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公开(公告)号：CN118646311A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410750256.8
申请日：2024-06-12
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/022
摘要： 本发明提供了一种电机运行工况自适应调节的永磁同步电机控制方法和系统，包括：获取电机运行信息，根据电机运行信息判断运行工况，其中，运行工况包括常规工况、小扰动工况、大扰动工况和极端工况；当电机处于所述常规工况时，进入传统PID控制模式，当电机处于小扰动工况、大扰动工况和极端工况时，进入相应的控制模式；记录各类工况下的控制模式变化，预测电机下一阶段工况，并实时进行控制模式自适应调节切换以提升电机运行稳定性。相对于现有技术而言，本发明的技术方案通过实时调节电机控制参数，使永磁同步电机在不同负载和速度工况下保持高效率运行，无需人工干预，有效提高了自主性和可操作性。
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公开(公告)号：CN118646180A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410870809.3
申请日：2024-07-01
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种适用于铸铜转子感应电机的双槽调制转子，涉及电机生产相关设备技术领域，包括转子铁心，所述转子铁心上开有多个梨型槽，梨型槽分为两种类型，第一种类型为上宽下窄，第二种类型为上窄下宽，第二种类型由第一种类型绕槽几何中心旋转180°得到，两种类型的梨型槽数量比为1:1，使两种梨型槽沿转子圆周方向上相互接替出现。本发明改变转子槽的排布方式，综合分别采用某一种转子梨型槽电机的性能，增大电机的起动转矩和平均输出转矩，减小电机的起动电流和输出转矩波动，避免电机转子局部磁密饱和引起的温升增大和损耗增加。本发明结构简单，改善效果明显，通用性广泛。
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公开(公告)号：CN118611524A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411078151.9
申请日：2024-08-07
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： H02P23/14 , H02P29/024
摘要： 本公开涉及一种电机位置校验方法、电子设备、车辆悬架及车辆，本公开中，获取角度传感器输出的对待测电机采集的多个信号，利用角度传感器的第一组合信号确定所述待测电机的初始位置，所述第一组合信号包括所述多个信号中的至少二个信号，对所述初始位置进行校验，并于校验通过后根据所述初始位置驱动所述待测电机转动。然后，在所述待测电机转动过程中，利用所述角度传感器的第二组合信号对所述待测电机的当前位置进行校验，所述第二组合信号包括所述多个信号中的至少二个信号，且所述第二组合信号与所述第一组合信号不同。通过上述技术方案，本公开可以提高电机位置校验的准确性和全面性，并降低校验的复杂性。
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公开(公告)号：CN118611523A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410701036.6
申请日：2024-05-31
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： H02P23/14 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种正余弦包络线确定方法、装置、电子设备及存储介质。该正余弦包络线确定方法包括：将产生的正弦励磁信号经过调制后输入旋转变压器，得到所述旋转变压器反馈的正弦旋变反馈信号和余弦旋变反馈信号；根据所述正弦旋变反馈信号和所述余弦旋变反馈信号分别确定与其对应的多个待积分点，并基于所述正弦旋变反馈信号和所述余弦旋变反馈信号分别确定每个所述待积分点的正弦积分结果和余弦积分结果；根据所述正弦积分结果和所述余弦积分结果分别确定对应的正弦包络线和余弦包络线。本发明实现提高正余弦包络线计算精度，且计算简便，提高了解码精度。
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公开(公告)号：CN118611522A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410692412.X
申请日：2024-05-30
申请人： 浩智科技电驱(桐城)有限公司
摘要： 本申请提供一种混合励磁电机控制方法以及控制装置，涉及电机控制技术领域。其中，混合励磁电机控制方法，该方法包括：获取电机参数数据；根据电机参数数据对第一偏差电压数据进行增大调整；根据调整后的所述第一偏差电压数据获取估算角速度数据；根据所述估算角速度数据获得转子角度估算数据；其中，所述电机参数数据、所述第一偏差电压数据、所述估算角速度数据以及所述转子角度估算数据构成锁相环控制。本申请技术方案能够解决现有技术中的混合励磁电机在低速区运行过程中，若转子角度检测装置出现问题，现有技术中的控制方法无法对处于低速区的转子角度进行估算的技术问题。
