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    Erfassungseinheit für die optronische Oberflächeninspektion
    21.
    发明公开
    Erfassungseinheit für die optronische Oberflächeninspektion 失效
    Erfassungseinheitfürdie optronischeOberflächeninspektion。

    公开(公告)号：EP0634648A1

    公开(公告)日：1995-01-18

    申请号：EP94104585.8

    申请日：1994-03-23

    申请人： AUTRONIC Gesellschaft für Bildverarbeitung und Systeme mbH

    发明人： Drixler, Bernhard, Dipl.-Ing. ,  Rohner, Joachim

    IPC分类号： G01N21/89

    CPC分类号： G01N21/8806 ,  G01N2021/845 ,  G01N2021/8627 ,  G01N2021/8887 ,  G01N2201/102

    摘要： Eine Erfassungseinheit (20) als Scan-Box für die optronische Inspektion einer Oberfläche (12) längs einer Folge nebeneinander versetzter paralleler Streifen, insbesondere zur Klassifikation schnell bewegter Werkstücke (11) wie gehobelter Profilbretter, weist ein Gehäuse (19) mit einer Lichtkammer (21.3) und einer parallel dazu sich erstreckenden Sensorkammer (21.4) zur Aufnahme eines Sensors (15) etwa in Form einer Zeilenkamera mit langer Brennweite auf. Die von der Aufnahmerichtung (16) orthogonal durchsetzte Blicköffnung (22.5) und die von der Bestrahlungsrichtung (17) orthogonal durchsetzte Lichtöffnung (22.6) im Gehäuse (19) sind mittels Glasplatten (24) verschlossen, die zwischeneinander einen stumpfen Winkel einschließen, so daß die streifenförmigen Strahlen sich in einem Fokus an der Oberfläche (12) schneiden, die dadurch bei orthogonaler Aufnahmerichtung (16) eine schräge Bestrahlungsrichtung (17) erfährt, um kontrastarme Oberflächen-Fehler wie Vertiefungen, Erhöhungen und Öffnungen von nicht direkt durchblickbaren Löchern durch kleine Schattenränder zuverlässiger zu erfassen. Die Lichtquelle (18) kann mit hochfrequenzgespeisten Leuchtstoffröhren (32) vor einem gestreckt-wannenförmigen Hohlreflektor (31) bestückt sein; zweckmäßiger jedoch mit wenigstens einem punktförmigen (oder mit einem gestreckten) gleichspannungs-betriebenen Halogenstrahler mit Reflektor. Vorzugsweise erfolgt eine Strahlumlenkung in der Lichtkammer (21.3), um einen großen Abstand zwischen Strahler (33) und Glasplatte (24) zu erzielen und die Verlustwärme mittels eines Gebläses (35) für eine Zwangs-Umluft (40) durch die Kammern (21) innerhalb des explosionssicher gekapselten Gehäuses (19) abführen zu können.

    摘要翻译： 检测单元（20），用作沿着相互移位的平行条的顺序的表面（12）的光学检查的扫描箱，特别是用于对诸如刨光木材部分的快速移动的工件（11）进行分类的检测单元 具有光室（21.3）和平行于光室延伸的传感器室（21.4）的壳体（19），用于保持基本上具有长焦距的线性阵列相机形式的传感器（15）。 通过接收方向正交地穿过的成像孔径（22.5）和通过辐射方向（17）在壳体（19）中正交通过的光孔径（22.6））通过玻璃板 （24），其彼此之间具有钝角，使得所述条形梁在所述表面（12）上的焦点彼此相交，所述表面在所述正交接收方向上经历倾斜的照射方向（17） ，为了更可靠地通过小的阴影边缘检测低对比度表面缺陷，例如通过其直接观察的孔的凹槽，孔和孔的开口。 光源（18）可以在具有延伸槽形状的腔反射器（31）的前面配备有高频供应的荧光管（32） 然而，更有利地可以配备有具有反射器的至少一个点状（或延伸）的DC驱动的卤素灯。 优选地，在光室（21.3）中进行光束偏移，以便在灯（33）和玻璃板（24）之间获得大的间隔，并且可以通过风扇去除耗散的热量 35），用于强制空气循环（40）通过防爆封装壳体（19）内的室（21）。

