Abstract:
The system has an engine, and a planetary gear. The planetary gear has a sun gear, a carrier rotatably supporting a plurality of pinions each of which engages with the sun gear, a ring gear engaging with the pinions. A first motor is connected to an output shaft of the engine and the sun gear of the planetary gear. The first motor is capable of using as a driving source and as a power generator. A second motor is connected to the ring gear. The second motor is also capable of using as a driving source and as a power generator. An automatic transmission is connected between the carrier of the planetary gear and an axle of a hybrid motor vehicle.
Abstract:
An autonomous traveling vehicle (10) performs data alignment processing (S4), priority order setting processing (S6), identification processing (S7), image matching processing (S8), and own-position estimation processing (S9). The data alignment processing (S4) rearranges a plurality of map data (M1) into a prescribed order. The identification processing (S7) identifies, as an identified group, a group (G2) that includes map image data (IM11) that is most similar to image data (IM2) when a prescribed condition is satisfied after the data alignment processing (S4). The priority order setting processing (S6) further rearranges the plurality of map data (M1) rearranged by the data alignment processing (S4), so that the map data (M1) belonging to the identified group is used preferentially in the image matching processing (S8).
Abstract:
A straddled vehicle (1) includes a vehicle body (2), a windscreen (16), a sensing device (24), and a transparent cover (25). The vehicle body (2) includes a front cover (15). The windscreen (16) is arranged above the front cover (15). The sensing device (24) is arranged behind the front cover (15). The sensing device (24) detects a situation in front of the vehicle body (2). The transparent cover (25) is arranged in front of the sensing device (24). The transparent cover (25) includes a first mounting portion (31, 32) detachably attached to the front cover (15). The windscreen (16) overlaps the first mounting portion (31, 32) from above and/or from the front of the first mounting portion (31, 32).
Abstract:
There are provided an apparatus, a method, and an autonomous moving body which allow a recognition target to be notified with certainty that the recognition target is recognized by an autonomous moving body. A recognition result presenting apparatus according to an embodiment of the present disclosure detects a recognition target (person) present within a predetermined range from an automatic driving vehicle and presents, to the detected recognition target (person), the result of recognition indicating that the automatic driving vehicle recognizes the recognition target (person).
Abstract:
A control apparatus includes an input unit and a control unit. To the input unit, a pickup image of a camera provided to an own vehicle is input. The control unit detects a mirror provided to a different vehicle that exists in front of the own vehicle from the input pickup image, detects a person from a mirror image of the detected mirror, and recognizes a state of the person from an image of the detected person. Further, the control unit performs an alerting process or a control process for the own vehicle to prevent an accident of the own vehicle or the different vehicle in accordance with the recognized state of the person.
Abstract:
The invention relates to a method for providing dynamic error values of dynamic measured values in real time, wherein the measured values are recorded using at least one sensor system (101, 103, 104, 201, 203, 204), wherein the measured values directly or indirectly describe values of physical variables, wherein the values of indirectly described physical variables are calculated from the measured values and/or from known physical and/or mathematical relationships, wherein the error values of the measured values from the at least one sensor system (101, 103, 104, 201, 203, 204) are determined, and wherein the error values are gradually determined in functional blocks (31, 32, 33, 34, 35, 36) which do not influence one another and are connected to form rows. The invention additionally relates to a corresponding system and to a use for the system.
Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prognostizieren einer Reichweite (R) eines Fahrzeugs (7) mit zumindest teilweise elektrischem Antrieb. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird erfasst, wenn zu einem Zeitpunkt (t 1 ) ein erster Betriebsmodus des Fahrzeugs (7) beendet wird, wobei das Fahrzeug (7) bei Beendigung des ersten Betriebsmodus in einen zweiten Betriebsmodus wechselt. Die Reichweite (R) des Fahrzeugs (7) bei Beendigung des ersten Betriebsmodus wird ermittelt. Ab dem Zeitpunkt (t 1 ) der Beendigung des ersten Betriebsmodus die zeitliche Entwicklung eines Parameters aus der Umgebung des Fahrzeugs (7) für eine bestimmte Dauer (t) ermittelt wird, wobei sich das Fahrzeug (7) während der bestimmten Dauer (t) zumindest teilweise in dem zweiten Betriebsmodus befindet. Weiterhin wird in Abhängigkeit von der Reichweite (R) bei Beendigung des ersten Betriebsmodus und der zeitlichen Entwicklung des Parameters die zeitliche Entwicklung der Reichweite (R) für die bestimmte Dauer (t) prognostiziert. Die zeitliche Entwicklung der Reichweite (R) wird ausgegeben. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Prognostizieren einer Reichweite (R) eines Fahrzeugs (7) mit zumindest teilweise elektrischem Antrieb.
Abstract:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Energiemanagementverfahren für ein Fahrzeug (1), das einen Energiespeicher (2) und mehrere Verbraucher (4) umfasst, bei dem der Energievorrat im Energiespeicher (2) erfasst und eine prognostizierte Ist-Reichweite des Fahrzeugs (1) berechnet wird, ein graphisches Objekt (10) erzeugt und angezeigt wird, welches die prognostizierte Ist-Reichweite visualisiert, eine Nutzereingabe erfasst wird, mit welcher eine Soll-Reichweite dadurch eingestellt wird, dass mittels einer Eingabeeinrichtung (8) das graphische Objekt (10) verändert wird, nach der Einstellung der Soll-Reichweite aus der Differenz der Soll-Reichweite und der prognostizierten Ist-Reichweite berechnet wird, mittels welcher Zustandsänderungen zumindest einer Teilmenge der Verbraucher (4) die Soll-Reichweite erzielbar ist, und die berechneten Zustandsänderungen als Vorschlag ausgegeben werden. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Energiemanagementvorrichtung zum Ausführen dieses Energiemanagementverfahrens.
Abstract:
The invention relates to a method for calibrating an environment sensor (407) for sensor-based detection of an environment (505) of a vehicle (401), wherein sensor data formed by means of the environment sensor (407) corresponding to a vehicle environment (505) are transmitted to a server (303) disposed outside the vehicle (401) for checking (201) and, based upon the sensor data and reference sensor data which correspond to a reference vehicle environment associated with the vehicle environment (505), the server (303) transmits (203) calibration data for a sensor calibration to the environment sensor (407), characterised in that if the sensor calibration is unsuccessful an error signal is transmitted (205) to a control (107) which then controls (207) a vehicle component. The invention further relates to a corresponding device (101), a corresponding system (301) and a corresponding computer program.