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公开(公告)号:CN118922353A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202380018546.7
申请日:2023-01-24
申请人: 伯曼集团股份公司
发明人: 乌费·埃德斯莱夫 , 埃纳尔·尼尔森 , 亨里克·弗兰克·斯基尤姆 , 安德里亚斯·劳尔森
摘要: 本发明涉及一种用于行李处理系统,比如机场中的包裹处理系统,的运输载重托盘(1),所述运输载重托盘(1)包括用于接收并容纳负载,比如一件或更多件包裹,的平台(2),多个轮子(6),其中至少一个轮子由驱动器件自驱动,并且其中,轮子的定向可通过调节器件进行调节,该调节器件用于旋转载重托盘或在旋转或不旋转载重托盘的情况下改变其运输方向,以及控制单元,该控制单元用于控制至少一个轮子处的驱动器件并控制轮子的调节器件以执行负载运输任务。本发明还涉及一种运输系统和方法,特别是行李处理系统,比如机场中的包裹处理系统,所述方法包括多个这种运输载重托盘。
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公开(公告)号:CN118908116A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410888274.2
申请日:2024-07-04
申请人: 浙江工业大学
IPC分类号: B66F9/075 , B66F9/06 , B66F9/24 , B66B1/34 , B66B1/46 , B60L53/60 , B60P9/00 , H04W84/12 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/43 , G05D105/20
摘要: 一种适用于自主搬运的机器人的控制系统,包括上位机,所述上位机通过串口处理模块连接分别有传感器、舵机驱动电路和听觉系统,所述上位机通过以太网双向通讯的作用分别连接有WiFi模块与下位机,所述上位机通过CAN分析仪来分别控制升降台电机与底盘电机,所述上位机通过USB双向通讯连接视觉系统。以及提供一种适用于自主搬运机器人的控制方法。本发明实现了楼层之间的货物搬运由人工搬运向机器人结合电梯自主搬运的转变,通过视觉、听觉、定位以及电机控制等系统来实现电梯自主乘坐与货物搬运,缓解劳动力不足压力,节约搬运人工成本。
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公开(公告)号:CN118907147A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411404344.9
申请日:2024-10-10
申请人: 临沂临工金利机械有限公司
摘要: 本发明涉及自动卸车调节技术领域,具体公开一种无人驾驶室矿用自卸车自动作业系统及方法,该系统采集无人驾驶室矿用自卸车所属各数据收集装置的性能参数以及所属环境参数,给无人驾驶室矿用自卸车的数据感知的反馈提供可靠的数据基础,收集并分析无人驾驶室矿用自卸车的运行状态参数,为无人驾驶室矿用自卸车的运行状态的反馈提供精准数据基础,同时获取并分析无人驾驶室矿用自卸车的自动卸车过程参数,由此对无人驾驶室矿用自卸车自动作业进行管理反馈,确保了无人驾驶室矿用自卸车在作业过程中各项关键参数的全面、准确捕捉,使得对无人驾驶室矿用自卸车自动化运行状态的判断、问题识别及优化策略的制定更加精准有效。
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公开(公告)号:CN118906956A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411054447.7
申请日:2024-08-02
申请人: 山东商务职业学院 , 山东派蒙机电技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种粮储用智能运输机器人,包括机器人小车,且所述机器人小车侧面转动安装有电机驱动的移动滚轮,所述机器人小车上方设置有储粮箱,且所述储粮箱下表面四角位置固定安装有四根支撑柱,所述机器人小车前端上表面固定安装有安装板,且所述安装板前侧外表面固定安装有用于其智能寻路和避障的毫米波雷达和红外传感器,所述机器人小车侧面设置有连接板,且所述连接板顶端上表面固定安装有限制储粮箱活动的限位杆。本发明采用新型的结构设计,运输的过程中利用复位弹簧带动连接板在容置槽内部滑动,从而使得容置槽带动限位杆将储粮箱夹持,达到限位的目的,避免在运输的过程中出现晃动。
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公开(公告)号:CN118906952A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411182459.8
申请日:2024-08-27
申请人: 奇瑞汽车股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种拖拽组件及车辆。根据本发明的拖拽组件包括基座、车轮固定架和延伸支架,所述基座与车身连接;所述车轮固定架可转动地设置于所述基座的底部以可选择地调节所述车轮固定架相对车身的位置;所述延伸支架与所述车轮固定架可转动连接以可选择地与所述车轮固定架折叠;其中,所述车轮固定架与所述延伸支架共同限定出用于容纳待拖拽车轮的容纳空间。根据本发明的拖拽组件通过延伸支架与车轮固定架的可转动连接实现了拖拽组件的折叠功能,减小了拖拽组件的体积,便于布置,车轮固定架与基座的可转动连接则使拖拽组件可以隐藏在车身底部,提高了车辆的美观性。
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公开(公告)号:CN118906945A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410986395.0
申请日:2024-07-23
申请人: 衡阳泰豪通信车辆有限公司
IPC分类号: B60P1/44
摘要: 本发明公开了一种用于车载设备的手动抽拉升降机构,包括:安装在车厢内部的安装底座;用于容纳和固定待搬运设备的承载拉篮;与承载拉篮和安装底座活动连接的四连杆摆臂系统;四连杆摆臂系统包括两组四连杆摆臂,分别设于所述承载拉篮的左右两侧,用于控制承载拉篮的水平移动和升降。本发明通过在车厢内部安装四连杆摆臂系统,该手动抽拉升降机构实现了承载拉篮的水平移动和垂直升降,四连杆摆臂系统的设计使得承载拉篮能够平稳地移动出车厢,并在承载拉篮完全移出车厢外时由锁止装置自动锁定,从而确保设备在搬运过程中的稳定性,有效解决了现有技术中依赖人力搬运导致的耗时长、效率低的问题,显著提高了设备搬运的效率和安全性。
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公开(公告)号:CN112026618B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202010968993.7
申请日:2020-09-15
申请人: 烟台恒驰挂车有限公司
发明人: 王东文
IPC分类号: B60P1/00
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公开(公告)号:CN118894178A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411208497.6
申请日:2024-08-30
申请人: 玉溪新天力农业装备制造有限公司
摘要: 本发明公开了一种摩托车的高强度自卸车架,包括车架本体,以及固定安装于车架本体内部中心位置处的加强衬架;所述车架本体的顶面滑动设置有自卸车斗;还包括:所述车架本体的内部设置有驱动机构,且驱动机构包含有导向螺纹杆,并且导向螺纹杆通过轴承设置于加强衬架内部左右两侧;所述自卸车斗的内部设置有自卸机构,且自卸机构包含有驱动转轴,并且驱动转轴通过轴承转动设置于自卸车斗的底面内部前后两侧。该摩托车的高强度自卸车架,通过车架本体带动自卸车斗进行移动与翻转,并由自卸车架内部的卸料履带辅助物料进行卸除,并在卸除时由弹性伸缩杆与除尘刷辊防止物料粘连,以便提升物料的卸除效率。
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