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公开(公告)号：CN115415193B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211037068.8
申请日：2022-08-26
申请人： 广州电缆厂有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种生产线的自动分离传输方法及装置；所述方法包括：获取生产线的良品和不良品，并进行所述良品的正常包装处理；基于不良品分离规则将所述不良品分为一类不良品和二类不良品；根据预设的第一处理规则，进行所述一类不良品的第一操作处理；根据预设的第二处理规则，进行所述二类不良品的第二操作处理；接收到不良品处理完毕信号，切换回良品的包装设定；本申请实施例自动检测生产线中单点击穿和多点击穿废线的不良品，分别自动化对单点击穿或多点击穿废线的不良品进行废线排除分离传输处理，减少了工人的劳动强度，提高生产效率，保证生产质量。
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公开(公告)号：CN118753606A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411244338.1
申请日：2024-09-06
申请人： 中琈科技(山东)有限公司
IPC分类号： B65B57/00 , B65B57/12 , B65B57/14 , B65B3/30 , G01F23/28 , G01F23/292 , G01F23/80 , G01P13/02
摘要： 本发明涉及液位测量技术领域，且公开了一种基于液位计的液位测量系统和液位测量方法，包括获取容器的移动方向，获取用于液体灌装的容器信息，根据容器的移动方向以及所获取的容器信息建立液位测量点，根据液位测量点信息调整液位计上测量探头位置，完成液体灌装后，使用液位计测量液位测量点的液位，根据液位测量点的液位，判断当前输送线速度是否满足判断条件，若当前输送线速度不满足判断条件，则调整输送线速度，直至输送线速度满足测量条件，若当前输送线速度满足测量条件，则判断容器灌装是否合格，若合格则保留此容器，若不合格则重新灌装，直至灌装合格；提高了生产效率，保证了产品质量，增强了生产线的灵活性。
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公开(公告)号：CN118419349A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410625116.8
申请日：2024-05-20
申请人： 上海松川远亿机械设备有限公司
发明人： 黄松
摘要： 本发明公开了一种用于包装箱箱坯打开成型的智能系统，涉及包装系统技术领域。本发明包括控制单元和执行单元，执行单元包括执行机构、活动吸盘组和固定吸盘组；控制单元控制执行机构带动活动吸盘组吸附箱身Ⅰ将箱坯从箱坯存放工位移动到箱坯成型工位；箱坯成型工位的固定吸盘组吸住箱身Ⅱ，并保持箱身Ⅱ固定，执行机构带动活动吸盘组吸附箱身Ⅰ做相对箱身Ⅱ的曲线轨迹运动，箱身Ⅰ运动到位后，箱坯被打开成型。本发明的箱坯打开成型智能系统，采用一套执行机构实现取箱和开箱动作，取箱和开箱均以箱身Ⅰ为基准，可将取箱动作和开箱动作连贯在一起，两个动作之间不存在运动间隔，提升了有效成功开箱率，只需要控制箱身Ⅰ的运动，更容易控制和实现。
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公开(公告)号：CN115214916B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210751847.8
申请日：2022-06-29
申请人： 深圳市艾普生物科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种烟油自动化生产系统及生产方法，生产系统通过IFS装置、输送装置、称重装置、扫码装置、配料装置、搅拌装置和灌装装置；所述IFS装置管控烟油的生产、接收生产数据及编制报表；所述IFS装置与所述输送装置、所述称重装置、所述扫码装置、所述配料装置、所述搅拌装置以及所述灌装装置信号相连；所述输送装置从输入端依次设置有所述称重装置、所述配料装置、所述搅拌装置以及所述灌装装置，所述扫码装置与所述称重装置交替分布设置。通过生产系统实现烟油生产的全程管理，实现对烟油生产人员、使用装置、生产物料等的管理、调度、品控和追溯，同步追踪生产过程中的错误，对每一桶原料的物料平衡严格监管，生成相关记录信息和报表。
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公开(公告)号：CN118382582A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202280080679.2
申请日：2022-12-13
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： S·图亨特
摘要： 本发明涉及用于对工件(1)等执行作业工艺的系统(100)，该系统具有作业面(10)，在作业面(10)上布置有可由电磁式驱动器使之彼此独立地移动的第一运输单元(12)，该第一运输单元设计成从第一输送装置(21)取出工件(1)等，然后将工件等运送至不同的工艺站(25、26)以对工件(1)等执行作业工艺，并且最后在执行了作业工艺之后将工件(1)等移交至第二输送装置(22)，其中，工艺站(25、26)包括至少一个配量装置(28)，该配量装置具有用于将介质(M)分发到工件(1)的可升降的配量元件(29)、特别是配量针(30)。
