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公开(公告)号：CN118977715A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411469689.2
申请日：2024-10-21
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60W30/18
摘要： 本申请实施例涉及一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备，该方法包括：获取车辆在行驶期间记录的车辆状态参数，车辆状态参数包括驾驶风格状态参数和/或故障状态参数；基于车辆状态参数，确定扭矩调整系数，扭矩调整系数包括风格扭矩调整系数和/或故障扭矩调整系数；确定车辆当前的行驶状态参数，并根据预设的扭矩表，确定行驶状态参数对应的目标扭矩；根据扭矩调整系数，对目标扭矩进行调整，得到调整后的目标扭矩。本申请实施例实现了可根据车辆的行驶状态，自适应地调整输出扭矩，无需驾驶员手动调整扭矩系数，提高了驾驶便利性，并且实现了使扭矩的调整与车辆状态、路况等的适应性更高。
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公开(公告)号：CN118953390A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411210840.0
申请日：2024-08-30
申请人： 江铃汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/029 , B60W30/182
摘要： 本发明提供了一种适时四驱模式速比校验系统，其中系统包括信号输入模块、四驱模式速比计算模块、故障确认模块、故障处理模块；所述信号输入模块用于采集输入轴转速信号、输出轴转速信号、轮速转速信号、四驱模式信号；所述四驱模式速比计算模块将轮速转速信号与输出轴转速信号相除得到四驱模块速比i3，并依据预设校验规则判断所述四驱模块速比i3是否无效；所述故障确认模块用于在收到四驱模式速比无效信号后，发送并存储故障码信息；所述故障处理模块用于收到四驱模式速比无效信号，执行预设执行规则，所述预设执行规则包括：超过时间阈值后，速比无效信号若依然存在，则根据i3决定执行两驱模式或四驱模式。
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公开(公告)号：CN118922325A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202280094100.8
申请日：2022-04-06
申请人： 沃尔沃卡车集团
IPC分类号： B60K1/02 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/182 , B60W30/188 , B60L50/60
摘要： 一种控制重型商用车辆中的运动支持系统MSS的方法包括：重复选择当前驾驶模式；根据车辆的当前状态并受到表示致动器极限的约束，对与独立控制的MSS致动器的最佳控制相关的二次规划QP问题求解，其中所述致动器包括位于相应车桥处的至少两个电动马达以及一组行车制动器；并利用QP问题的解来控制MSS。可选择的驾驶模式包括：第一驾驶模式，其中QP问题表示MSS的控制分配问题；以及第二驾驶模式，其中QP问题最小化MSS中的功率损耗。第二驾驶模式下的QP问题包括致动器中的至少两个的功率损耗和扭矩之间的关系（801），尤其是平滑的近似关系（802）。
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公开(公告)号：CN118907108A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411412636.7
申请日：2024-10-11
申请人： 张家港长城汽车研发有限公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60W30/184
摘要： 本发明提供了一种车辆运输控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取车辆的当前环境，监测车辆的运输模式信号，在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，则控制车辆退出目标四驱模式，在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，若接收到目标四驱模式的切换请求，则控制车辆不响应切换请求。本发明利用运输模式和4H/4L模式之间激活与否进行逻辑判断，保证运输模式与四驱4H/4L模式无法同时激活，避免车辆运输中为4H/4L模式造成传动系统零部件产生内损，导致零部件损坏的问题，大大降低车辆零部件在运输中的损耗，提高了车辆运输的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113924239B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202080040678.6
申请日：2020-06-09
申请人： 株式会社久保田
发明人： 森冈保光
IPC分类号： B60W30/182 , B60W60/00 , B60W40/00 , B60W50/00
摘要： 本发明提供一种作业车辆，能够轻松地掌握进行地面作业的垄数。作业车辆(1)具有：车体(2)，其能够在由方向盘(30)进行的手动操舵、以及基于行驶基准线(L1)的方向盘(30)的自动操舵的任一操舵下行驶；操舵切换开关(52)，其在设定行驶基准线(L1)后，对自动操舵的开始及结束的任一方式进行切换；运算装置，其对进行了地面作业的作业垄数(WTi)进行运算。
