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公开(公告)号：CN118912120A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960964.4
申请日：2024-07-17
申请人： 天津垠石精工技术有限公司
IPC分类号： F16D51/22 , B60T13/74 , F16D65/18 , F16D65/58 , F16D121/24 , F16D121/14
摘要： 本发明涉及鼓式制动器技术领域，提供一种支持间隙主动调节的鼓式驻车制动装置及其控制方法，支持间隙主动调节的鼓式驻车制动装置包括：制动蹄片、制动分泵、驱动机构和控制器，制动分泵设置在一对制动蹄片之间，制动分泵包括壳体和推动组件，推动组件沿轴向可移动地设置在壳体中，推动组件包括第一驱动端和第二驱动端，第一驱动端作用于其中一个制动蹄片，第二驱动端作用于另一个制动蹄片；驱动机构作用于推动组件，用于驱使第一驱动端和第二驱动端同步移动，以驱动一对制动蹄片相互靠近或远离，并用于将第一驱动端和第二驱动端定位在移动后的任一位置；控制器与驱动机构电连接，用于控制驱动机构的启停；本发明结构简单，提高了制动系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118912119A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960958.9
申请日：2024-07-17
申请人： 天津垠石精工技术有限公司
IPC分类号： F16D51/22 , B60T11/04 , B60T13/74 , B60T8/176 , F16D65/16 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/52
摘要： 本发明涉及鼓式制动器技术领域，提供一种具备行车防抱死制动功能的鼓式驻车制动装置及控制方法，具备行车防抱死制动功能的鼓式驻车制动装置，包括制动蹄片、制动分泵、驱动机构和控制器，制动分泵设置在一对制动蹄片之间，制动分泵包括壳体以及设置在壳体中的传动涡轮、传动螺母和传动螺杆，传动涡轮套设在传动螺母上，并与传动螺母螺纹连接，传动涡轮能够驱使传动螺母转动并沿轴向运动，以作用于其中一个制动蹄片；传动螺母套设在传动螺杆上，并与传动螺杆螺纹连接，传动螺母转动时能够驱使传动螺杆沿轴向运动，以作用于另一个制动蹄片，传动螺母与传动螺杆运动方向相反；控制器与驱动机构电连接，用于控制驱动机构的启停；本发明响应迅速，提高制动系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118907176A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411005393.5
申请日：2024-07-25
申请人： 克诺尔车辆设备(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆滑行深度诊断方法、装置和存储介质，所述方法包括：当轨道车辆施加电制动过程时，轨道车辆当前包括至少一个滑行车厢；当施加电制动的滑行车厢在预设时间内保持滑行时切除电制动，获得在时间段内持续发生滑行的车厢数量和滑行车厢的滑行时长；在所述车厢数量和所述滑行时长同时满足预设条件时，输出滑行故障信息。该方法通过切除电制动，并根据轨道车辆滑行的车厢数量和持续滑行时间检测故障信息，能够更加准确地反映滑行问题可能达到难以挽回的严重程度，车辆管理人员可以根据滑行故障信息及时采取相应措施，保证车辆后续运营的安全性。
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公开(公告)号：CN118907050A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410984630.0
申请日：2024-07-22
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种EMB系统及其控制方法、车辆，包括：与车辆踏板相连的获取模块，用于获取踏板位置信号；分别设置在车辆的多个车轮上的多个采集模块，用于采集对应车轮的轮速信号和转角信号；分别设置于多个车轮的两侧的多个执行模块；分别与获取模块、多个采集模块和多个执行模块相连的控制模块，用于在踏板位置信号为有效信号时，根据轮速信号和转角信号确定每个车轮制动力，控制多个执行模块根据每个车轮制动力对对应的车轮执行制动操作；供电模块，供电模块包括主电源和与主电源相连的冗余电源，主电源为获取模块、多个采集模块、执行模块和控制模块供电，冗余电源在主电源处于故障状态时为获取模块、多个采集模块、执行模块和控制模块供电。
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公开(公告)号：CN118907045A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411352632.4
申请日：2024-09-26
申请人： 东风越野车有限公司
