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公开(公告)号：CN118977691A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411176605.6
申请日：2024-08-26
申请人： 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
发明人： 张强 , 孙明达 , 刘强 , 李靖 , 刘雨默 , 李官平 , 王浩东 , 朱鹤旭 , 段靖邦 , 郭海全 , 张耀斌 , 李来平 , 王逢全 , 赵磊 , 柴江 , 丁磊 , 常亮 , 左庭国
IPC分类号： B60T13/74 , B60T17/18 , B60R16/023 , B60R16/03
摘要： 本发明公开了一种矿用自卸车驻车制动控制装置，包括：控制器、驻车制动解除开关、驻车制动解除电磁阀、紧急制动电磁阀，控制器设置有CAN总线接口、信号输入接口、信号输出接口，根据车速总线信号、车身状态信号、驻车制动解除指令判断是否通过信号输出接口输出或者断开驻车制动电源；驻车制动解除开关连接信号输入接口，用于发出驻车制动解除指令；驻车制动解除电磁阀的电源端口连接信号输出接口，用于驻车制动的实施或者解除；紧急制动电磁阀的电源端口连接信号输出接口，用于紧急驻车制动的实施或者解除。本发明还公开了一种矿用自卸车驻车制动控制方法。本发明使车辆的驻车制动正常实施和解除，提高整车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118953303A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411199754.4
申请日：2024-08-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
摘要： 本申请公开一种刹车性能监控方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及刹车领域，方法包括：获取刹车力数据；对应所述刹车力，获取踏板力数据；根据所述刹车力和所述踏板力，获取所述刹车力和所述踏板力间的正比例常数并存储为基准数据；根据所述正比例常数评估刹车性能的衰减状态；其中，设定预设刹车距离；根据所述预设刹车距离，生成对应当前踏板力下的速度变化信息；根据所述速度变化信息，生成当前刹车性能的信息；根据当前踏板力和当前刹车力，生成所述正比例常数的偏移量的信息；根据所述正比例常数的偏移量的信息，评估刹车性能衰减的状态；根据所述评估刹车性能衰减的状态，实施预设的对抗刹车性能衰减的控制策略。
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公开(公告)号：CN118928342A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411017415.X
申请日：2024-07-29
摘要： 本发明涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种井工况无人驾驶矿卡冗余线控制动方法及系统，包括以下模块：急停开关：在紧急情况下，进行应急制动；辅助控制器：用来接收自动驾驶控制器的控制指令，将控制指令转换成CAN报文，控制线控地盘执行相应动作。该井工况无人驾驶矿卡冗余线控制动方法及系统，添加了主制动系统与冗余制动系统切换逻辑，可以实时精确监测制动系统是否失效；在硬件结构上改动较小，仅在制动踏板阀前加一个比例电磁阀，并无扩展制动油路，不会增加制动系统延时；采用的冗余制动方法改动较小，且改动方便成本低。
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公开(公告)号：CN118928338A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411042343.4
申请日：2024-07-31
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要： 本申请提供一种冗余驻车方法、系统、设备和介质，该方法包括：对驻车制动系统的控制器网络报文和挡位开关进行监测，若所述控制器网络报文故障或挡位开关故障，获取整车速度以及制动踏板状态；根据所述整车速度和所述制动踏板状态确定车辆进入驻车状态时，发送驻车挡位信号给驱动电机控制器，并控制制动电机进行制动以完成驻车。本申请可在车辆故障的情况下提供冗余驻车策略，保障用车安全，增强用户使用体验。
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公开(公告)号：CN118753256A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411073053.6
申请日：2024-08-06
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： B60T17/18 , B60T17/22 , B60W60/00 , B60W50/023
摘要： 本公开实施例涉及一种车辆刹车控制方法、装置、系统及介质，其中该方法包括：在车辆基于智能驾驶模式行驶时，检测车辆的刹车操作；响应于检测到刹车操作，判断车辆当前是否位于路口范围内；在位于路口范围内的情况下，检测是否获取到刹车松开指令；响应于获取到刹车松开指令，根据预设的刹车补偿策略控制车辆继续执行刹车操作。在本技术方案中，在自动驾驶模式下，在车辆丢失制动后，对制动时长进行补偿，从而，实现了对制动距离进行补偿，避免驾驶安全事故的发生，保证了驾驶安全。