    Dispositif et procédé de détection au défilé de défauts de surface sur des produits longs métalliques
    22.
    发明公开
    Dispositif et procédé de détection au défilé de défauts de surface sur des produits longs métalliques 失效
    装置和方法，用于检测的脆弱，细长的，金属工具的表面缺陷。

    公开(公告)号：EP0574336A1

    公开(公告)日：1993-12-15

    申请号：EP93420232.6

    申请日：1993-06-08

    申请人： VALINOX

    发明人： Gorria, Patrick ,  Jender, Hafid ,  Paindavoine, Michel ,  Truchetet, Frédéric ,  Gérard, Pascal ,  Ngô, Phu-An

    IPC分类号： G06F15/70 ,  G01N21/88 ,  G01N21/89

    CPC分类号： G06T7/001 ,  G01N21/89 ,  G01N21/952 ,  G01N2021/8887 ,  G01N2201/102 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30136 ,  G06T2207/30164

    摘要： Le dispositif et le procédé suivant l'invention concernent la détection au défilé de défauts de surface sur des produits métalliques longs.
    Ce procédé et ce dispositif comportent au moins une caméra linéaire CCD (6, 7) effectuant des expositions à des temps successifs t₁, t₂, t 3. ...t n . Des moyens informatiques (18, 19) calculent les écarts observés pour chaque pixel ou ensemble de pixels à ces temps successifs.
    L'évolution de ces écarts permet de détecter les défauts et leur étendue. L'utilisation de seuils permet de réduire le bruit de fond.
    Des orientations différentes de l'axe optique des caméras (6, 7) permettent la détection de différents types de défauts. Vitesse de défilement : jusqu'à 1 m/s ou davantage.
    Application en particulier aux tubes de révolution (1) en métaux inoxydables ou réfractaires.

    摘要翻译： 该装置和雅丁到本发明的方法涉及到表面缺陷的检测中移动的，细长的，金属物体。 此方法和该设备包括至少一个线性CCD照相机（6,7）拍摄在连续时间t1，t2，t3中，TN曝光.... 计算机装置（18，19）计算观察对每个像素或一组连续多次合成的像素的偏差。 在论文偏差变化能够检测的缺陷及其程度。 利用阈值的允许减小背景噪声。 摄像机的光轴的不同取向（6,7）允许不同类型的缺陷的检测。 移动速度：可达1米/秒或更多。 在特定的应用轴对称由不锈钢或难熔金属管（1）。

    Verfahren zur Prüfung der Ausbildung kontinuierlich geförderter Werkstücke
    23.
    发明公开
    Verfahren zur Prüfung der Ausbildung kontinuierlich geförderter Werkstücke 失效
    Verfahren zurPrüfungder Ausbildung kontinuierlichgeförderterWerkstücke。

    公开(公告)号：EP0571728A2

    公开(公告)日：1993-12-01

    申请号：EP93104269.1

    申请日：1993-03-16

    申请人： Windmöller & Hölscher

    发明人： Maneke, Siegfried, Ing. ,  Marek, Rainer, Dipl.-Ing. ,  Sandkämper, Horst

    IPC分类号： G01N21/88 ,  B31B19/74

    CPC分类号： B29C65/8253 ,  B29C66/43121 ,  B31B70/006 ,  B31B2150/00 ,  B31B2150/0014 ,  B31B2160/20 ,  G01N21/88 ,  G01N2021/845 ,  G01N2021/8455 ,  G01N2021/8838 ,  G01N2021/8887 ,  G01N2201/102

    摘要： Zur Prüfung der Ausbildung kontinuierlich geförderter Werkstücke, vorzugsweise der Ausbildung von Faltungen und/oder der Ausbildungen von Böden von Papiersäcken und/oder Aufdrucken o.dgl. wird der zu prüfende Bereich von einer CCD-Halbleiter-Kamera aufgenommen, und das Bild wird visuell geprüft oder durch einen Rechner mit einer Vorlage, die der Soll-Ausbildung des Werkstücks entspricht, verglichen. Um die Prüfung der Böden auf einer kurzen Förderstrecke vornehmen zu können, werden aufeinanderfolgend mindestens zwei Teilbilder des zu prüfenden Bereichs des Werkstücks aufgenommen, die sich zu dem gesamten zu prüfenden Bereich zusammensetzen lassen.