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公开(公告)号：CN118358803A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410553024.3
申请日：2024-05-06
申请人： 江苏叁拾叁信息技术有限公司 , 南京市耕地质量保护站
摘要： 本发明公开了一种水性肥料自动化控制灌装机及其方法，属于水性肥料灌装技术领域。所述灌装机包括：输送单元、灌装单元、晶体检测单元、赋码单元、组装单元、数据识别单元以及分选单元。所述灌装单元上设置N个灌装工位；所述晶体检测单元用于识别灌装容器中内的晶体；所述赋码单元用于按照次序对每个灌装容器赋予相应的数据码；所述组装单元用于对灌装容器组装密封盖；所述数据识别单元用于识别组装完密封盖的灌装容器上的数据码并得到相应的识别结果；所述分选单元被设置基于所述识别结果对灌装容器进行分选。本发明通过晶体检测单元，自动、快速、准确地检测每个灌装容器中水性肥料中的晶体含量，大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN114620289B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210325951.0
申请日：2022-03-30
申请人： 西门子(中国)有限公司
摘要： 本发明提供了一种饮料灌装机的容器运动控制方法，其包括：将初始速度变化设定值通过转换消除速度变化中容器内液体的谐振频率，得到执行速度变化设定值；以及根据执行速度变化设定值控制容器运动。该容器运动控制方法可以在不改变加减速度的情况下，有效消除容器内液体的液面摆动，避免液体溢出容器口的现象，极大的提高了饮料灌装机的生产效率。此外还提供了使用该方法的饮料灌装机的容器运动控制机构及饮料灌装机。
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公开(公告)号：CN118220600A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410320217.4
申请日：2024-03-19
申请人： 常州天云数智科技有限公司
IPC分类号： B65B35/36 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06K7/14 , B65B5/10 , B65B57/14 , B65B57/12 , B65B35/44
摘要： 本发明公开了一种3D视觉检测引导铜箔卷入箱方法，具体涉及机器视觉检测技术领域，包括以下步骤：步骤一：采用PLC、WCS为外部控制系统，采用上位机及算法为软件系统内容，软件系统通过TCP通讯连接至外部控制系统及相机、机械臂、输送带、读码器。本发明通过视觉检测获取产品坐标位置引导机械臂抓取，避免人工放置固定位置铜箔及人工控制抓取，解决了人工搬运费时费力的缺点，大大提高工作效率，然后视觉检测产品尺寸及获取二维码信息匹配木箱，自动选取对应存放产品的木箱，避免人工查找选取木箱规格费时且可能出现错误的缺点，最后整个铜箔卷入箱过程完全通过软件系统检测引导，实现自动化运作，检测速度快，减少了人工成本，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118047105A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410220547.6
申请日：2024-02-28
申请人： 四川科伦药业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种抽屉式盘盒自动上袋设备及方法，涉及输液药瓶装载技术领域，包括均设置于灭菌车轨道一侧且依次传送连接的空灭菌盘盒转出机构、灭菌盘盒换向机构和满灭菌盘盒转入机构；所述空灭菌盘盒转出机构和满灭菌盘盒转入机构分别位于所述灭菌车轨道前后分布的下料点和上料点处；采用本方案，能根据抽屉式灭菌车内不同的高度将灭菌盘盒自动取出和推入，实现灭菌盘盒自动取盒、灭菌盘盒转移与定位、装载好输液药品的灭菌盘盒的装入，整个过程全程自动化，无需人工干预和辅助。
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公开(公告)号：CN110481909B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910724786.4
申请日：2019-08-07
申请人： 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司 , 徐州赛斯特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人包装码垛系统及使用方法，包括包装机、压包机、称重输送装置、码垛机器人和挤紧机；称重输送装置位于压包机右侧，码垛机器人设置在称重输送装置右侧，挤紧机设置在码垛机器人后侧，并且下侧设有传送装置；压包机包括支撑框架、压包组件和震动输送装置，支撑框架架设在震动输送装置上，压包组件中的传动组件带动下压组件进行转动压包；挤紧机包括升降装置、抽板装置和推紧装置；升降装置中的升降平台通过升降组件上下滑动设置在升降框架上，驱动组件控制支撑板在升降平台上相对左右移动。本机器人包装码垛系统及使用方法，布局紧凑，不仅实现对包装袋理料和压实，避免物料在包装袋中的堆积，而且更加紧凑，称重更加精确。
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