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公开(公告)号：CN118744713A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410737885.7
申请日：2024-06-07
申请人： 浙江智轩兴汽车零部件有限公司
摘要： 本发明涉及EMB制动技术，公开了一种环形全冗余电子机械制动系统，其第一蓄电池提供电源至第一EMB控制器，第一EMB控制器常规供电至第四EMB控制器；第二蓄电池提供电源至第二EMB控制器，第二EMB控制器常规供电至第三EMB控制器；第三EMB控制器提供备份电源至第一EMB控制器；第四EMB控制器提供备份电源至第二EMB控制器；本发明设计的电子制动系统采用环形电源拓扑，所有控制器共享电源，具有多路供电输入，同时有1到2路供电输出；过流状态自动进行关闭保护，无需软件介入，响应快可靠性更高。
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公开(公告)号：CN118722563A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410886519.8
申请日：2024-07-03
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
IPC分类号： B60T17/18
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了双端冗余信号系统冗余切换紧急制动缓解电路及方法，包括：两个紧急制动控制电路；两个紧急制动控制电路均包括紧急制动环路和ATC；当信号冗余切换触发紧急制动/非信号冗余切换触发紧急制动时，ATC驱动紧急制动继电器EBCR失电，控制紧急制动环路断开；当非信号冗余切换触发紧急制动需复位时，则待列车停稳后，ATC驱动紧急制动继电器EBCR得电，确认紧急制动触发条件消失，控制紧急制动环路闭合；当信号冗余切换触发紧急制动需复位时，则备系ATC驱动紧急制动继电器EBCR及紧急制动复位继电器EBRVKR得电，即可控制紧急制动回路闭合。本发明在双端冗余信号系统故障切换时能自动、无缝缓解紧急制动极大提高了运营效率与安全性。
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公开(公告)号：CN118665435A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410863260.5
申请日：2024-06-29
申请人： 西安航空制动科技有限公司
摘要： 一种多轮系飞机刹车系统及余度控制方法，两个防滑刹车控制盒按余度分为主控制盒和备控制盒；主控制盒、备两个控制盒互为相似余度。当主控制盒的某一控制通道发生故障时，能使用备控制盒的对应控制通道，和主控制盒的剩余控制通道共同完成刹车，而不是直接全部切换至备控制盒；在主控制盒和备控制盒均出现控制通道故障后，能自主整合飞机主控制剩余刹车能力和备控制剩余刹车能力，使刹车系统在性能降级模式下继续运行，刹停飞机，而不是直接丧失刹车功能，放弃使用刹车系统。保证飞机的起降安全，提高了刹车系统可靠性。
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公开(公告)号：CN118651233A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410695613.5
申请日：2024-05-31
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑驾驶风格的车辆制动控制方法，车辆行驶过程中实时获取车辆参数，基于车辆参数对驾驶员驾驶行为进行评分，根据综合评分的结果确定驾驶员的驾驶风格；基于车辆参数进行模糊控制确定模糊制动意图；通过所述驾驶风格对应的隶属度函数确定模糊制动意图对应的制动强度，基于制动强度对车辆进行制动控制。本发明可以显著提高识别的准确性、优化驾驶体验、增强系统的适应性，并提高驾驶的安全性；对于提升车辆智能化水平、推动自动驾驶技术的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118451014A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202280085705.0
申请日：2022-12-26
申请人： 纳博特斯克汽车零部件有限公司
发明人： 杉尾卓也
摘要： 提供一种提高干燥剂的劣化判定的精度的空气供给系统、空气供给系统的控制方法以及空气供给系统的控制程序。空气供给系统(10)具备：空气干燥回路(11)，其设置于送出压缩空气的压缩机(4)与贮存压缩干燥空气的气罐(30)之间，具有包括用于捕捉水分的干燥剂的过滤器(17)；以及ECU(80)，其控制空气干燥回路(11)。ECU(80)具备判定部(80B)，该判定部(80B)进行使从压缩机(4)送出的压缩空气通过过滤器(17)并将压缩干燥空气供给到气罐(30)以进行贮存的供给动作，进行通过使贮存于气罐(30)的压缩干燥空气沿反方向通过过滤器(17)来将捕捉到的水分从排液排出口(27)排出的再生动作，使用在再生动作之后进行的供给动作中的压缩干燥空气的露点的变化来判定干燥剂是否发生了劣化。
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