    摘要翻译： 为了检查连续高级（传送）产品的形成，优选形成褶皱和/或形成纸袋和/或印象等的底部，拍摄由CCD检查的区域的图片 半导体照相机，并且目视检查图像，或者通过处理器与对应于产品所需形成的图案进行比较。 为了能够在短的输送机部分上进行底部的检查，连续地拍摄要检查的产品的区域的至少两部分图片，其可以组合成要检查的整个区域。

    Optische Aufnahmeeinrichtung für Bildverarbeitungssysteme
    28.
    发明公开
    Optische Aufnahmeeinrichtung für Bildverarbeitungssysteme 失效
    用于图像处理系统的光学拾取装置。

    公开(公告)号：EP0356680A1

    公开(公告)日：1990-03-07

    申请号：EP89113077.5

    申请日：1989-07-17

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： Gerhard, Detlef ,  Poleschinski, Richard

    IPC分类号： G01N21/90 ,  G01B11/24

    CPC分类号： H04N5/2256 ,  G01B11/00 ,  G01N21/8806 ,  G01N2021/8887 ,  G01N2201/102 ,  H04N5/2354

    摘要： Eine optische Aufnahmeeinrichtung für Bildverarbeitungssysteme (BVS) umfaßt ein Objektiv (11) zur Erzeugung eines optischen Bildes eines aufzunehmenden Objektes (12), einen Bild-Signal-­Wandler (10), insbesondere eine CCD-Kamera, der das optische Bild in ein Videosignal (VS) umformt sowie eine Beleuchtungs­einrichtung zur Beleuchtung des aufzunehmenden Objektes (12) im Auflicht. Die robuste und leistungsstarke Beleuchtungseinrich­tung, die eine optimale Lichtverteilung in der Aufnahmeebene gewährleisten soll, besteht aus mehreren IR-Dioden (131,132), die in gleichmäßiger Teilung auf mindestens einem zur optischen Achse (A) des Objektivs (11) koaxialen Kreis angeordnet sind sowie mindestens einer ebenfalls koaxial zur optischen Achse (A) angeordneten ringförmigen Ablenkeinrichtung (141,142) die das von den IR-Dioden (131,132) emittierte Licht (L) allseitig schräg auf das Objekt (12) konzentriert.

    摘要翻译： 用于图像处理系统的光学拾取装置（BVS）包括用于生成对象的光学图像（12），图像信号转换器（10），特别是CCD照相机，（光学图像的成视频信号的透镜（11） VS）转换，以及一个照明设备，用于在入射的光照亮要被记录（12）的对象。 鲁棒和强大的照明装置，其是，以确保光在接收面的最佳分布由布置在均匀的几个IR-二极管（131,132）的间距上的至少一个透镜的光轴（A）（11）同轴的圆布置和至少 一个同样同轴于光轴（A），其设置的环形导流器（141,142）是在所有侧面上IR-二极管（131,132）发出的光（L）的倾斜到浓缩物（12）。

    Container inspecting apparatus
    29.
    发明公开
    Container inspecting apparatus 失效
    Vorrichtung zumPrüfenvonBehältern。

    公开(公告)号：EP0328374A2

    公开(公告)日：1989-08-16

    申请号：EP89301223.7

    申请日：1989-02-09

    申请人： Takeda Chemical Industries, Ltd.

    发明人： Taniguchi, Shin Ichi ,  Ohtsuki, Takashi

    IPC分类号： G01N21/90

    CPC分类号： G01N21/9027 ,  G01N21/9054 ,  G01N2021/8887 ,  G01N2201/102

    摘要： An inspecting apparatus comprises an illuminator (2), a light sensor (3) positioned on one side of the path of move­ment of containers opposite to the illuminator for receiving rays of light which have passed through the container, rays of light reflected from the container and rays of light travelling straight from the illuminator (2) towards the light sensor (3) within a predetermined region exteriorly of the container, a detector for analyzing the rays of light received by the light sensor, and a light absorbing member (4) positioned diagonally rearwardly of the container as viewed in a direction from the light sensor towards the illuminator for shielding rays of light passing through the thickness of each of opposite wall portions of the container, whereby a line of shade following the contour of the container can be formed on the side of the light sensor for accentuating the boundary between the container, illuminated by the rays of light from the illuminator, and the predetermined region exteriorly of the container that is defined by the rays of light travelling straight towards the light sensor.