摘要： 本发明公开了一种双电机助力的集成式制动系统，包括油壶、踏板制动机构及两个电驱制动机构，所述踏板制动机构包括主缸、制动踏板、踏板位置传感器及踏板反馈组件；两个所述电驱制动机构的进口均与所述油壶的出口连通，两个所述电驱制动机构的出口分别与两组制动器连通，并用于根据所述踏板位置传感器检测到活塞杆的行程，分别输入设定压力的制动液于对应的一组制动器的进油口。本发明的有益效果是：采用了双电机直推式的结构，在行业现有单电机直推的基础上增加了一套电机柱塞泵，可提供更高的制动力、更多的制动液排量，可覆盖5‑10吨的中型车辆；前后制动回路分别由两个电机提供动力来源，系统冗余能力更强。
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公开(公告)号：CN118907040A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411107867.7
申请日：2024-08-13
申请人： 比博斯特(江苏)汽车科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种集成式液压制动系统及车辆，应用于液压制动技术领域，系统包括：控制器、制动踏板、机械推杆、行程传感器、储液罐、人力缸、人力缸隔离阀、设置在人力缸内的模拟器、人力缸压力传感器、电机、伺服缸、伺服缸压力传感器、伺服缸隔离阀、4个增压电磁阀和4个减压电磁阀；人力缸一端与储液罐连通，另一端与人力缸隔离阀连通，人力缸隔离阀与增压电磁阀连通，每一增压电磁阀与一减压电磁阀连通形成电磁阀通路，每一减压电磁阀与储液罐连通；每一电磁阀通路的增压电磁阀与减压电磁阀之间连接一轮边制动器；四个电磁阀通路形成X型或H型的两个液压回路；每个液压回路包括两个并联的电磁阀通路。可避免踩不动制动踏板的隐患。
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公开(公告)号：CN118876931A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410983911.4
申请日：2024-07-22
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆制动的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆制动技术领域，包括：接收自动驾驶控制单元发送的行车制动控制报文及紧急制动控制单元发送的紧急制动控制报文；当车辆处于自动驾驶模式时，将行车制动控制报文处理后输入电子制动系统执行制动；当车辆处于人工驾驶模式时，将紧急制动控制报文处理后输入电子制动系统执行制动，通过网关拟合紧急制动、行车制动这两个制动控制报文，从而实现EBS仅响应一个源地址的制动控制报文的情况下实现两种制动控制。
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公开(公告)号：CN118876927A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410900109.4
申请日：2024-07-05
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于非线性干扰观测器的EMB系统多阶段闭环控制方法及装置，能够根据EMB不同的工作阶段的需求，选择合适的控制策略。在制动间隙消除阶段，输入一个最大空载转速作为目标转速，之后采用转速环‑电流环的双闭环控制策略能够快速消除制动间隙，从而提高制动响应速度，降低制动距离。在制动力跟随阶段，采用制动紧力环‑转速环‑电流环组成的三闭环控制策略，且转速环使用的是基于改进的非线性观测器和滑模控制器，能够在减少稳态误差的同时提高夹紧力的响应速度。在制动钳回位阶段，通过使用位置环+转速环+电流环的三闭环控制算法可以解决制动钳分离不彻底的问题。本发明还能实现间隙自适应调节，保证制动系统的响应速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118850020A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410841446.0
申请日：2024-06-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种车辆驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于驻车控制技术领域。该方法应用于电子机械制动系统，包括：获取车辆的当前车辆状态信息；获取对车辆的驾驶操作，并对驾驶操作进行意图识别，得到驻车意图数据；根据当前车辆状态信息确定驻车待定状态；基于驻车待定状态、当前车辆状态信息和驻车意图数据进行制动力计算，得到目标制动力；通过电子机械制动系统以目标制动力为基准对车辆进行驻车控制。本申请实施例能够精确地做出驻车判断，提高车辆驻车控制的准确性，进而保障驾驶安全性。
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