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公开(公告)号：CN118611521A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410652624.5
申请日：2024-05-24
申请人： 南京融浦益达动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于旋转变压器的软解码方法；S1、产生相应的PWM差分激励信号；S2、信号返回，并且信号转换；S3、信号处理和计算处理；S4、角度算法；本发明利用脉宽调试原理，配置PWM激励信号的频率与波形，通过角度跟踪回路解析出旋变的位置和速度信息；采用基于锁相环的角度辨识算法对转子位置信号进行解码，并对位置解码误差进行比较分析，将旋变的输出信号正弦信号和余弦信号与相应的反馈信号进行比较，通过闭环控制将角度误差最小化；采用比例积分控制，使其具有平滑输出的优点；既可以实现硬解码的全部功能，保证高速情况下位置和速度的精度，又可以节省成本。
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公开(公告)号：CN118611519A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410609180.7
申请日：2024-05-16
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种应用于电机控制器的三相电流检测方法及检测装置。检测方法包括：步骤一、将三相电流检测装置布置在电机控制器逆变模块与三相电机连接部分；步骤二、将三相电流检测装置检测到的信号输入、输出端子接入到电机控制器的信号采集接口；步骤三、电驱总成通电工作，三相电流检测装置由控制器正常供电进入到工作状态，对三相电流进行检测；步骤四、控制器判断三相电流的状态，若三相电流状态正常，则将输出电流大小反馈到电机控制器中，对电机扭矩进行实时闭环控制。检测装置包括绝缘封装的异形铜排、霍尔元件和控制器；霍尔元件设置在异形铜排沟槽内，并且与控制器连接；霍尔元件包括第一霍尔电流传感器和第二霍尔电流传感器。异形铜排呈“S”形，异形铜排的上半部分形成了第一沟槽，异形铜排的下半部分形成了第二沟槽；第一沟槽放置第一霍尔电流传感器；第二沟槽内放置第二霍尔电流传感器。本发明能够在保证传感器采集的电流精度的情况下，减少电流传感器所占空间，并降低成本，能够有效的优化整车布置与成本。
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公开(公告)号：CN118589911A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410703288.2
申请日：2024-05-31
申请人： 北京经纬恒润科技股份有限公司
发明人： 杨明珠
摘要： 本申请公开了一种位置偏差的处理方法、装置、设备及介质。在上述方法中，首先当电机上电且速度霍尔触发中断时，根据延时标志的状态来读取方向霍尔电平状态，并且方向霍尔电平状态在电机控制器中的霍尔信号输入端口设置下拉电阻后读取获得，都可以提高方向霍尔电平状态的准确性，以使后续速度霍尔电平状态在电机停止运动且电机控制器掉电时与电机控制器重新上电时发生变化，可以利用方向霍尔电平状态将电机上电的位置进行补偿修正，以使位置不会出现偏差，从而提高了位置偏差处理的灵活性和精准度，提高了汽车行车安全。
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公开(公告)号：CN118589907A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410280981.3
申请日：2024-03-12
申请人： 重庆智能机器人研究院
摘要： 本发明涉及制动控制技术领域，具体涉及一种工业机器人动态制动系统及方法，通过外置的监测装置实时监测电机运行工作状态和电路中器件的工作状态，获得电机运行参数和器件参数，再开启运行电路中的动态制动器，对电路进行保护，然后通过编写的中断处理程序控制电机的运行状态，使电机状态发生变化时迅速响应，在4ms内开启动态制动功能，从而使电机能及时停住，以免造成机械损伤和其他损伤的隐患。
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公开(公告)号：CN118579233A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411067985.X
申请日：2024-08-06
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： B63B79/30 , B63B79/20 , H02P23/14 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F18/2113 , G06F18/214
摘要： 本申请提供了基于船舶电机的动力修正方法及系统，包括：根据初始数据集的信息熵，对初始数据集的局部关键特征给予权重，得到局部带权数据集，将局部带权数据集划分为正样本和负样本；基于以正样本为第一初始孪生网络模型的输入，将输出作为动力模型的第一预测结果，同时基于以负样本为第二初始孪生网络模型的输入，将输出作为动力模型的第二预测结果；将电机动力数据作为标签，根据第一预测结果、第二预测结果和标签，建立判别性三元损失函数，并根据判别性三元损失函数对第一初始孪生网络模型进行参数修正，得到第一孪生网络模型，以使根据第一孪生网络模型，实时预测船舶电机动力数据；采用本申请能够提高船舶动力模型的精确度。
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