    摘要翻译： 检查装置包括照明器（2），位于与照明器相对的容器的运动路径的一侧上的光传感器（3），用于接收已经通过容器的光线，从容器反射的光线 以及在所述容器外部的预定区域内从所述照明器（2）直接向所述光传感器（3）行进的光线，用于分析由所述光传感器接收的光线的光检测器和光吸收部件（4） 当从光传感器朝向照明器的方向观察时，其位于容器的对角线后方，用于遮蔽穿过容器的相对壁部各部分的厚度的光线，从而沿着容器轮廓的一列阴影可以是 形成在光传感器的侧面，用于突出由照明器的光线照射的容器之间的边界和预定的 该容器的外部区域是由直线向光传感器行进的光线所限定的。

    Method for inspection of printed circuit board assembly by arithmetic comparison of several pictures in different colours
    30.
    发明公开
    Method for inspection of printed circuit board assembly by arithmetic comparison of several pictures in different colours 失效
    一种用于印刷电路板的方法通过在不同颜色的多个图像的数学比较的装置的检查方法。

    公开(公告)号：EP0231941A2

    公开(公告)日：1987-08-12

    申请号：EP87101522.8

    申请日：1987-02-05

    申请人： OMRON TATEISI ELECTRONICS CO.

    发明人： Kobayashi, Shigeki Omron Tateisi Electronics Co. ,  Tateisi, Yoshio Omron Tateisi Electronics Co. ,  Yagawa, Toshio Omron Tateisi Electronics Co. ,  Utsunomiya, Shunji Omron Tateisi Electronics Co. ,  Takahara, Hideaki Omron Tateisi Electronics Co.

    IPC分类号： G06F7/02 ,  G01N21/88 ,  G01N21/91 ,  G01N21/84 ,  G01R31/28

    CPC分类号： G01N21/956 ,  G01N2021/8845 ,  G01N2021/8887 ,  G01N2021/95615 ,  G01N2021/95638 ,  G01N2201/102 ,  G01R31/2806 ,  G01R31/309

    摘要： An apparatus for automatic inspection of printed circuit board assemblies inspects for the correct presence, positioning, and orientation of component parts mounted on a base printed circuit board. In this method for inspection of printed circuit board assemblies, an arithmetic comparison operation is conducted on several color pictures of different colors taken of the base printed circuit board mounted with the component parts; and a distinction is made between parts of the base printed circuit board not occupied by the component parts, and the component parts. Optionally, one of the base printed circuit board and the component parts is tinted in a color of a category selected from the group consisting of the green category, the red category, and the yellow category. The arithmetic comparison operation may be division, or may be subtraction. The base printed circuit board may be coated with a preflux mixed with a fluorescent agent, which may be green; or may be coated with a bonding agent mixed with a fluorescent agent, which again may be green. Illumination may be provided by a light source whose wave length varies from visible blue to ultraviolet. The color pictures may be taken by a color TV camera.

    摘要翻译： 用于印刷电路板组件的自动检查的装置检查为正确的存在，定位，并安装在底座的印刷电路板的部件的方位。 在该方法中为印刷电路板组件的检查，在比较算术手术中进行上所采取的基印刷电路板的不同颜色的几个彩图安装有零部件; 和区分不是由组成部件所占据的基印刷电路板的部分，和组成部件之间进行比较。 任选地，该基体的印刷电路板和所述部件中的一个在选自绿色类，红色类，和黄色类中选择的类别的颜色着色。 算术比较手术可能是部门，也可以是减法。 基底印刷电路板可以涂覆有与荧光剂混合预焊剂，其可以是绿色; 或者可以涂覆有粘接剂与荧光剂，其也可以是绿色的混合。 照明可以通过一个光源，光源的波长从可见光蓝光到紫外光而异来提供。 颜色的图片可以通过一台彩色电视摄像机拍摄下来。