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公开(公告)号：CN118850038A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410836956.9
申请日：2024-06-26
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W20/20 , B60W30/182
摘要： 本申请提供一种车辆驱动模式控制方法、装置、车辆及存储介质。应用于车辆控制领域，该方法包括：获取车辆的前轮平均轮速和后轮平均轮速；根据车辆的行驶工况，选取前轮平均轮速或后轮平均轮速计算车辆的车速；若车辆满足进直驱条件，则控制车辆的驾驶模式切换为直驱模式；进直驱条件包括进直驱车速条件。相比于现有技术中的采用从动轮轮速计算车速的方法，本申请根据行驶工况选取前轮平均轮速或者后轮平均轮速计算车辆的车速，能够避免打滑轮轮速对车速的影响，从而减少车辆非预期进入直驱模式的情况，避免车辆在非预期进入直驱模式后动力突然中断，发动机熄火的情况。
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公开(公告)号：CN118843573A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202380024343.9
申请日：2023-04-03
申请人： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60W50/14 , B60W60/00 , B60W50/00
摘要： 一种车辆，根据本发明，该车辆具有推荐系统，该推荐系统包括数据收集模块、预测模块和推荐模块，其中该数据收集模块被配置为收集车辆数据、车辆环境数据和/或外界环境数据；该预测模块被配置为从一组驾驶员形象中读取驾驶员形象，其中每个驾驶员形象包括专门为该相应的驾驶员形象训练的机器学习模型，该机器学习模型被配置为至少针对前方路段读取该车辆数据、该车辆环境数据和/或该外界环境数据，并输出预测的指示值作为输出变量；并且，该推荐模块被配置为将该预测的指示值与该指示阈值进行比较，并且根据该预测的指示值相对于该指示阈值的位置促使发出由驾驶车辆的人员或由驾驶员辅助系统接管车辆控制的建议。
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公开(公告)号：CN118722705A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410097802.2
申请日：2024-01-24
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 深田俊郎
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/182 , B60W30/18 , B60K23/08 , B60K17/34
摘要： 本发明提供一种具备区域设定部和切换执行部的车辆的控制装置以及控制方法。所述区域设定部构成为根据驾驶状态参数设定驱动区域，所述驱动区域包括执行两轮驱动的两轮驱动区域和执行四轮驱动的四轮驱动区域。所述切换执行部构成为，在车辆在两轮驱动区域中行驶时，根据预先设定的切换条件切换两轮驱动和四轮驱动。并且，所述区域设定部构成为，在自动驾驶时，与手动驾驶时相比扩展两轮驱动区域。
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公开(公告)号：CN118722660A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410747890.6
申请日：2024-06-11
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/182
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的载重信息、实时车速和档位信息，其中，目标车辆为六轮标准载重货运车辆；根据载重信息、实时车速和档位信息，控制目标车辆切换至目标驱动模式其中，目标驱动模式为以下之一：四轮驱动模式、两轮驱动模式；基于目标驱动模式调整目标车辆的贯通桥的连接状态。本发明解决了相关技术中仅根据路况信息做出驱动模式切换决策的方案其准确度低进而导致车辆安全性和经济性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118701065A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410747870.9
申请日：2024-06-11
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60W10/06 , B60W10/119
摘要： 本发明公开了一种车辆驱动模式切换控制方法、装置、计算机程序产品。其中，该方法包括：获取目标车辆在当前行驶时刻的初始驱动模式和初始运行数据；对任意一侧的两个车轮转速进行差值计算，得到第一转速差和第二转速差；将第一转速差与预设阈值进行比较，以及将第二转速差与预设阈值进行比较，得到第一比较结果，其中，第一比较结果用于确定目标车辆行驶的路面工况；至少根据第一比较结果确定目标车辆的目标驱动模式；控制目标车辆由初始驱动模式切换为目标驱动模式。本发明解决了现有技术提供的车辆驱动模式切换方法对于不同路面工况的适应性差、难以兼顾整车安全性、动力性与燃油经济性需求的技术问题。
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