车速信息，确定车辆的侧向加速度；根据侧向加速度和方向盘转角信息，确定抗侧倾阻尼；根据抗侧倾阻尼，确定施加到半主动悬架的电磁阀式半主动减振器上的电流，以改变电磁阀式半主动减振器的阻尼。如此，可以提高确定的抗侧倾阻尼的准确性，根据与抗侧倾阻尼对应的电流，改变电磁阀式半主动减振器的阻尼，以对车身的侧倾角进行及时、准确的调整，避免因错误的阻尼调节对车辆平顺性产生不利影响，以提高车内人员的乘车体验感。